本發(fā)明涉及用于調(diào)準灌裝機、特別是調(diào)準香腸生產(chǎn)用的灌裝機的方法。

背景技術(shù)：

當使灌裝機在生產(chǎn)環(huán)境中運行時，通常需要確保生產(chǎn)環(huán)境的高度水平。另外，嘗試盡可能水平地調(diào)準灌裝機。在極少情況下，在一個或多個方向上建立特定期望的傾斜度是有利的(例如，相對于同樣傾斜的安裝的機器調(diào)準灌裝機)。

頻繁發(fā)生的是，中等尺寸的地板和工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備在不同方向上具有特定的、例如2％的傾斜度，以便能夠選擇性地排出在清洗機器或建筑時累積的清潔劑和廢水。傳統(tǒng)上，憑直覺或借助于例如卷尺調(diào)整高度。例如，然后通過螺紋調(diào)整灌裝機的腳的高度，使得機器的填料管位于地板上方的特定高度處(例如，為了安裝至下游工序的配合安裝的機器或出于人機工程學的原因)。對于調(diào)準灌裝機的傾斜度，不使用測量工具(代替地，估測或肉眼判斷)，或使用例如機械水平儀(mechanic’s level)。

由于僅調(diào)整單個機腳(machine feet)的效果難以估測整體的調(diào)整結(jié)果，并且可能會發(fā)生灌裝機在兩個機腳上搖晃或一個機腳不與地板接觸，所以有時調(diào)整多個機腳是費力且耗時的。對于較大傾斜度的位于機器下方的地面或地板，必須以完全不同的方式(調(diào)整圈數(shù)(adjustment turn))單個地調(diào)整機腳，以獲得期望的結(jié)果。

因此，在不平整的地板的情況下，即使對于有經(jīng)驗的人來說，也必須頻繁地重復多個步驟，以便將灌裝機調(diào)整成達到準確的高度和調(diào)準位置。經(jīng)驗表明，在調(diào)準過程期間必須反復檢驗和校正結(jié)果。

其結(jié)果是灌裝機在實踐中不始終被最優(yōu)地調(diào)準。在實踐中，另一個缺點是：當與灌裝機聯(lián)接的安裝的機器因灌裝機的高度未被準確設(shè)定而以其重量部分地或全部地掛在灌裝機的出口或試圖向上推灌裝機時，強的機械應力會作用在受到影響的部件上，這可能導致物理變形、斷裂或破損，從而可能導致高的后續(xù)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明基于如下目的：提供用于調(diào)準灌裝機的方法和對應的灌裝機，其確保能夠以簡單且可靠的方式調(diào)準灌裝機的高度和/或傾斜度。

根據(jù)本發(fā)明的目的通過方案一和方案九的方法和裝置來滿足。

根據(jù)本發(fā)明，然后測量灌裝機的高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)。優(yōu)選地，確定高度和傾斜度，因為然后灌裝機能夠以預定的傾斜度準確地定位在預定高度處。

當前將灌裝機的高度理解為例如組裝基準點到定位有灌裝機的腳的地板的距離。其中因為機器的具體點的位置、例如填料管軸線的高度能夠因已知的機器尺寸而始終是確定的，所以該基準點的位置是無關(guān)緊要的。

將測量傾斜度理解為是指測量能夠用于確定例如系統(tǒng)基準面的傾斜度(例如，相對于基準面、特別地相對于水平面)的特定值。組裝基準面為例如垂直于機器的長度方向軸線L延伸的平面，例如包括機器殼體的平坦面的平面，或平行于機器殼體的平坦面的平面。

然后，將測量值傳送到灌裝機的能夠為機器控制器的一部分的計算單元。然后，計算單元將高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)與高度和/或傾斜度的對應的目標狀態(tài)進行比較。

例如，對于高度，能夠直接地比較測量值與對應的目標值，或者能夠?qū)⒒跍y量值的計算值與對應的目標值進行比較。計算裝置能夠例如將基準點的測量高度轉(zhuǎn)換成不同基準點的高度。計算單元還能夠例如基于灌裝機的傾斜度的測量值來確定系統(tǒng)基準面和通過比較檢測組裝基準面的傾斜度相對于與該平面交叉且垂直于重力矢量“g”的水平面的傾斜度的偏差。還能夠借助于三角函數(shù)將檢測到的傾斜角度轉(zhuǎn)換成距離(例如，機器基部與位于機器下方的特定位置處、例如機腳的區(qū)域中的地面之間的距離)并比較這些距離。

能夠基于步驟c中的比較來調(diào)整高度和/或傾斜度，以便獲得目標狀態(tài)。

本發(fā)明確保：能夠始終準確地調(diào)整灌裝機的高度，使得例如填料管被相對于下游的安裝的機器準確地調(diào)準。在精確、例如水平地調(diào)準灌裝機的情況下，即使生產(chǎn)車間中的地板不平整，也能夠提高過程可靠性，并且能夠確保穩(wěn)定性。利用重力的原理能夠具有最優(yōu)的效果。然而，還能夠在以傾斜的方式定位的機器要求具有預定傾斜度的情況下設(shè)定組裝基準面的預定傾斜度。這在以前是不可能的。

能夠確保以簡單、可靠且可再現(xiàn)的方式改進灌裝機的調(diào)準。

在步驟c)中，能夠基于實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的偏差計算出如何經(jīng)由適當?shù)恼{(diào)整元件調(diào)準灌裝機，以獲得與高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)，特別地，基于實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的偏差計算出灌裝機在不同點處的高度通過對應的機腳所要被調(diào)整的方向和大小(Δa)。這些點優(yōu)選位于灌裝機的角部區(qū)域中。這些點能夠與機腳的位置對應。

特別地，在步驟c中，基于實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的偏差，還能夠計算出如何調(diào)整對應的調(diào)整元件，以獲得與高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)，特別地，還能夠計算出灌裝機的機腳的高度所要被調(diào)整的方向和大小。因此，在計算單元中，能夠通過計算精確地計算出操作者要如何調(diào)整調(diào)整元件。能夠指示出如何調(diào)整各機腳，即能夠指示出例如可調(diào)機腳的螺紋所要被旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。與僅在指示器上指示出偏差相比，計算出灌裝機的高度所要被調(diào)整元件調(diào)整的大小和方向允許更容易地處理和更快速地調(diào)整。

可能的是，給出實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的偏差的指示，使得操作者能夠快速且容易地識別出該偏差，從而能夠作出適當?shù)恼{(diào)整。指示器還有利地示出關(guān)于如何調(diào)整對應的調(diào)整元件、特別地如何調(diào)整灌裝機的機腳的高度的動作建議。動作建議至少指示出各個調(diào)整元件或機腳的高度所要被調(diào)整的方向，有利地，動作建議還指示出各個調(diào)整元件或機腳的高度所要被調(diào)整的大小。

然而，還可能的是，在步驟d中，自動地調(diào)整高度和/或傾斜度，即為了調(diào)整機腳的高度，自動地致動驅(qū)動器(液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器)或致動器。于是，灌裝機能夠獨立地指示其與目標狀態(tài)的位置偏差并自動地執(zhí)行校正。于是，實施自動控制是有利的。可選地，能夠在調(diào)整過程開始時執(zhí)行一次、在調(diào)整過程期間連續(xù)或周期地執(zhí)行實際狀態(tài)的檢查和與目標狀態(tài)的比較。

在步驟d之后再次執(zhí)行步驟a至步驟c用于檢查狀態(tài)是有利的，并且僅在在新的比較中確定了當前狀態(tài)與目標狀態(tài)對應時才終止調(diào)整步驟。

當在高度和/或傾斜度方面到達目標狀態(tài)時，有利地給出光學或聲學指示，使得操作者知曉灌裝機現(xiàn)在處于目標狀態(tài)。然而，還可能的是，當調(diào)整元件已經(jīng)被準確地調(diào)整，使得已經(jīng)通過對應的調(diào)整元件使灌裝機沿準確的方向移動了準確的大小時給出單個調(diào)整元件已經(jīng)被調(diào)整了的光學指示或聲學指示。對應的反饋顯著地利于調(diào)整過程，這是因為當操作者為了調(diào)整機腳而位于機器的底部區(qū)域中時，當機腳處于準確位置時操作者能夠立即識別。聲學反饋是特別有利的。然而，指示還能夠在對應的顯示器中實現(xiàn)。于是，能夠非常精確地調(diào)整高度，例如，還能夠精確地執(zhí)行螺絲部分的轉(zhuǎn)動。于是，如果僅給出高度調(diào)整的方向作為動作指令，則也是足夠的。

當高度調(diào)整完成時，進行用于確定調(diào)整元件是否已經(jīng)被準確調(diào)整的對應的測量，例如距地面的高度的測量，或者通過測量操作者操作致動器時致動器轉(zhuǎn)了多遠來進行確定。這還能夠通過對應的具有轉(zhuǎn)動編碼器(解析器(resolver)、增量編碼器、絕對編碼器等)的步進馬達或伺服驅(qū)動器的信號來實現(xiàn)。

能夠借助于來自與灌裝機一體化的至少一個測量裝置的測量值和/或來自外部測量裝置的測量值實現(xiàn)高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)。一體化的測量裝置具有如下優(yōu)點：無需額外的設(shè)備或工具，因此不必馬上取得適當?shù)墓ぞ?，并且不要求掌握使用對應的測量裝置的知識。鑒于損壞和衛(wèi)生的風險，這是特別有利的。然而，還可能的是，設(shè)置例如經(jīng)由電纜或無線電連接、藍牙等將測量值供給到計算單元的外部測量裝置。另外，可能的是，操作者測量對應的值并將該值手動地錄入到計算裝置中。

目標狀態(tài)能夠為以下狀態(tài)中的至少一種：

-至少一個組裝基準點處的高度，

-水平定向的組裝基準面，

-相對于水平面傾斜的組裝基準面，

其中該平面繞著一個或多個軸線對應地傾斜相應的預定角度。因而，灌裝機能夠以被具體選擇的偏離理論水平位置的角位置傾斜。

灌裝機、特別是用于執(zhí)行根據(jù)方案一至方案九中任一項的所述方法的灌裝機包括機器殼體、料斗、填料管以及機腳。

根據(jù)本發(fā)明，灌裝機包括計算單元和至少一個調(diào)整元件，計算單元中能夠存儲關(guān)于高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)的測量值以及與高度和/或傾斜度的目標狀態(tài)相關(guān)的值，其中計算單元包括被設(shè)置用于在高度和/或傾斜度方面比較實際狀態(tài)和目標狀態(tài)的比較裝置，能夠基于實際狀態(tài)與目標狀態(tài)的比較來調(diào)整至少一個調(diào)整元件。

計算裝置能夠被構(gòu)造成能夠基于實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的偏差計算出如何經(jīng)由適當?shù)恼{(diào)整元件調(diào)準灌裝機以獲得與高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)，特別地，計算出灌裝機的高度在不同點處通過對應的機腳所要被調(diào)整的方向和大小(Δa)。

計算單元還能夠計算出如何調(diào)準對應的調(diào)整元件以獲得與高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)，特別地，計算出灌裝機的機腳的高度所要被調(diào)整的方向和大小?！氨徽{(diào)整的方向”當前是指機器在對應的腳處上升或下降。

灌裝機優(yōu)選地具有顯示器，顯示器指示出實際狀態(tài)與目標狀態(tài)的偏差和/或指示出調(diào)整對應的調(diào)整元件的動作建議，特別地，指示出灌裝機的機腳的高度調(diào)整的動作建議。灌裝機有利地包括至少一個調(diào)整元件，優(yōu)選地，灌裝機包括高度可調(diào)的四個腳，其中該至少一個調(diào)整元件均包括一個致動器，致動器被控制直到已經(jīng)到達對應的目標值為止，特別地，致動器器被計算裝置自動地控制直到已經(jīng)到達對應的目標值為止。這能夠經(jīng)由計算單元自動地發(fā)生，或者例如通過操作者優(yōu)選地根據(jù)動作指令而發(fā)生。有利地，灌裝機包括視覺指示器和/或聽覺指示器，視覺指示器和/或聽覺指示器在已經(jīng)達到與高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)時給出指示，和/或在調(diào)整元件已經(jīng)被準確地調(diào)整時給出指示。

灌裝機包括至少一個測量裝置和/或輸入裝置，測量裝置用于記錄與高度和/或傾斜度相關(guān)的實際狀態(tài)，輸入裝置用于錄入關(guān)于實際狀態(tài)的與高度和/或傾斜度相關(guān)的測量值。

灌裝機包括至少一個傳感器、優(yōu)選地為距離傳感器，用于測量高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)。特別地，傳感器配置在灌裝機的不同角部區(qū)域處。于是，當機腳的高度被準確地調(diào)整時，例如借助于位于對應的機腳的區(qū)域中的距離傳感器能夠進行確定或計算高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明，當確定灌裝機的高度和傾斜度兩者時是特別有利的。這會帶來準確、簡單和可再現(xiàn)的調(diào)整的可能性，特別是在不平整的地板上。于是，灌裝機能夠被調(diào)準成具有在預定的高度下具有預定的傾斜度。

附圖說明

以下將參照附圖更詳細地說明本發(fā)明。

圖1非常示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的灌裝機的側(cè)視圖。

圖2示出了沿著線I-I穿過灌裝機的截面圖。

圖3非常示意性地示出了灌裝機的指示器。

圖4非常示意性地示出了另一可能的指示器。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。

具體實施方式

圖1非常示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的灌裝機的側(cè)視圖。該灌裝機用于灌裝食品，例如用于制造香腸。灌裝機包括料斗11，糊狀物11能夠灌入料斗11，并且能夠經(jīng)由未示出的輸送器穿過填料管6而噴入腸衣。在對應的灌裝機的灌裝線的下游為其它安裝的機器，灌裝機必須相對于安裝的機器準確地調(diào)準，安裝的機器為諸如傳輸機、結(jié)扎機、香腸研磨器、懸掛線(hanging line)等。灌裝機還包括具有表面13和基部14的機器殼體12。表面能夠被構(gòu)造成平坦的，例如能夠被構(gòu)造成相對于側(cè)壁成直角地延伸或優(yōu)選被構(gòu)造成向外傾斜或者彎曲的，使得水能夠排出。機器定位于機腳3上，當前有四個機腳3a、3b、3c、3d，殼體的每個角部區(qū)域中各有一個機腳。機腳3包括調(diào)整元件9，經(jīng)由調(diào)整元件9能夠測量灌裝機1的高度、即基準點的高度，當前為基準點P1、P2、P3與位于機器下方的地面或地板4之間的距離。

如圖1所示，如虛線所示，位于機器下方的地面或地板4能夠是傾斜的。由于填料管6和中心軸線M必須準確地配置在特定高度或相對于下游的安裝的機器準確地配置，所以對于不平整的地板必須精確地設(shè)定和調(diào)整填料管6的中心軸線與地板4之間的高度b。另外，組裝基準面A(例如垂直于機器的長度方向軸線地延伸的平面，例如包括殼體的表面13的平面，或者跨過(spanned)機器殼體的下端處的至少三個角部點的平面)被例如水平地、即垂直于重力G地調(diào)準。然而，填料管6的至少中心軸線M有利地位于垂直于重力矢量地延伸的對應的平面中，并且還能夠被垂直于重力矢量G或垂直于灌裝機的長度方向軸線L地調(diào)準。然而，還能夠想到，如稍后將更詳細說明地，將灌裝機相對于水平面傾斜地定位。

灌裝機1能夠借助于機腳3的調(diào)整元件9的高度調(diào)整而被相應地調(diào)準。調(diào)整元件能夠例如包括螺紋，其中能夠通過旋轉(zhuǎn)腳的下部的螺紋特定的圈數(shù)來調(diào)整腳的高度。然而，調(diào)整元件不僅能夠手動地致動，而且還能夠可選地設(shè)置有例如致動器或液壓驅(qū)動器的驅(qū)動器，與利用手動調(diào)整一樣，利用驅(qū)動器也能夠調(diào)整機腳3的尺寸I并由此能夠調(diào)整灌裝機1的高度和傾斜度。

根據(jù)本發(fā)明的灌裝機包括計算單元10，計算單元10能夠存儲關(guān)于高度和/或傾斜度的實際狀態(tài)的測量值和關(guān)于高度和/或傾斜度的目標狀態(tài)的值。

為了測量灌裝機的高度，能夠設(shè)置特別為距離傳感器形式的至少一個測量裝置7，測量裝置7能夠測量從基準點P1、P2、P3到位于機器下方的地面4的距離。

圖1僅借助于示例示出了距離傳感器7a、7b，本實施方式還能夠具有布置在腳3d和3c處的角部區(qū)域中的對應的距離傳感器。對應的距離測量值(例如當前測量機器基部14與位于機器下方的地面4之間的距離)被發(fā)送到計算裝置10。

另外或可選地，距離傳感器7還能夠設(shè)置在例如填料管6的區(qū)域中，經(jīng)由該距離傳感器7測量填料管的中心軸線m與位于機器下方的地面4之間的距離b并將該距離b發(fā)送到計算裝置10。由此能夠直接或間接地確定填料管6所布置的高度，其中計算裝置10能夠基于目標-實際比較確定填料管6是否準確就位。然而，由于填料管的中心軸線的位置還能夠基于已知的灌裝機的尺寸通過例如P1、P2的其它測量點確定或計算出，所以測量的基準點P是無關(guān)緊要的。例如，能夠?qū)⒐鈱W傳感器或用于基于傳播時間測量和/或反射(例如，紅外線、激光、聲音、超聲波)進行距離測量的裝置或者力敏和/或彈簧致動傳感器/按鈕用作距離傳感器。此外，對應的高度不僅能夠借助于電子測量裝置進行測量，而且還能夠借助于米尺、水準標尺(level pole)等手動地測量，并且能夠經(jīng)由示意性示出的輸入單元8錄入并發(fā)送到計算單元10。

有利地還能夠?qū)㈥P(guān)于傾斜度的測量值存儲在計算單元10中。為此，灌裝機1優(yōu)選地包括一體的傾斜傳感器5，傾斜傳感器5將對應的測量值傳送到計算單元10。還可能的是，傾斜傳感器不與灌裝機一體化，而是設(shè)置支承于例如灌裝機1的表面13或側(cè)壁的外部傾斜測量裝置(未示出)，并且經(jīng)由電纜或無線連接、藍牙等將記錄的與傾斜度相關(guān)的測量值發(fā)送到計算裝置10。還可能的是，由外部傾斜測量裝置產(chǎn)生的測量值通過操作者經(jīng)由輸入單元8錄入并進而存儲在計算裝置10中。為了測量傾斜度，例如，借助于動作或作用的物理原理確定傾斜度的裝置是可行的。適用于此的有例如安裝于灌裝機并檢測灌裝機的實際位置和定向的微機電彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)，用于測量支撐的多個點處的壓力的裝置(當前為面對位于機器下方的地面4的腳區(qū)域處的壓力測量)，光學測量裝置，特別地為照相機、激光追蹤儀、光學垂準儀(optical plummet)、激光垂準儀，陀螺儀，應變儀/力傳感器(force transducer)。此外，感應式或電容式測量裝置能夠設(shè)置并安裝于灌裝機，并且能夠借助于距離測量來檢測灌裝機的位置和定向。此外，能夠分別使用法拉弟加速度傳感器(Ferraris acceleration sensor)以及壓電傳感元件或汞-銀傾斜切換器或甚至電子水準儀(electronic spirit level)。然而，還可以為具有可讀角度顯示的讀取模擬水準儀，其中能夠隨后將對應的角度錄入到輸入單元8中。最后，還能夠借助于至少三個距離傳感器確定傾斜度，這些距離傳感器優(yōu)選位于垂直于長度方向軸線L的平面中并測量距地面4的距離，這些距離傳感器例如為位于灌裝機的四個角部區(qū)域處的距離傳感器7a、7b(7c、7d未示出)。

目標狀態(tài)的目標值也能夠輸入到計算裝置10中，使得能夠在計算裝置10中將實際狀態(tài)與和灌裝機的高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)進行比較。為此，計算裝置有利地包括比較裝置。比較裝置能夠例如直接比較測量值與對應的目標測量值或比較基于測量值確定的值與對應的目標值。目標狀態(tài)或?qū)捣謩e經(jīng)由計算單元10的輸入單元手動錄入或例如通過由下游的安裝的機器的對應的測量裝置測量高度來自動確定?？蛇x地，對應的目標值在出廠前已經(jīng)存儲在機器控制器中。目標狀態(tài)能夠為以下狀態(tài)中的一種：

-至少一個組裝基準點P處的高度，其中待被比較的值與測量值對應或根據(jù)測量值計算出，

-水平定向的組裝基準面A_soll，

-相對于水平面傾斜的組裝基準面，該組裝基準面是指繞著一個或多個軸線相對于水平面傾斜對應的角度，即期望灌裝機處于偏離理論水平位置地傾斜的選定和限定的角度位置。

為了比較實際組裝基準面的傾斜度，例如，將測量到的繞著組裝基準面的一個或多個軸線的傾斜角度與目標組裝基準面的對應的傾斜角度(例如，水平傾斜角度＝0)進行比較。

還能夠借助于三角函數(shù)將檢測到的傾斜角度轉(zhuǎn)換成距離(例如，機器基部與位于機器下方的特定位置處(例如機腳的區(qū)域中)的地面之間的距離)并比較這些距離。該距離信息能夠用于或轉(zhuǎn)換成不同的位置，有利的是相對于機腳3的單個調(diào)整元件9的轉(zhuǎn)換和/或配置有對應的距離傳感器7a、7b處的位置的轉(zhuǎn)換。

然后，能夠在幾何學上計算出如何借助于對應的調(diào)整元件、例如高度可調(diào)的機腳使灌裝機必須相對于組裝基準面調(diào)準成特定的傾斜度并位于特定的高度。

灌裝機的定向或與特別是水平目標組裝基準面A_soll不同的實際組裝基準面A的定向能夠分別以抽象的方式或以真實的圖像、測量數(shù)據(jù)/數(shù)字或圖表顯示在指示器、即顯示器2(還參見圖3)上?？蛇x地，對應的傾斜角度也能夠借助于三角函數(shù)被如上所述地轉(zhuǎn)換，即，還能夠利用距離信息實現(xiàn)指示。

當計算機器的不同位置處的高度所需要被調(diào)整的高度和方向時，能夠給出和指示出用于調(diào)整調(diào)整元件(例如，旋轉(zhuǎn)螺紋)并由此調(diào)整灌裝機的定向和用于達到目標狀態(tài)的具體動作(逐步的或同時的)建議。進一步發(fā)展階段能夠為借助于前述驅(qū)動器實現(xiàn)機器調(diào)準的自動調(diào)整，于是控制器的實施是有利的。

為此，圖3例如借助于兩個彼此垂直的條(與電子水準儀的指示器對應)示出了測量到的灌裝機的高度b和測量到的傾斜度的圖示。

圖4示出了表達灌裝機的傾斜度的另一種可能方式。圖4中的左圖示出了x/y/z坐標系中的測量到的實際組裝基準面A的表達。傾斜測量裝置5已經(jīng)確定例如繞著y軸相對于x/y平面的傾斜角度α為3°，其中x/y平面垂直于重力矢量、即水平地形成。x/y平面為目標組裝基準面。此外，傾斜測量裝置5已經(jīng)確定例如實際組裝基準面繞著x軸相對于y/x平面傾斜的角度為2°。

另外，除了水平目標組裝基準面以外，還將灌裝機1的目標高度錄入計算裝置10。另外，灌裝機的實際高度已經(jīng)如上所述地確定。

計算裝置能夠由此(例如經(jīng)由三角函數(shù))計算位于灌裝機1的基部的四個角部區(qū)域(特定點)中的每一者到位于機器下方的地面4的應有距離a，或者例如出于測量(通過距離傳感器7)或計算基準點P1處的對應的實際距離a的原因，能夠計算當前的4個基準點中的各基準點的Δa a。另外或可選地，在計算結(jié)果中，還能夠?qū)⒕嚯xa轉(zhuǎn)換成配置機腳的位置的a_Fuβ。于是，正確的是a＝I，其中I為位于地板4與殼體基部14之間的腳長度。進而，正確的是Δa_Fuβ＝ΔI。然后，能夠輸出關(guān)于高度調(diào)整元件9、即機腳3所要被調(diào)整到的具體動作建議。在具體的實施方式中，指令可以為例如腳3a必須向下調(diào)整2cm、即腳3a必須延長ΔI，腳3b必須向下調(diào)整3cm、即腳3b必須延長ΔI，腳3d必須向上調(diào)整1cm、即腳3d必須縮短ΔI，腳3c必須向上調(diào)整1.5cm。距離還能夠例如指定成圈數(shù)。

在具體的示例中，例如b_soll＝105cm，b_Ist＝103cm，α＝1°，β＝0.5°，a_Fuβ3a＝20cm，a_Fuβ3b＝18cm，a_Fuβ3c＝21cm，a_Fuβ3d＝20.5cm。

操作者現(xiàn)在能夠根據(jù)高度可調(diào)機腳的動作指令手動地調(diào)整調(diào)整裝置。為了精確地執(zhí)行適當?shù)恼{(diào)整，當因Δa也是已知的而已經(jīng)進行了具體調(diào)整時，能夠通過四個角部區(qū)域中各有一個的例如測距儀(distance meter)7a、7b、7c、7d的對應的測量裝置進行測量。灌裝機1包括能夠在例如顯示器2中看到的指示器。指示器還能夠以如下方式實現(xiàn)聲學反饋：當對應的調(diào)整裝置已經(jīng)被準確地調(diào)整時發(fā)出峰鳴聲(beep signal)。如果設(shè)置反饋，則不必示出對應的腳所要被調(diào)整的值ΔI，而僅示出方向。一旦已經(jīng)接收到反饋，則操作者能夠停止調(diào)整。

還可能的是，如上所述，不手動地進行調(diào)整，而是通過驅(qū)動器進行調(diào)整。于是，也如當前所述，操作者操作驅(qū)動器，當機腳3的實際位置達到時能夠產(chǎn)生反饋，或者能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的自動控制，使得借助于控制裝置自動地進行機腳3的調(diào)整。一旦灌裝機1整體被準確地調(diào)準，即傾斜度和高度是準確的，則這還能夠被相應地視覺指示或聽覺指示。能夠省略用于檢查各個機腳的調(diào)整的距離傳感器，其能夠例如經(jīng)由驅(qū)動器上的信號確定對應的腳已經(jīng)調(diào)整的大小ΔI。

能夠在例如在生產(chǎn)環(huán)境中首次設(shè)定灌裝機1之時、在生產(chǎn)環(huán)境中重新安置灌裝機之后、并且在因例如用于使各種安裝的機器連接或出于人機工程學考慮等的不同需求而調(diào)整機器高度之時執(zhí)行灌裝機的調(diào)準。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。首先，需要確定灌裝機的目標狀態(tài)。這能夠在出廠前已經(jīng)發(fā)生，其中能夠?qū)C器的高度或其傾斜度的對應的目標值錄入控制裝置并發(fā)送到計算裝置10，或者機器的高度或其傾斜度已經(jīng)存儲在計算裝置10中。然而，手動錄入目標值也是可能的。

如箭頭所示，將高度W_h或傾斜度W_n的對應的目標值發(fā)送到計算裝置10?，F(xiàn)在，還需要如上所述地確定實際高度，其中如上所述，該實際高度由對應的測量裝置7測量或由操作者測量并經(jīng)由輸入裝置8錄入。還將高度S_H的對應的實際值發(fā)送到計算裝置10。另外，如上所述，有利地還測量灌裝機的傾斜度。還將與實際傾斜度對應的對應測量值S_N發(fā)送到計算裝置10。可能的是，直接比較測量值和對應的目標值，或者將值S_H和S_N轉(zhuǎn)換成基于S_H和S_N的值，然后與對應的目標值進行比較。例如，能夠借助于三角函數(shù)由組裝基準面A繞著至少一個軸線傾斜的角度確定從給出的基準點到例如位于四個角部區(qū)域中的地面的距離，其中如上所述，這還能夠被指示出來。然后，在計算裝置10中將和傾斜度和高度相關(guān)的實際狀態(tài)與目標狀態(tài)進行比較。如果發(fā)現(xiàn)實際狀態(tài)與目標狀態(tài)對應，則終止該方法。如果該比較表明與高度和/或傾斜度相關(guān)的實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間存在偏差，則這能夠在例如指示器處顯示出來。于是，有利地，在計算裝置中基于實際狀態(tài)與目標狀態(tài)的偏差計算出灌裝機經(jīng)由可調(diào)機腳所要被調(diào)整的大小(對應地調(diào)整Δa)和方向，根據(jù)優(yōu)選的實施方式，計算對應的調(diào)整元件9要被如何調(diào)整以獲得與高度和/或傾斜度相關(guān)的目標狀態(tài)，這特別通過灌裝機的機腳的高度所要被調(diào)整的大小和方向來確定。隨后，顯示器2上能夠顯示出動作建議，其至少指示出各機腳的高度要被調(diào)整的方向，并且優(yōu)選地指示出各機腳的高度所要被調(diào)整的大小?？蛇x地，計算裝置還能夠?qū)⑿盘柊l(fā)送到控制元件，控制元件根據(jù)計算結(jié)果驅(qū)動機腳的調(diào)整裝置的致動器。

在已經(jīng)實現(xiàn)設(shè)定之后，調(diào)準方法再次開始檢查調(diào)準是否成功。然后，如果發(fā)現(xiàn)實際狀態(tài)與目標狀態(tài)對應，則該方法終止。否則，再次執(zhí)行該方法循環(huán)。