本發(fā)明涉及湯圓生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種湯圓自動(dòng)脫離機(jī)。

背景技術(shù)：

湯圓是我國的一種名小吃，在我國的飲食文化中扮演著重要角色，它象征著闔家團(tuán)圓，因此，每逢佳節(jié)時(shí)期，每家每戶都會(huì)全家一起品嘗，代表著人們闔家團(tuán)聚的美好愿望。

湯圓在生產(chǎn)工藝中，主要成品是速凍湯圓，速凍湯圓主要依靠糯米制作而成，將糯米浸泡后打漿，將糯米打碎，之后用壓干機(jī)壓干，去除多余的水分，從而制成糯米分，將糯米粉與水按比例配合，并攪拌揉搓成湯圓面，之后將湯圓面分成小段，并在其中包裹上包芯，將湯圓面搓圓，如此，便制成了湯圓。工廠制成湯圓后，需要將湯圓放置在湯圓托盤上，并放入冷藏箱中進(jìn)行冷凍，以固定湯圓的外形，之后再將湯圓從托盤上取下，進(jìn)行后續(xù)湯圓袋裝加工。但是托盤與湯圓經(jīng)過冷凍后，二者之間發(fā)生粘結(jié)，不易于分離。

申請?zhí)枮镃N201310217939.9的專利公開了一種一種湯圓自動(dòng)脫離機(jī)，在該技術(shù)中，通過設(shè)置的固定條，將托盤固定在第一輪轂的外圓周上，使托盤發(fā)生形變而彎曲，令湯圓與托盤之間產(chǎn)生空隙，從而將湯圓與托盤分離，并通過第一輪轂與第二輪轂間的擠壓，將托盤上殘留的湯圓擠下，從而實(shí)現(xiàn)湯圓的有效分離。但是，在該技術(shù)方案中，由于固定條是固定不動(dòng)的，在第一輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定條與第一輪轂發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，二者之間形成較大的摩擦，設(shè)備長期運(yùn)行后，固定條與第一輪轂之間發(fā)生的多次摩擦使固定條易斷裂，一旦固定條斷裂，設(shè)備便停止運(yùn)行，而湯圓的脫離工作也無法進(jìn)行，影響加工效率。

由此，我們需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)湯圓與托盤的自動(dòng)分離，并且能夠保證使用壽命的湯圓分離裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種湯圓自動(dòng)脫離機(jī)，以實(shí)現(xiàn)湯圓與托盤的有效分離，并且能夠延長裝置的使用壽命。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)技術(shù)方案如下：一種湯圓自動(dòng)脫離機(jī)，包括傳送帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)盤、托盤和電機(jī)，主動(dòng)輪與電機(jī)連接，傳送帶由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)傳送，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在傳送帶的一端，轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有皮帶，轉(zhuǎn)盤通過皮帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有滑軌，滑軌上間隔設(shè)有數(shù)個(gè)磁鐵，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有刮板，刮板端連接有滾槽，刮板的上端與滑軌相抵，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板下端設(shè)有觸動(dòng)閥，導(dǎo)向板下方設(shè)有儲(chǔ)存箱，托盤包括彈性囊、托盤層和鐵絲，彈性囊一端設(shè)有氣孔，氣孔處設(shè)有擋片，彈性囊的底部設(shè)有彈性塊和鐵塊，彈性囊套設(shè)在鐵絲外部，彈性囊上端與托盤層連接，托盤層上設(shè)有數(shù)個(gè)湯圓槽，彈性囊與鐵絲可卷曲成球形。

本方案的原理是：實(shí)際應(yīng)用時(shí)，彈性氣囊未充氣時(shí)，卷曲成球狀，由氣孔向托盤的彈性囊中充氣，使卷曲的彈性囊在空氣的支撐作用下伸直，鐵絲跟隨彈性囊而伸直，以保持彈性囊的形態(tài)，最終整個(gè)托盤伸直。在托盤上放置湯圓并進(jìn)行冷凍，冷凍后的托盤攜帶湯圓經(jīng)傳送帶被傳送至轉(zhuǎn)盤上端，托盤上的彈性塊先落入轉(zhuǎn)盤的滑軌中，對托盤的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，使托盤在轉(zhuǎn)盤上沿弧形軌跡運(yùn)動(dòng)。之后托盤上的鐵塊落入滑軌中，并在磁鐵的作用下與轉(zhuǎn)盤的外圓周貼合，托盤呈弧形，而湯圓槽也在托盤變?yōu)榛⌒螘r(shí)得以初步變形，托盤與湯圓之間得以初步分離。之后托盤跟隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤上的氣孔處的擋片受到來自導(dǎo)向板下端的觸動(dòng)閥的阻力時(shí)，擋片旋轉(zhuǎn)并打開氣孔，彈性囊突然排氣而收縮，鐵絲也失去空氣的支撐力而帶動(dòng)彈性囊向內(nèi)收縮，具有回復(fù)至初始卷曲狀態(tài)的趨勢，然而由于轉(zhuǎn)盤的存在，阻礙了彈性囊和鐵絲向內(nèi)卷曲，使彈性囊最終呈弧形而緊扣在轉(zhuǎn)盤的邊沿。由于鐵塊在磁鐵的作用下將彈性囊固定在滑軌上，因此，在彈性囊的形變過程中，彈性囊不會(huì)被自身的彈力彈離轉(zhuǎn)盤。彈性囊突然排氣而發(fā)生形變，托盤層跟隨彈性囊發(fā)生形變而朝原理湯圓的方向卷曲，使得湯圓與碳湯圓槽快速分離，此時(shí)彈性塊在彈性囊的形變作用下也產(chǎn)生較大彈力，從而增強(qiáng)對湯圓的作用力，促進(jìn)湯圓的快速脫離。此時(shí)，與托盤之間的粘結(jié)作用較弱的湯圓得以從托盤上被彈起至導(dǎo)向板上，并沿導(dǎo)向板下滑至導(dǎo)向板下方的儲(chǔ)存箱中進(jìn)行儲(chǔ)存，而與托盤之間的粘結(jié)作用較強(qiáng)的還未被脫離的湯圓則跟隨托盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但是由于之前彈性囊的形變使得湯圓槽的槽內(nèi)空間變大，湯圓槽與湯圓的接觸面積變小，此時(shí)湯圓在托盤的旋轉(zhuǎn)作用力下開始做離心運(yùn)動(dòng)，而在旋轉(zhuǎn)過程中，湯圓的重心不斷下移，其運(yùn)動(dòng)速度逐漸增大，受到的離心力也越來越大，最終湯圓在較大的離心力作用下被甩飛至導(dǎo)向板上，并沿導(dǎo)向板下滑至儲(chǔ)存箱中，由此實(shí)現(xiàn)湯圓的全面有效脫離。脫離湯圓后的托盤跟隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)最底點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤下方的刮板的上端插入滑軌中，將托盤從轉(zhuǎn)盤上剝離，被剝離后的托盤失去轉(zhuǎn)盤的阻礙后，向內(nèi)卷曲成球狀，并下落至滾槽內(nèi)，并沿滾槽滾出湯圓脫離裝置。

本方案的有益效果：本發(fā)明通過彈性塊、鐵塊、充氣時(shí)能夠伸直和排氣時(shí)能夠卷曲的托盤的結(jié)合，使托盤能呈弧形固定在轉(zhuǎn)盤的外圓周上，以此實(shí)現(xiàn)湯圓的初步脫離，再通過對托盤排氣時(shí)產(chǎn)生的彈力作用于湯圓，使部分湯圓從托盤上自動(dòng)脫離下來并進(jìn)行儲(chǔ)存，最后通過湯圓的離心運(yùn)動(dòng)對仍粘結(jié)在托盤上的湯圓進(jìn)行徹底脫離，整個(gè)脫離過程中，不需要借助其他的結(jié)構(gòu)對托盤進(jìn)行固定，降低了結(jié)構(gòu)的磨損和損壞風(fēng)險(xiǎn)，延長了裝置的使用壽命。并且湯圓的脫離是通過托盤的形變和湯圓自身的離心運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，而不是通過擠壓等外力作用實(shí)現(xiàn)的，從而保證了被脫離下來的湯圓的完整度。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，傳送帶下方設(shè)有加熱箱。由于托盤被冷凍后，托盤表面凝結(jié)有冰體，托盤的彈性勢能因此受到影響，先用加熱箱對托盤進(jìn)行預(yù)熱，使托盤上凝結(jié)的冰體融化，以恢復(fù)托盤的彈性勢能，提升托盤在轉(zhuǎn)盤上的形變效果，擴(kuò)大湯圓槽的形變范圍，促進(jìn)湯圓的脫離。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，湯圓槽的底部均與彈性囊的內(nèi)部連通。當(dāng)彈性囊放氣發(fā)生形變時(shí)，湯圓槽的內(nèi)側(cè)壁跟隨彈性囊快速發(fā)生形變，從而擴(kuò)大湯圓槽的變形范圍，促進(jìn)湯圓槽與湯圓之間的接觸面積減小，提升湯圓脫離效率。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，導(dǎo)向板靠近轉(zhuǎn)盤的一面設(shè)有彈性層。當(dāng)湯圓槽中的湯圓被彈起至導(dǎo)向板上，導(dǎo)向板上的彈性層對湯圓進(jìn)行緩沖，以減小湯圓與導(dǎo)向板之間的碰撞作用力，防止湯圓在較大的碰撞作用力下被撞碎，以保持湯圓的完整外形。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，刮板為弧形板。當(dāng)托盤通過刮板與圓盤分離后，托盤卷曲成球形，此時(shí)刮板呈弧形，能夠?qū)⒕沓汕蛐蔚耐斜P引導(dǎo)至滾槽內(nèi)，使托盤由滾槽滾出湯圓脫離裝置，避免托盤直接墜落到滾槽內(nèi)時(shí)，因受到較大反沖力而損壞托盤結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有限位塊，當(dāng)從動(dòng)輪通過皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位塊能夠?qū)ζУ奈恢眠M(jìn)行限定，防止皮帶在傳動(dòng)過程中從轉(zhuǎn)動(dòng)軸上滑落。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，彈性塊與鐵塊之間設(shè)有彈性球，彈性囊放氣后，彈性球能夠增強(qiáng)對彈性囊的彈性作用力，從而增強(qiáng)對湯圓的分離作用力，保證湯圓從托盤上順利分離。

優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，滾槽遠(yuǎn)離刮板的一端設(shè)有集料箱，滾槽由靠近刮板的一端向靠近集料箱的一端傾斜，當(dāng)卷曲成球狀的托盤滾動(dòng)至滾槽上時(shí)，由于滾槽傾斜設(shè)置，托盤將直接通過滾槽滾動(dòng)至集料箱中進(jìn)行儲(chǔ)存，而不需要人工收集托盤，減少人工勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中托盤變形后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中鐵絲和彈性囊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中托盤排氣后發(fā)生卷曲的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：傳送帶1、主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)盤4、托盤5、電機(jī)6、減速機(jī)7、刮板8、滾槽9、導(dǎo)向板10、加熱箱11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸12、皮帶13、滑軌14、磁鐵15、限位塊16、彈性囊17、擋片18、彈性塊19、托盤層20、湯圓槽21、鐵塊22、鐵絲23、彈性球24、集料箱25、觸動(dòng)閥26、儲(chǔ)存箱27、湯圓28。

實(shí)施例基本如圖1所示：一種湯圓自動(dòng)脫離機(jī)，包括傳送帶1、主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)盤4、托盤5和電機(jī)6，主動(dòng)輪2與電機(jī)6通過減速機(jī)7連接，傳送帶1由主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3共同驅(qū)動(dòng)傳送，傳送帶1下方設(shè)有加熱箱11，轉(zhuǎn)盤4設(shè)置在傳送帶1的右端，如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)盤4表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上設(shè)有限位塊16，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上連接有皮帶13，轉(zhuǎn)盤4通過皮帶13與從動(dòng)輪3傳動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤4的外圓周上設(shè)有滑軌14，滑軌14上間隔設(shè)有數(shù)個(gè)磁鐵15，轉(zhuǎn)盤4下方設(shè)有弧形的刮板8，刮板8下端連接有滾槽9，刮板8的上端與滑軌14相抵，滾槽9右端設(shè)有集料箱25，滾槽9的左端高于右端，轉(zhuǎn)盤4的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板10，導(dǎo)向板10的左面設(shè)有彈性層，導(dǎo)向板10下端設(shè)有觸動(dòng)閥26，導(dǎo)向板10下方設(shè)有儲(chǔ)存箱27，如圖4或圖5所示，托盤5包括彈性囊17、托盤層20和鐵絲23，彈性囊17右端設(shè)有氣孔，氣孔處設(shè)有擋片18，彈性囊17的底部設(shè)有彈性球24、彈性塊19和鐵塊22，如圖6所示，彈性囊17套設(shè)在鐵絲23外部，彈性囊17上端與托盤層20連接，托盤層20上設(shè)有六個(gè)湯圓槽21，六個(gè)湯圓槽21的底部均與彈性囊17內(nèi)部連通，如圖7所示，彈性囊17與鐵絲23可卷曲成球形。

本實(shí)施例中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由氣孔向托盤5的彈性囊17中充氣，使卷曲的整個(gè)托盤5伸直，在湯圓槽21內(nèi)放置湯圓28并進(jìn)行冷凍，冷凍后的托盤5攜帶湯圓28經(jīng)傳送帶1被傳送至轉(zhuǎn)盤4上端，托盤5上的彈性塊19、彈性球24和鐵塊22先后落入轉(zhuǎn)盤4的滑軌14中，托盤5呈弧形而發(fā)生形變，而湯圓槽21也在托盤5變?yōu)榛⌒螘r(shí)得以初步變形，托盤5與湯圓28之間得以初步分離。之后托盤5跟隨轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，觸動(dòng)閥26阻擋擋片18運(yùn)動(dòng)，將擋片18旋轉(zhuǎn)使彈性囊17上的氣孔打開，彈性囊17排氣，鐵絲23帶動(dòng)彈性囊17向內(nèi)收縮，想要回復(fù)至卷曲狀態(tài)，然而轉(zhuǎn)盤4將阻礙彈性囊17和鐵絲23向內(nèi)卷曲，使彈性囊17最終呈弧形而緊扣在轉(zhuǎn)盤4的邊沿。此時(shí)鐵塊22與磁鐵15的磁力將托盤5固定在轉(zhuǎn)盤4上，防止托盤5被自身的彈力彈飛，彈性囊17發(fā)生形變，對湯圓28產(chǎn)生彈性作用力，使得湯圓28與托盤5快速分離，同時(shí)彈性塊19也產(chǎn)生彈力，增強(qiáng)對湯圓28的作用力，促進(jìn)湯圓28快速脫離。此時(shí)，與托盤5之間的粘結(jié)作用較弱的湯圓28得以從托盤5上被彈起至導(dǎo)向板10上，并沿導(dǎo)向板10下滑至導(dǎo)向板10下方的儲(chǔ)存箱27中進(jìn)行儲(chǔ)存，而與托盤5之間的粘結(jié)作用較強(qiáng)的還未被脫離的湯圓28則跟隨托盤5繼續(xù)做離心運(yùn)動(dòng)，最終湯圓28在較大的離心力作用下被甩飛至導(dǎo)向板10上，并沿導(dǎo)向板10下滑至儲(chǔ)存箱27中，由此實(shí)現(xiàn)湯圓28的全面有效脫離。脫離湯圓28后的托盤5跟隨轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)最底點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤4下方的刮板8的上端插入滑軌14中，將托盤5從轉(zhuǎn)盤4上剝離，被剝離的托盤5向內(nèi)卷曲成球狀，沿刮板8下滾至滾槽9中，并沿滾槽9滾動(dòng)至集料箱25中進(jìn)行托盤5的收集。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。