本實用新型涉及蛋糕制作技術領域，尤其涉及一種3D蛋糕打印設備。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，在制作生日蛋糕的過程中，通常是將蛋糕放在可旋轉(zhuǎn)的載物臺上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種制作方法對操作人員的技巧和熟練程度有一定的要求，蛋糕的制作均為蛋糕師手動制作，制作一個蛋糕所需時間及成本都很高昂，尤其是一些工藝特別復雜，造型精美的蛋糕，其制作更是耗時耗力。制作蛋糕需要操作人員進行大量的練習才能達到要求，費時費力?，F(xiàn)有的3D打印設備打印始終在水平面上完成，而對蛋糕胚進行裱花時，無法從蛋糕胚三維結構的不同面進行打印。

技術實現(xiàn)要素：

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種3D蛋糕打印設備。

本實用新型提出的一種3D蛋糕打印設備，包括：主機架、滑動架、蛋糕平臺、打印筆、吊架、奶油存儲罐、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、第三驅(qū)動機構、第四驅(qū)動機構；

主機架上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架可滑動安裝在X向滑軌上，第一驅(qū)動機構與滑動架連接用于驅(qū)動滑動架沿X向水平移動，滑動架上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，蛋糕平臺位于滑動架下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，第二驅(qū)動機構與蛋糕平臺連接用于驅(qū)動蛋糕平臺沿Z向豎直移動；

吊架可滑動安裝在Y向滑軌上，第三驅(qū)動機構與吊架連接用于驅(qū)動吊架沿Y向水平移動，吊架上設有打印筆安裝部，所述打印筆安裝部位于Y向滑軌下方，所述打印筆安裝部上設有導軌，導軌具有弧形結構，打印筆位于蛋糕平臺上方且可滑動安裝在導軌上，第四驅(qū)動機構與打印筆連接用于驅(qū)動打印筆沿導軌移動；

奶油存儲罐通過管路與打印筆連通用于向打印筆供應奶油。

優(yōu)選地，導軌在蛋糕平臺所在平面上的投影位于蛋糕平臺上。

優(yōu)選地，導軌位于豎直平面內(nèi)，其中部向上凸起。

優(yōu)選地，導軌具有圓弧結構，且其所在豎直平面平行于Y向滑軌。

優(yōu)選地，導軌關于其最高點所在豎直直線對稱。

優(yōu)選地，所述打印筆安裝部上設有弧形滑槽和弧形齒條，弧形滑槽與弧形齒條同心設置，打印筆上設有滑塊和齒輪，滑塊可滑動安裝在弧形滑槽內(nèi)，齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在打印筆上且其轉(zhuǎn)軸垂直于弧形齒條設置，齒輪與弧形齒條嚙合，第三驅(qū)動機構與齒輪連接用于驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，X向滑軌包括平行設置的第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道在同一水平面上間隔設置，滑架位于第一軌道和第二軌道之間且可滑動安裝在第一軌道和第二軌道上。

優(yōu)選地，第一軌道和第二軌道在蛋糕平臺所在水平面上的投影分別位于蛋糕平臺兩側。

優(yōu)選地，Z向滑軌至第一軌道和第二軌道的距離相等。

優(yōu)選地，還包括第五驅(qū)動機構，蛋糕平臺上設有水平設置的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動安裝在蛋糕平臺上，第五驅(qū)動機構與轉(zhuǎn)盤連接用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

本實用新型中，所提出的3D蛋糕打印設備，滑動架沿X向可滑動安裝在主機架上，吊架沿Y向可滑動安裝在滑動架上，蛋糕平臺位于滑動架下方且可沿Z向滑動安裝在主機架上，第二驅(qū)動機構與蛋糕平臺連接用于驅(qū)動蛋糕平臺沿Z向豎直移動，當對蛋糕胚側面進行打印時，驅(qū)動打印筆沿弧形導軌轉(zhuǎn)動，使得打印筆的出料口朝向待打印面。通過上述優(yōu)化設計的3D蛋糕打印設備，結構設計合理，通過設置X、Y、Z向滑軌，實現(xiàn)打印筆在三維方向上移動，此外，在吊架上設置弧形導軌，實現(xiàn)打印筆轉(zhuǎn)動，保證打印靈活性，并且大大提高打印精度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種3D蛋糕打印設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種3D蛋糕打印設備的打印筆安裝的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和2所示，圖1為本實用新型提出的一種3D蛋糕打印設備的結構示意圖，圖2為本實用新型提出的一種3D蛋糕打印設備的打印筆安裝的結構示意圖。

參照圖1和2，本實用新型提出的一種3D蛋糕打印設備，包括：主機架1、滑動架2、蛋糕平臺3、打印筆4、吊架5、奶油存儲罐、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、第三驅(qū)動機構、第四驅(qū)動機構；

主機架1上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架2可滑動安裝在X向滑軌上，第一驅(qū)動機構與滑動架2連接用于驅(qū)動滑動架2沿X向水平移動，滑動架2上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，蛋糕平臺3位于滑動架2下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，第二驅(qū)動機構與蛋糕平臺3連接用于驅(qū)動蛋糕平臺3沿Z向豎直移動；

吊架5可滑動安裝在Y向滑軌上，第三驅(qū)動機構與吊架5連接用于驅(qū)動吊架5沿Y向水平移動，吊架5上設有打印筆安裝部，所述打印筆安裝部位于Y向滑軌下方，所述打印筆安裝部上設有導軌，導軌具有弧形結構，打印筆4位于蛋糕平臺3上方且可滑動安裝在導軌上，第四驅(qū)動機構與打印筆4連接用于驅(qū)動打印筆4沿導軌移動；

奶油存儲罐通過管路與打印筆4連通用于向打印筆4供應奶油。

在吊架的具體設計中，導軌在蛋糕平臺3所在平面上的投影位于蛋糕平臺3上，導軌位于豎直平面內(nèi)，其中部向上凸起，導軌具有圓弧結構，且其所在豎直平面平行于Y向滑軌，導軌關于其最高點所在豎直直線對稱；具體地，所述打印筆4安裝部上設有弧形滑槽51和弧形齒條52，弧形滑槽51與弧形齒條52同心設置，打印筆4上設有滑塊41和齒輪42，滑塊41可滑動安裝在弧形滑槽51內(nèi)，齒輪42可轉(zhuǎn)動安裝在打印筆4上且其轉(zhuǎn)軸垂直于弧形齒條52設置，齒輪42與弧形齒條52嚙合，第三驅(qū)動機構與齒輪42連接用于驅(qū)動齒輪42旋轉(zhuǎn)。

本實施例的3D蛋糕打印設備的具體工作過程中，預先使得打印筆處于豎直狀態(tài)，將待打印的蛋糕胚放置在蛋糕平臺上，打印時，首先通過第二驅(qū)動機構驅(qū)動蛋糕平臺在豎直方向上移動至初始位置，然后通過第一驅(qū)動機構驅(qū)動滑動架在X向上移動，最后通過第二驅(qū)動機構驅(qū)動吊架在Y向上移動同時驅(qū)動打印筆按照預設軌跡在打印面上進行打印。

當需要對蛋糕胚的側面進行打印時，電機驅(qū)動打印筆上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪與弧形齒條的嚙合，使得打印筆在弧形齒條所在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)打印筆出料口的朝向轉(zhuǎn)向待打印側面，實現(xiàn)對側面的打印，提高打印精度，實現(xiàn)多種圖形打?。煌ㄟ^對吊架的優(yōu)化設計，無論打印筆轉(zhuǎn)動方向和角度如何變化，打印筆的出料口位置坐標不發(fā)生改變，出料口始終朝向蛋糕。

在本實施例中，所提出的3D蛋糕打印設備，滑動架沿X向可滑動安裝在主機架上，吊架沿Y向可滑動安裝在滑動架上，蛋糕平臺位于滑動架下方且可沿Z向滑動安裝在主機架上，第二驅(qū)動機構與蛋糕平臺連接用于驅(qū)動蛋糕平臺沿Z向豎直移動，當對蛋糕胚側面進行打印時，驅(qū)動打印筆沿弧形導軌轉(zhuǎn)動，使得打印筆的出料口朝向待打印面。通過上述優(yōu)化設計的3D蛋糕打印設備，結構設計合理，通過設置X、Y、Z向滑軌，實現(xiàn)打印筆在三維方向上移動，此外，在吊架上設置弧形導軌，實現(xiàn)打印筆轉(zhuǎn)動，保證打印靈活性，并且大大提高打印精度。

在具體實施方式中，X向滑軌包括平行設置的第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道在同一水平面上間隔設置，滑架位于第一軌道和第二軌道之間且可滑動安裝在第一軌道和第二軌道上，第一軌道和第二軌道在蛋糕平臺3所在水平面上的投影分別位于蛋糕平臺3兩側，Z向滑軌至第一軌道和第二軌道的距離相等；保證打印筆移動平穩(wěn)，提高打印精確度。

在進一步具體實施方式中，所述3D蛋糕打印設備還包括第五驅(qū)動機構，蛋糕平臺3上設有水平設置的轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6可轉(zhuǎn)動安裝在蛋糕平臺3上，第五驅(qū)動機構與轉(zhuǎn)盤6連接用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)；在打印過程中，可根據(jù)需要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，從而當?shù)案馀呔哂卸鄠€側面時，能夠快速切換打印面。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。