1.一種煎餅制作器,包括原料盛裝桶(1)、橫向控制器(2)、縱向控制器(5)、電烤盤(4)和控制電路(7);原料盛裝桶(1)安裝在橫向控制器(2)上,橫向控制器(2)與縱向控制器(5)之間通過龍門結(jié)構(gòu)(3)連接;控制電路(7)控制橫向控制器(2)橫向遠(yuǎn)動,使原料盛裝桶(1)在電烤盤(4)上方左右運(yùn)動;控制電路(7)控制縱向控制器(5)帶動橫向控制器(2)縱向運(yùn)動,使原料盛裝桶(1)在電烤盤(4)上方前后運(yùn)動;其特征在于:原料盛裝桶(1)的輸入端連接有加料控制器(6),當(dāng)原料盛裝桶(1)中原料不足時,加料控制器(6)在控制電路(7)的控制下,將自動攪拌均勻后的原料實(shí)時輸送至原料盛裝桶(1)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煎餅制作器,其特征在于:加料控制器(6),包括攪拌桶(608)、把手(611)、外殼(603);
所述外殼(603),其外部裝有電源通信插孔(605);
所述把手(611),其內(nèi)的中心裝有攪拌電機(jī)(610),用于帶動連接軸(602)的轉(zhuǎn)動;
所述攪拌桶(608),下部裝有電磁泵(606),上部設(shè)有攪拌桶蓋(601);該攪拌桶(608)置于外殼(603)內(nèi),其上部通過攪拌桶蓋(601)與把手(611)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煎餅制作器,其特征在于:攪拌桶蓋(601)上表面設(shè)有凹槽,把手(611)的底面設(shè)有凸起,兩者之間進(jìn)行間隙配合連接;攪拌桶蓋(601)的側(cè)面通過連接軸(602)與外殼(603)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煎餅制作器,其特征在于:攪拌電機(jī)(610)的輸出軸通過軸承(609)連接有攪拌軸(607),該攪拌軸(607)伸入到攪拌桶(608)內(nèi),用于對桶內(nèi)的原料進(jìn)行攪拌。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煎餅制作器,其特征在于:電磁泵(606)的外部套有過濾網(wǎng)罩(604),用于對桶內(nèi)的原料進(jìn)行過濾;電磁泵(606)的輸出口連接在送料管(101)上,用于輸出過濾后的原料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煎餅制作器,其特征在于:橫向控制器(2)中包括橫向光軸(201)和橫向電機(jī)(203);
所述橫向光軸(201)上安裝有儲料桶固定座(204);
所述橫向電機(jī)(203)的輸出軸上固定有同步輪(206),同步輪(206)的外部安裝有同步帶(207),同步帶(207)與儲料桶固定座(204)相固定,用以帶動儲料桶(105)的橫向運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煎餅制作器,其特征在于:縱向控制器(5)包括縱向電機(jī)(501)、縱向光軸(509)和支撐擋板(506);
所述縱向電機(jī)(501)安裝在電機(jī)安裝座(502)上,并通過聯(lián)軸器(503)與滾珠絲杠(504)連接,用以帶動儲料桶(105)的縱向運(yùn)動;
所述縱向光軸(509)的外部套有滑臺(510),且安裝在縱向光軸安裝座(508)上,使滑臺(510)沿著縱向光軸(509)運(yùn)動;
所述支撐擋板(506)與滑臺(510)相連接,滾珠絲杠(504)通過T型螺母(505)與支撐擋板(506)相固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煎餅制作器,其特征在于:控制電路(7),包括:主機(jī)控制電路(701)和輔機(jī)控制電路(702),兩者之間通過I2C接口連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,且兩者設(shè)在同一電路板上,固定在縱向控制器內(nèi),或分別設(shè)在兩塊電路板上,分別固定在加料控制器(6)和縱向控制器(5)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煎餅制作器,其特征在于:主機(jī)控制電路(701),采用內(nèi)核為ARM或DSP或MIPS或x86或x64的MCU單元;且外部通過串行外設(shè)接口SPI連接有安全數(shù)碼卡SD模塊(703);該MCU單元通過I/O口分別與橫向電機(jī)(203)、縱向電機(jī)(501)、出料口電磁閥(104)、出料控制管電磁閥(108)和電烤盤(4)相連接;該MCU單元讀取安全數(shù)碼卡SD模塊(703)中食品圖像的信息,輸出主機(jī)控制信號,控制橫向控制器(2)橫向運(yùn)動,使原料盛裝桶(1)左右運(yùn)動給電烤盤(4)下料,同時控制縱向控制器(5)帶動橫向控制器(2)縱向運(yùn)動,使原料盛裝桶(1)前后運(yùn)動給電烤盤(4)下料;并通過控制出料口電磁閥(104)和出料控制管電磁閥(108)的開關(guān),實(shí)現(xiàn)出料的通斷,通過控制電烤盤(4) 的溫度,保證煎餅的色澤。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煎餅制作器,其特征在于:輔機(jī)控制電路(702),采用內(nèi)核為ARM或DSP或MIPS或x86或x64的MCU單元;該MCU單元通過I/O口分別與攪拌電機(jī)(610)和電磁泵(606)相連接,輸出輔機(jī)控制信號;通過控制攪拌電機(jī)(610)帶動攪拌軸(607)轉(zhuǎn)動,使原料攪拌均勻;通過控制電磁泵(606)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動,將攪拌桶(608)里的原料通過送料管(101)輸送至儲料桶(105)。