本發(fā)明涉及水果的去皮機械，尤其是一種生香蕉去皮機。

背景技術(shù)：

當(dāng)前香蕉深加工行業(yè)發(fā)展迅猛，而現(xiàn)有的生香蕉去皮沒有機械自動化技術(shù)和設(shè)備，一直沿用原始的手工刀削工藝，現(xiàn)有的去皮方式是人工用切刀，一刀一刀的逐漸削皮，去皮一個香蕉需要5-8秒左右，效率低，用工多，成本高，成為阻礙香蕉深加工行業(yè)發(fā)展的難題，世界各地的香蕉加工市場急需一種機械自動化設(shè)備來提升產(chǎn)量，基于這種現(xiàn)狀，本發(fā)明采用人工放置香蕉，機械自動化去皮的加工方式，一次性去皮，速度快、效率高，節(jié)約去皮成本，加大去皮產(chǎn)量，實現(xiàn)了機械愿望。

本發(fā)明一次性去皮，0.8-1.0秒可以生產(chǎn)一只香蕉，速度快、效率高，并且本發(fā)明設(shè)計的香蕉皮切除量可調(diào)機構(gòu)，減小了去皮浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種生香蕉去皮機，其實現(xiàn)了生香蕉的機械化去皮，一次性去皮，速度快、效率高，并且節(jié)約了去皮成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種生香蕉去皮機，包括機架，還包括輸送裝置和去皮裝置，輸送裝置和去皮裝置均設(shè)置在機架上，所述去皮裝置包括壓料輸送機構(gòu)、切刀松緊浮動機構(gòu)和切刀機構(gòu)，切刀機構(gòu)位于壓料輸送機構(gòu)的下方，切刀松緊浮動機構(gòu)和切刀機構(gòu)連接；

所述壓料輸送機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)動輥，兩轉(zhuǎn)動輥之間存在間隙，兩轉(zhuǎn)動輥之前連接有彈簧，兩轉(zhuǎn)動輥的兩端均固定有滑動軸承，滑動軸承設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上且滑動軸承沿滑動導(dǎo)軌滑動；

所述切刀機構(gòu)包括四個位于轉(zhuǎn)動輥下方的切刀，切刀包括刀片、刀盤、刀盤箱和導(dǎo)向輪，刀片呈內(nèi)凹形，刀片的兩端分別固定在刀盤上，刀盤設(shè)置在刀盤箱內(nèi)，刀盤在刀片箱內(nèi)左右移動，導(dǎo)向輪位于兩刀盤箱之間，且導(dǎo)向輪的兩端與刀盤箱鉸接，導(dǎo)向輪與電機ⅲ的輸出軸傳動連接，刀盤箱與切刀松緊浮動機構(gòu)連接；

所述四個切刀分別呈前后左右設(shè)置，四個切刀的刀片均朝向內(nèi)側(cè)設(shè)置，其中位于前、后兩側(cè)的切刀相對設(shè)置，位于左、右兩側(cè)的切刀相對設(shè)置，位于前、后兩側(cè)的切刀設(shè)置在位于左、右兩側(cè)的切刀的上方；

所述切刀松緊浮動機構(gòu)包括拉簧、刀桿支架、導(dǎo)軌和滑塊，刀桿支架朝向刀片的一端與刀盤箱滑動連接，刀盤箱上與刀桿支架的連接處設(shè)有滑槽，對應(yīng)的在刀桿支架上固定有在滑槽內(nèi)滑動的連接件，刀桿支架的另一端固定有滑塊，導(dǎo)軌固定在機架上，滑塊沿導(dǎo)軌滑動，拉簧的一端與刀盤箱連接，拉簧的另一端與刀桿支架連接。

所述輸送裝置包括上料輸送帶、送料輸送帶、成品輸送帶和廢料輸送帶，上料輸送帶呈傾斜設(shè)置，上料輸送帶的頂端位于送料輸送帶的上方，去皮裝置位于送料輸送帶和成品輸送帶之間，送料輸送帶位于去皮裝置的上方，成品輸送帶位于去皮裝置的下方，成品輸送帶上設(shè)有分離裝置，廢料輸送帶位于成品輸送帶的下方。

所述分離裝置包括鏈輪ⅱ和鏈輪ⅲ，鏈條ⅱ和鏈輪ⅲ的轉(zhuǎn)動方向相同，鏈條ⅱ的直徑大于鏈輪ⅲ的直徑，成品輸送帶依次從鏈輪ⅱ的頂部和鏈輪ⅲ的底部穿過。

所述轉(zhuǎn)動輥包括主動膠輥和從動膠輥，主動膠輥和從動膠輥之間通過傳動機構(gòu)傳動連接，所述傳動機構(gòu)包括傳動鏈輪ⅱ、主動鏈輪、主動齒輪、軸ⅰ、軸ⅱ、從動齒輪、從動鏈輪和傳動鏈輪ⅰ，其中傳動鏈輪ⅱ固定在主動膠輥的輥軸上，傳動鏈輪ⅱ和主動鏈輪之間通過鏈條傳動連接，主動鏈輪和主動齒輪均固定在軸ⅰ上，主動齒輪和從動齒輪之間相互嚙合，從動齒輪和從動鏈輪均固定在軸ⅱ上，從動鏈輪和傳動鏈輪ⅰ之間通過鏈條傳動連接，傳動鏈輪ⅰ與從動膠輥的輥軸固定連接。

所述刀盤的一端與刀片固定連接，刀盤的另一端固定有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓與刀盤箱之間螺紋連接。

本發(fā)明的有益效果：

(1)采用了浮動式自動進料，可以根據(jù)不同香蕉的直徑大小、長度大小、彎度大小，自動漲縮兩個滾輪的空間，并且自動下壓輸送；

(2)實現(xiàn)了一次性去皮，0.8-1.0秒即可實現(xiàn)一支生香蕉的去皮，速度快、效率高；

(3)實現(xiàn)了香蕉皮切除量可調(diào)，優(yōu)于人工削皮，減小了去皮浪費。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是切刀機構(gòu)和切刀松緊浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是刀盤箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是去皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是去皮裝置的俯視圖。

圖中：1料斗；2上料輸送帶；3送料輸送帶；4成品輸送帶；9廢料輸送帶；10電動機?。?1鏈輪?。?2鏈輪ⅱ；13鏈輪ⅲ；14機架；15去皮裝置；16導(dǎo)軌；17刀桿支架；18導(dǎo)向輪??；19刀片??；20刀片ⅱ；21導(dǎo)向輪ⅱ；22滑塊；23電動機ⅱ；24萬向節(jié)；25主動軸；26主動膠輥；27從動膠輥；28滑動導(dǎo)軌；29刀片ⅲ；30滑動軸承；31刀片ⅳ；32切刀機構(gòu)；33傳動鏈條；34主動鏈條；35從動鏈條；36主動齒輪；37從動齒輪；38軸??；39軸ⅱ；40軸承座；41傳動鏈條??；42傳動鏈條ⅱ；43刀片；44刀盤箱；45拉簧；49導(dǎo)向輪；50電動機ⅲ；51刀盤；52螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，所述生香蕉去皮機包括機架14、輸送裝置和去皮裝置15，輸送裝置和去皮裝置15均設(shè)置在機架14上。其中輸送裝置包括電動機10、上料輸送帶2、送料輸送帶3、成品輸送帶4和廢料輸送帶9，上料輸送帶2呈傾斜設(shè)置，料斗1設(shè)置在上料輸送帶2的底端，上料輸送帶2的頂端位于送料輸送帶3的上方，去皮裝置位于送料輸送帶3和成品輸送帶4之間，送料輸送帶3位于去皮裝置15的上方，成品輸送帶4上設(shè)有分離裝置，廢料輸送帶9位于成品輸送帶3的下方。生香蕉進入料斗1后，沿著上料輸送帶2運輸至送料輸送帶3，經(jīng)去皮裝置去皮后，果肉和果皮同時落至成品輸送帶4上，在分離裝置的分離作用下，果肉沿成品輸送帶4輸出，果皮落至廢料輸送帶9上輸出。

本發(fā)明中，分離裝置包括鏈輪ⅱ12和鏈輪ⅲ13，鏈條ⅱ12和鏈輪ⅲ13的轉(zhuǎn)動方向相同，鏈條ⅱ12的直徑大于鏈輪ⅲ13的直徑，成品輸送帶依次從鏈輪ⅱ12的頂部和鏈輪ⅲ13的底部穿過。

將生香蕉倒入上料斗1中，開動機器，電動機ⅰ10帶動上料輸送帶2和送料輸送帶3運動。上料輸送帶2將生香蕉提升到頂端，落入到送料輸送帶3上，送料輸送帶3便帶動香蕉向右運送，便于人工抓取。

電動機ⅰ10工作的同時帶動成品輸送帶4運輸，成品輸送帶4將去皮后的香蕉輸送到鏈輪ⅱ12和鏈輪ⅲ13處，剝后的果肉和果皮在經(jīng)過鏈輪ⅱ12和鏈輪ⅲ13兩次爬坡過程時，果皮便會掉落到廢料輸送帶9上輸出，果肉繼續(xù)沿著成品輸送帶4輸出。

如圖4和圖5所示，去皮裝置15包括壓料輸送機構(gòu)、切刀松緊浮動機構(gòu)和切刀機構(gòu)，其中切刀機構(gòu)位于壓料輸送機構(gòu)的下方，切刀松緊浮動機構(gòu)和切刀機構(gòu)連接。

切刀機構(gòu)包括四個位于轉(zhuǎn)動輥下方的切刀，如圖2和圖3所示，切刀包括刀片43、刀盤箱44、導(dǎo)向輪49和電動機ⅲ50，刀片43呈內(nèi)凹形，刀片43的兩端分別與刀盤44固定連接，刀盤箱44內(nèi)設(shè)有刀盤51，刀盤51可在刀盤箱44內(nèi)前后移動。導(dǎo)向輪49位于兩側(cè)的刀盤箱之間，且導(dǎo)向輪49的兩端與刀盤箱44鉸接，導(dǎo)向輪49與電動機ⅲ50的輸出軸傳動連接，電動機ⅲ50工作，帶動導(dǎo)向輪49轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置電動機ⅲ50提高導(dǎo)向輪49的轉(zhuǎn)速，從而提高了香蕉的下壓速度。刀盤44與切刀松緊浮動機構(gòu)連接。

所述切刀松緊浮動機構(gòu)包括拉簧45、刀桿支架17、導(dǎo)軌16和滑塊22，刀桿支架17朝向刀片的一端與刀盤箱44滑動連接，刀盤箱44上設(shè)有滑槽，刀桿支架17朝向刀片的一端固定有可在滑槽內(nèi)滑動的連接件，刀桿支架17的另一端固定有滑塊22，導(dǎo)軌16固定在機架14上，滑塊22沿導(dǎo)軌16滑動，拉簧45的一端與刀盤44連接，拉簧45的另一端與刀桿支架17連接。香蕉皮切皮過程中，在拉簧45的作用下，使導(dǎo)向輪49始終與生香蕉接觸，當(dāng)生香蕉的彎度發(fā)生變化時，導(dǎo)向輪49的位置會隨之發(fā)生變化，從而帶動刀盤箱44和與刀盤箱44連接的刀桿支架17的位置發(fā)生變化，此時通過導(dǎo)軌16沿滑塊22滑動，保證導(dǎo)向架與香蕉之間的緊密接觸。

如圖3所示，刀盤51的一端與刀片43固定連接，另一端設(shè)有調(diào)整螺栓53，調(diào)整螺栓53與刀盤箱44之間螺紋連接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓53，改變刀盤51和刀片43的位置，從而使刀片43和導(dǎo)向柱49之間的距離發(fā)生改變，從而對香蕉皮的切削量進行調(diào)整。

如圖5所示，壓料輸送機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的主動膠輥26和從動膠輥27，主動膠輥26的輥軸和從動膠輥27的輥軸兩端均固定有滑動軸承30，兩端的滑動軸承分別設(shè)置在兩平行的滑動導(dǎo)軌28上，且滑動軸承30能夠沿滑動導(dǎo)軌28滑動，滑動導(dǎo)軌28固定在機架上。主動膠輥26和從動膠輥27之間存在間隙，且主動膠輥26和從動膠輥27之間連接有彈簧。在香蕉擴充下行的過程中，滑動軸承30沿滑動導(dǎo)軌28滑動，從而帶動主動膠輥26和從動膠輥27自然向兩端移動，通過在主動膠輥26和從動膠輥27之間加裝彈簧，在彈簧拉緊的作用下，兩膠輥會給下行中的香蕉產(chǎn)生壓力，從而增加香蕉的剪切力。

主動膠輥26和從動膠輥27之間通過傳動機構(gòu)傳動連接。傳動機構(gòu)包括傳動鏈輪ⅱ42、主動鏈輪34、主動齒輪36、軸ⅰ38、軸ⅱ39、從動齒輪37、從動鏈輪35和傳動鏈輪ⅰ41，其中傳動鏈輪ⅱ42固定在主動膠輥26的輥軸上，傳動鏈輪ⅱ42和主動鏈輪34之間通過鏈條傳動連接，主動鏈輪34和主動齒輪36均固定在軸ⅰ38上，主動鏈輪34轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪36轉(zhuǎn)動。主動齒輪36和從動齒輪37之間相互嚙合，從動齒輪37和從動鏈輪35均固定在軸ⅱ39上，從動鏈輪35和傳動鏈輪ⅰ41之間通過鏈條傳動連接，傳動鏈輪ⅰ41與從動膠輥27的輥軸固定連接。電動機ⅱ23經(jīng)過萬向節(jié)24與主動膠輥軸26相接，通過傳動鏈輪ⅱ42和主動鏈輪34之間的鏈條傳動，主動鏈輪34轉(zhuǎn)動，同時帶動與主動鏈輪34同軸的主動齒輪36運轉(zhuǎn)。與36齒輪相嚙合的從動齒輪37做反向運轉(zhuǎn)，同時帶動與從動齒輪37同軸的從動鏈輪35轉(zhuǎn)動，通過從動鏈輪35與傳動鏈輪ⅰ41之間的鏈條傳動，使與傳動鏈輪ⅰ41同軸的從動膠輥27轉(zhuǎn)動，且與主動膠輥26的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)香蕉進入主動膠輥26和從動膠輥27之間時，便會自動向下輸送。

本實施例中，四個切刀分別呈前后左右設(shè)置，四個切刀的刀片分別為刀片ⅰ19、刀片ⅱ20、刀片ⅲ29和刀片ⅳ31，刀片ⅰ19、刀片ⅱ20、刀片ⅲ29和刀片ⅳ31均朝向內(nèi)側(cè)設(shè)置，其中位于前、后兩側(cè)的刀片ⅲ29和刀片ⅳ31相對設(shè)置，位于左、右兩側(cè)的刀片ⅰ19和刀片ⅱ20相對設(shè)置，且位于前、后兩側(cè)的刀片ⅲ29和刀片ⅳ31設(shè)置在位于左、右兩側(cè)的刀片ⅰ19和刀片ⅱ20的上方。刀片ⅰ19、刀片ⅱ20、刀片ⅲ29和刀片ⅳ31均通過刀座與切刀松緊浮動機構(gòu)連接。

本發(fā)明實現(xiàn)生香蕉去皮的工作過程如下所述：生香蕉通過上料輸送帶2和送料輸送帶3輸送至去皮裝置后，當(dāng)生香蕉進入主動膠輥26和從動膠輥27之間時，便會自動向下輸送。當(dāng)生香蕉下行到導(dǎo)向輪49時，下行的壓力將導(dǎo)向輪49向外且向下擠壓，固定在刀盤44上的刀片43在杠桿的作用下便會向上且向里突出，從而切入到香蕉皮層里，香蕉繼續(xù)下行，隨著香蕉彎度不同，導(dǎo)向輪引導(dǎo)與刀桿支架17固定的滑塊22沿導(dǎo)軌16移動，實現(xiàn)了無論香蕉直徑大小、彎度大小都能隨意削皮。