本實(shí)用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)。

背景技術(shù)：

桂林米粉是歷史悠久的特色傳統(tǒng)名小吃。以其獨(dú)特的風(fēng)味遠(yuǎn)近聞名?，F(xiàn)有的米粉在銷售過(guò)程中都是手工操作，包括在熱水中涮燙米粉，即把米粉放置于熱水（熱湯）中加熱和消毒，然后再將米粉取出濾水后放入消毒碗中等待取走。整個(gè)操作過(guò)程處于完全開放狀態(tài)，衛(wèi)生環(huán)境條件差，尤其是在就餐高峰時(shí)刻，工人需要高強(qiáng)度工作，工作效率低下且不衛(wèi)生，米粉店為應(yīng)付就餐高峰時(shí)米粉的配制，不得不雇傭多位服務(wù)人員，造成米粉銷售價(jià)格不斷提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)完全采用人工操作，導(dǎo)致食品衛(wèi)生條件差、人工成本高、效率低下等技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)，其特征在于：包括底座，所述底座上設(shè)置有三軸移動(dòng)模塊，所述三軸移動(dòng)模塊上設(shè)置有涮燙單元，所述底座一側(cè)設(shè)置有送碗單元，所述底座一側(cè)還設(shè)置有涮燙鍋；

所述三軸移動(dòng)模塊能夠使所述涮燙單元實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，將所述涮燙單元移動(dòng)到所述涮燙鍋內(nèi)進(jìn)行涮燙或?qū)⑺鲣虪C單元移動(dòng)到所述送碗單元上方；

所述三軸移動(dòng)模塊包括固定在所述底座上的X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接的X軸底板，所述X軸底板上設(shè)置有X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸底板能夠在所述X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置的作用力下沿著所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)；

所述X軸底板上設(shè)置有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Y軸橫梁，所述Y軸橫梁上設(shè)置有Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸橫梁能夠在所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置的作用力下沿著Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)；

所述Y軸橫梁上固定有Z軸底板，所述Z軸底板上設(shè)置有Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置與Z軸立柱連接，所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)端也與Z軸立柱連接，所述Z軸立柱上設(shè)置有橫臂，所述橫臂上設(shè)置有涮燙單元；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為方形直線導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的以齒輪齒條傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述涮燙單元包括基板，所述基板一端固定連接懸吊固定板，所述基板的另一端設(shè)置有軸承，所述軸承中心孔與絲桿固定連接，所述絲桿上端設(shè)置有裝卸電機(jī)，所述絲桿下端與螺母活動(dòng)連接，所述螺母上設(shè)置有第一銷釘，所述第一銷釘穿過(guò)連接片一端的孔與連接片活動(dòng)連接，所述連接片另一端的孔與固定在所述涮燙容器上的第二銷釘活動(dòng)連接，所述涮燙容器分為左右兩部分，所述左右兩部分通過(guò)鉸鏈連接，所述涮燙容器左側(cè)部分與所述懸吊固定板下端固定連接，所述第二銷釘固定在所述涮燙容器右側(cè)部分與所述懸吊固定板正對(duì)，所述涮燙容器上設(shè)置有能夠讓水進(jìn)出的涮燙孔；

所述涮燙容器能夠在所述裝卸電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿帶動(dòng)所述螺母實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述螺母上的所述第一銷釘帶動(dòng)所述連接片移動(dòng)，所述連接片通過(guò)固定在所述涮燙容器右側(cè)部分的所述第二銷釘帶動(dòng)所述涮燙容器右側(cè)部分實(shí)現(xiàn)涮燙容器的開啟或閉合。

優(yōu)選地，所述送碗單元包括送碗單元底座，所述送碗單元底座上固定有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上固定有送碗電機(jī)，所述送碗電機(jī)輸出軸與送碗齒輪連接，所述送碗齒輪與送碗齒條活動(dòng)連接，所述送碗齒條一端穿過(guò)設(shè)置在所述電機(jī)支架上的孔，另一端伸出送碗單元底座表面，所述送碗齒條伸出送碗單元底座表面的一端設(shè)置有送碗托板，所述送碗單元底座上方設(shè)置有多根定位支柱，所述定位支柱以所述送碗托板為圓心排列。

進(jìn)一步，所述定位支柱為圓柱形不銹鋼管，共有三根所述不銹鋼管以所述送碗托板為中心排列成等邊三角形。

優(yōu)選地，所述一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)還設(shè)置有外罩，所述外罩側(cè)面開設(shè)有取碗口，所述外罩用于將所述一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)與外界隔離起到防塵的作用。

進(jìn)一步，所述外罩為采用不銹鋼板制成的底部開口的長(zhǎng)方形罩。

優(yōu)選地，所述涮燙容器上還設(shè)置有噴水管，所述噴水管與壓力泵連接，用于沖洗和攪拌所述涮燙容器內(nèi)的食物。

本實(shí)用新型采用三軸移動(dòng)模塊等機(jī)械結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)米粉加工過(guò)程中采用的人工操作，實(shí)現(xiàn)了米粉加工過(guò)程的機(jī)械自動(dòng)化，不僅大幅度提高了工作效率，還解決了因人工操作而導(dǎo)致衛(wèi)生條件差的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)優(yōu)選實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)優(yōu)選實(shí)施例涮燙單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)優(yōu)選實(shí)施例送碗單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)優(yōu)選實(shí)施例外罩結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有三軸移動(dòng)模塊2，所述三軸移動(dòng)模塊2上設(shè)置有涮燙單元3，所述底座1一側(cè)設(shè)置有送碗單元4，所述底座1一側(cè)還設(shè)置有涮燙鍋5；所述三軸移動(dòng)模塊2能夠使所述涮燙單元3實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，將所述涮燙單元3申入所述涮燙鍋5內(nèi)進(jìn)行涮燙或?qū)⑺鲣虪C單元3移動(dòng)到所述送碗單元4上方。

具體地，如圖2-5所示，所述三軸移動(dòng)模塊2包括固定在所述底座1上的X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200，該機(jī)構(gòu)為直線導(dǎo)軌，與所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200連接的X軸底板201，所述X軸底板201上設(shè)置有X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置202，所述X軸底板201能夠在所述X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置202的作用力下沿著所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200往復(fù)移動(dòng)；

所述X軸底板201上設(shè)置有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204，所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204上設(shè)置有Y軸橫梁203，所述Y軸橫梁203上設(shè)置有Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置205，所述Y軸橫梁203能夠在所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置205的作用力下沿著Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204往復(fù)移動(dòng)；

所述Y軸橫梁203上固定有Z軸底板206，所述Z軸底板206上設(shè)置有Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置207和Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)210，所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置207與Z軸立柱208連接，所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)210活動(dòng)端也與Z軸立柱208連接，所述Z軸立柱208上設(shè)置有橫臂209，所述橫臂209上設(shè)置有涮燙單元3。上述所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均采用直線導(dǎo)軌，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的以齒輪齒條傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可選的，直線驅(qū)動(dòng)裝置也可以用氣缸或者直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

所述涮燙單元3包括基板301，所述基板301一端固定連接懸吊固定板302，所述基板301的另一端設(shè)置有軸承304，所述軸承304中心孔與絲桿305固定連接，所述絲桿305上端設(shè)置有裝卸電機(jī)303，所述絲桿305下端與螺母306活動(dòng)連接，所述螺母306上設(shè)置有第一銷釘312，所述第一銷釘312穿過(guò)連接片311一端的孔與連接片311活動(dòng)連接，所述連接片311另一端的孔與固定在所述涮燙容器307上的第二銷釘310活動(dòng)連接，所述涮燙容器307分為左右兩部分，所述左右兩部分通過(guò)鉸鏈308連接，所述涮燙容器307左側(cè)部分與所述懸吊固定板302下端固定連接，所述第二銷釘310固定在所述涮燙容器307右側(cè)部分與所述懸吊固定板302正對(duì)，所述涮燙容器307上設(shè)置有能夠讓水進(jìn)出的涮燙孔309；

所述涮燙容器307能夠在所述裝卸電機(jī)303正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述絲桿305旋轉(zhuǎn)，所述絲桿305帶動(dòng)所述螺母306實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述螺母306上的所述第一銷釘312帶動(dòng)所述連接片311移動(dòng)，所述連接片311通過(guò)固定在所述涮燙容器307右側(cè)部分的所述第二銷釘310帶動(dòng)所述涮燙容器307右側(cè)部分實(shí)現(xiàn)涮燙容器307的開啟或閉合，所述涮燙容器307在閉合狀態(tài)下所述第一銷釘312的水平高度大于所述第二銷釘310的水平高度。

所述送碗單元4包括送碗單元底座400，所述送碗單元底座400上固定有電機(jī)支架401，所述電機(jī)支架401上固定有送碗電機(jī)402，所述送碗電機(jī)402輸出軸與送碗齒輪403連接，所述送碗齒輪403與送碗齒條404活動(dòng)連接，所述送碗齒條404一端穿過(guò)設(shè)置在所述電機(jī)支架401上的孔，另一端伸出送碗單元底座400表面，所述送碗齒條404伸出送碗單元底座400表面的一端設(shè)置有送碗托板405，所述送碗單元底座400上方設(shè)置有多根定位支柱406，所述定位支柱406為圓柱形不銹鋼管，共有三根所述不銹鋼管以所述送碗托板405為中心排列成等邊三角形，所述等邊三角形內(nèi)放置有碗407。

所述一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)還設(shè)置有外罩6，所述外罩6側(cè)面開設(shè)有取碗口600，所述外罩6用于將所述一種電動(dòng)米粉涮燙機(jī)與外界隔離起到防塵的作用，所述外罩6為采用不銹鋼板制成的底部開口的長(zhǎng)方形罩。整套系統(tǒng)的控制部分由PLC實(shí)現(xiàn)總體控制。

工作前，涮燙容器307處于閉合狀態(tài)，三根不銹鋼管排列成的等邊三角形內(nèi)疊放若干經(jīng)過(guò)消毒的碗407。工作時(shí)，將米粉放入涮燙容器307內(nèi)，涮燙容器307通過(guò)三軸移動(dòng)模塊2進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸配合移動(dòng)將涮燙容器307移動(dòng)到涮燙鍋5內(nèi)進(jìn)行涮燙，在涮燙的同時(shí)，利用設(shè)置在涮燙容器307內(nèi)的噴水管，以及噴水管所連接的壓力泵抽水，利用壓力泵噴出的水流對(duì)米粉進(jìn)行沖洗和攪拌，完成涮燙后，由三軸移動(dòng)模塊2提起涮燙容器307，等待一定時(shí)間待米粉中的水份充分滴落后，再通過(guò)三軸移動(dòng)模塊2將涮燙容器307移動(dòng)到送碗單元4上，然后PLC控制裝卸電機(jī)303正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述絲桿305旋轉(zhuǎn)，所述絲桿305帶動(dòng)所述螺母306向上移動(dòng)，所述螺母306上的所述第一銷釘312帶動(dòng)所述連接片311移動(dòng)，所述連接片311通過(guò)固定在所述涮燙容器307右側(cè)部分的所述第二銷釘310帶動(dòng)所述涮燙容器307右側(cè)部分實(shí)現(xiàn)涮燙容器307的開啟，涮燙容器307底部打開使米粉落入碗407內(nèi)待客戶從取碗口600取走，碗407被取走后，送碗電機(jī)402正轉(zhuǎn)使齒條404上升，同時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在齒條404頂部的送碗托板405上升，送碗托板405托著碗407往上移動(dòng)，填補(bǔ)被取走的碗的位置，然后三軸移動(dòng)模塊2再次移動(dòng)進(jìn)行米粉的涮燙工作，如此反復(fù)循環(huán)達(dá)到自動(dòng)涮燙及裝粉的工作。

本實(shí)用新型采用三軸移動(dòng)模塊等機(jī)械結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)米粉加工過(guò)程中采用的人工操作，實(shí)現(xiàn)了米粉加工過(guò)程的機(jī)械自動(dòng)化，不僅大幅度提高了工作效率，還解決了因人工操作而導(dǎo)致衛(wèi)生條件差的問(wèn)題。