一種全自動(dòng)殺魚的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)殺魚機(jī)，主要由支架、刮鱗機(jī)構(gòu)、阻攔機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)以及光軸、絲桿、滑動(dòng)平臺(tái)、放置平臺(tái)組成，所述支架頂端并排設(shè)置兩光軸、絲桿，所述光軸、絲桿上設(shè)置滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)上依次鎖固阻攔機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)，所述阻攔機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)后側(cè)，壓魚機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)前側(cè)，所述壓魚機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有刮鱗機(jī)構(gòu)；所述支架下側(cè)中部設(shè)有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)上側(cè)設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu)，對(duì)中機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述放置平臺(tái)下側(cè)設(shè)有剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、功能多樣，成本低、效率高，尤其適用各種魚類，適用性強(qiáng)，滿足市場(chǎng)需求。
【專利說明】一種全自動(dòng)殺魚機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于漁具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于高仿形性刮鱗機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)殺魚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)食材產(chǎn)品(魚類)的加工生產(chǎn)，仍處于手工業(yè)生產(chǎn)模式。隨著市場(chǎng)的發(fā)展，雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些殺魚設(shè)備，但是其大多存在以下一種或以上的不足:
[0003]1、一般由民營(yíng)企業(yè)研發(fā)，功能單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)性以及實(shí)用性較低。
[0004]2、現(xiàn)有殺魚機(jī)的刮鱗機(jī)構(gòu)以固定形狀設(shè)計(jì)為主，無仿形適應(yīng)性。
[0005]3、現(xiàn)有殺魚機(jī)的去腸機(jī)構(gòu)一般固定了魚的種類以及大小，適應(yīng)性很低。
[0006]4、現(xiàn)有殺魚機(jī)只能實(shí)現(xiàn)刮魚鱗、剖魚肚、刮魚肚中的個(gè)別環(huán)節(jié)，不能一體化地實(shí)現(xiàn)殺魚效果，不能滿足市場(chǎng)需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的是提出一種全自動(dòng)殺魚機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)性刮鱗，對(duì)作用力與反作用力、力的平衡使用，使機(jī)構(gòu)適應(yīng)性更好，機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單。其刮魚鱗、剖魚肚、去魚腸，實(shí)現(xiàn)鮮魚處理的一體化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、成本低、效率高，尤其適用各種魚類，適用性強(qiáng)，滿足市場(chǎng)需求。
[0008]為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種全自動(dòng)殺魚機(jī)，主要由支架、刮鱗機(jī)構(gòu)、阻攔機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)以及控制柜、光軸、絲桿、滑動(dòng)平臺(tái)、放置平臺(tái)組成，所述支架一側(cè)鎖固控制柜，所述支架頂端并排設(shè)置兩光軸、絲桿，所述光軸、絲桿兩端分別套接在鎖固在支架上的軸承組件內(nèi)，絲桿一端通過斜齒輪與固定在支架上的電機(jī)輸出地嚙合，所述光軸、絲桿上設(shè)置滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)上依次鎖固阻攔機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)，所述阻攔機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)后側(cè)，且阻攔機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，壓魚機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)前側(cè)，且壓魚機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述壓魚機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有刮鱗機(jī)構(gòu)，所述刮鱗機(jī)構(gòu)通過軸承組件固定在支架前部；所述支架下側(cè)中部設(shè)有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)上側(cè)設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu)，對(duì)中機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述放置平臺(tái)下側(cè)設(shè)有剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)，所述剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于對(duì)中機(jī)構(gòu)中部下側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述刮鱗機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)滾筒以及電機(jī)組成，所述滾筒表面布滿凸起，所述凸起是由螺絲和螺母構(gòu)成；所述兩滾筒并排設(shè)置，兩滾筒上端分別通過電機(jī)支架鎖固電機(jī)，所述滾筒上端鎖固直線軸承，直線軸承套接在光軸上，滾筒下端套接在軸承上，軸承鎖固在軸承支架上，軸承支架套接在光軸上，所述上下兩個(gè)并排的光軸兩端分別套接在支座內(nèi)，所述光軸外側(cè)套接彈簧。
[0011]優(yōu)選地，所述阻攔機(jī)構(gòu)包括U形阻擋塊、螺栓、彈簧、接近開關(guān)、支座、光軸、倒U形架體，所述光軸兩端分別套接在鎖固在支架上的軸承組件內(nèi)，光軸上套接支座，所述倒U形架體上部鎖固在支座上，所述倒U形架體右側(cè)下端鎖固接近開關(guān)，所述倒U形架體左側(cè)還設(shè)有U形阻擋塊，U形阻擋塊上端軸接在支座上，所述U形阻擋塊下端內(nèi)側(cè)固定螺栓一端，螺栓另一端穿過倒U形架體左側(cè)下端與接近開關(guān)相對(duì)，所述U形阻擋塊下端與倒U形架體左側(cè)下端之間設(shè)有套接在螺栓上的彈簧。
[0012]優(yōu)選地，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括光軸、直線軸承、對(duì)中塊、彈簧，所述兩相對(duì)設(shè)置的對(duì)中塊外側(cè)面均鎖固在光軸一端，光軸另一端套接在鎖固在固定在支架上的托架上，所述兩托架之間設(shè)有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)設(shè)置在兩對(duì)中塊下側(cè)，所述對(duì)中塊與直線軸承之間設(shè)有套接在光軸上的彈簧，所述兩相對(duì)的對(duì)中塊同側(cè)的一端均向外彎曲形成弧形結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括光軸、直線軸承、絲桿、接近開關(guān)、夾緊塊、夾緊板、電機(jī)、拉桿、微動(dòng)開關(guān)、測(cè)力彈簧、拉板、絲杠螺母、移動(dòng)支架，所述兩個(gè)夾緊塊相對(duì)設(shè)置，每個(gè)夾緊塊上端均鎖固兩個(gè)直線軸承，兩個(gè)夾緊塊上端相對(duì)的直線軸承分別套接在兩并排的光軸上，所述光軸兩端分別套接在鎖固在移動(dòng)支架上的支座內(nèi)，移動(dòng)支架固定在支架上，所述兩個(gè)夾緊塊上端分別鎖固在兩拉板上，兩拉板上端分別軸接拉桿下端，所述兩拉桿上端分別軸接在絲杠螺母上，所述絲杠螺母內(nèi)螺紋連接絲桿，絲桿頂端通過斜齒輪與鎖固在移動(dòng)支架上的電機(jī)的輸出軸嚙合；所述一夾緊塊下端鎖固一夾緊板，另一夾緊塊下端軸接另一夾緊板上端，所述該夾緊板與其連接的夾緊塊之間設(shè)有測(cè)力彈簧和微動(dòng)開關(guān)，所述兩夾緊板相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有凸起；所述其中一夾緊塊上端的直線軸承上鎖固接近開關(guān)。
[0014]優(yōu)選地，所述兩夾緊板之間的最窄距離為U形阻擋塊的寬度；所述夾緊板上的凸起是由磨尖的螺栓組成的。
[0015]優(yōu)選地，所述壓魚機(jī)構(gòu)主要包括移動(dòng)支架、電機(jī)法蘭、電機(jī)、軸承、光軸、接近開關(guān)、壓魚塊，所述移動(dòng)支架套接在支架上的光軸上，移動(dòng)支架下側(cè)兩端分別通過軸承套接光軸兩端，所述光軸上套接壓魚塊，壓魚塊末端與移動(dòng)支架上部固定的接近開關(guān)相對(duì)，所述光軸一端與通過電機(jī)法蘭鎖固在移動(dòng)支架上的電機(jī)的輸出軸端連接。
[0016]優(yōu)選地，所述剖魚肚機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鋸片和夾緊螺母組成，所述電機(jī)鎖固在支架上，電機(jī)的輸出軸端通過軸承固定夾緊螺母，夾緊螺母外套接鋸片。
[0017]優(yōu)選地，所述去腸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、刮刀、軸承、檢測(cè)螺栓、接近開關(guān)，所述電機(jī)鎖固在支架上，電機(jī)的輸出軸末端通過軸承垂直固定刮刀中部；所述電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)有固定在電機(jī)上的接近開關(guān)，接近開關(guān)與電機(jī)的輸出軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)螺栓相對(duì)，且所述檢測(cè)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)到與接近開關(guān)相對(duì)的位置時(shí)刮刀處于水平位置。
[0018]更優(yōu)選地，所述刮刀兩端均為勺子狀。
[0019]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的有益效果是:其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、成本低、效率高，尤其適用各種魚類，適用性強(qiáng)，滿足市場(chǎng)需求。具體地:
[0020]1、刮鱗機(jī)構(gòu)具有仿形性，可適應(yīng)不同體型的魚體。
[0021]2、各部分功能能夠適應(yīng)一定范圍內(nèi)魚的種類以及大小，適應(yīng)性以及實(shí)用性較高。
[0022]3、整合了鮮魚前處理的三大步驟:刮魚鱗、剖魚肚、去魚腸，實(shí)現(xiàn)鮮魚處理的一體化。
[0023]4、功能多樣，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，而且殺魚過程全自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單，效率高，后處理工序簡(jiǎn)捷，最大程度的滿足市場(chǎng)需求。
[0024]5、可以帶動(dòng)鮮魚加工的機(jī)械自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，繼而促進(jìn)類似食材加工生產(chǎn)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變，提高生產(chǎn)效率獲得較好經(jīng)濟(jì)效益。
[0025]6、刮魚鱗裝置采用彈簧和橡膠材料，使該裝置具有很強(qiáng)的仿形性，適應(yīng)于不同尺寸的魚體。
[0026]7、刮魚鱗裝置采用彈簧增力機(jī)構(gòu)，使刮魚鱗滾筒的表面壓力實(shí)時(shí)性的隨魚體體積成正比例變化，保證裝置完成作業(yè)同時(shí)不刮傷魚體表面。
[0027]8、各同步電機(jī)一對(duì)一的通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)鏈，使傳動(dòng)具有更高可靠性、更高傳動(dòng)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的立體圖；
[0029]圖1a是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的側(cè)視圖；
[0030]圖1b是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的俯視圖；
[0031]圖1c是圖1a的A-A視圖。
[0032]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的流程圖。
[0033]圖3是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的刮鱗機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0034]圖4是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的阻攔機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0035]圖5是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的對(duì)中機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0036]圖6是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0037]圖7是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0038]圖8是圖7的局部放大圖。
[0039]圖9是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的壓魚機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0040]圖10是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的剖魚肚機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0041]圖11是本實(shí)用新型所述實(shí)施例所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)的去腸機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0042]圖中:1、支架；2、刮鱗機(jī)構(gòu)；21、滾筒；22、電機(jī)；23、光軸；24、直線軸承；25、彈簧；26、凸起；27、軸承；28、支座；29、電機(jī)支架；210、軸承支架；3、阻攔機(jī)構(gòu)；31、U形阻擋塊；32、螺栓；33、彈簧；34、接近開關(guān)；35、支座；36、光軸；37、倒U形架體；4、夾緊機(jī)構(gòu)；41、光軸；42、直線軸承；43、絲桿；44、接近開關(guān)；45、夾緊塊；46、夾緊板；47、電機(jī)；48、拉桿；49、微動(dòng)開關(guān)；410、測(cè)力彈簧；411、拉板；412、絲杠螺母；413、斜齒輪；414、移動(dòng)支架；5、對(duì)中機(jī)構(gòu)；51、光軸；52、直線軸承；53、對(duì)中塊；54、彈簧；56、托架；6、剖魚肚機(jī)構(gòu)；61、電機(jī)；62、鋸片；63、軸承；64、夾緊螺母；7、去腸機(jī)構(gòu)；71、電機(jī)；72、刮刀；73、軸承；74、檢測(cè)螺栓；75、接近開關(guān)；8、壓魚機(jī)構(gòu)；81、移動(dòng)支架；82、電機(jī)法蘭；83、電機(jī)；84、軸承；85、光軸；86、接近開關(guān)；87、壓魚塊；9、光軸；10、絲桿；11、滑動(dòng)平臺(tái)；12、接近開關(guān)；13、控制柜；14、放置平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0044]如圖1?Ic所示，所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，主要由支架1、刮鱗機(jī)構(gòu)2、阻攔機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4、對(duì)中機(jī)構(gòu)5、剖魚肚機(jī)構(gòu)6、去腸機(jī)構(gòu)7、壓魚機(jī)構(gòu)8以及控制柜13、光軸9、絲桿
10、滑動(dòng)平臺(tái)11、放置平臺(tái)14組成，所述支架I底部設(shè)有滾輪，便于移動(dòng)設(shè)備，支架I 一側(cè)通過螺絲鎖固控制柜13，控制柜13用于控制整個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的全自動(dòng)一體化運(yùn)作；所述支架I頂端并排設(shè)置兩光軸9、絲桿10，所述光軸9、絲桿10兩端分別套接在鎖固在支架I上的軸承組件內(nèi)，絲桿10 —端通過斜齒輪與固定在支架I上的電機(jī)輸出地嚙合，所述光軸9、絲桿10上設(shè)置滑動(dòng)平臺(tái)11，滑動(dòng)平臺(tái)11上依次鎖固阻攔機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)
4、壓魚機(jī)構(gòu)8，所述阻攔機(jī)構(gòu)3設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)4后側(cè)，且阻攔機(jī)構(gòu)3與夾緊機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，壓魚機(jī)構(gòu)8設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)4前側(cè)，且壓魚機(jī)構(gòu)8與夾緊機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，所述壓魚機(jī)構(gòu)8前側(cè)設(shè)有刮鱗機(jī)構(gòu)2，所述刮鱗機(jī)構(gòu)2通過軸承組件固定在支架I前部；所述支架I下側(cè)中部設(shè)有放置平臺(tái)14，放置平臺(tái)14上側(cè)設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu)5，對(duì)中機(jī)構(gòu)5與夾緊機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，所述放置平臺(tái)14下側(cè)設(shè)有剖魚肚機(jī)構(gòu)6、去腸機(jī)構(gòu)7，所述剖魚肚機(jī)構(gòu)6、去腸機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置于對(duì)中機(jī)構(gòu)5中部下側(cè)；所述支架I上還設(shè)有用于限位的接近開關(guān)12。
[0045]使用時(shí)，首先，對(duì)魚加工之前，機(jī)構(gòu)必須復(fù)位，主要是夾緊機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)和剖魚肚機(jī)構(gòu)的復(fù)位(圖中所示并非復(fù)位位置)。復(fù)位時(shí)，剖魚肚機(jī)構(gòu)先把刮刀轉(zhuǎn)到水平的位置，以免滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)造成碰撞。然后是壓魚機(jī)構(gòu)的復(fù)位，把壓魚的壓桿向上轉(zhuǎn)到豎直的位置為止。最后復(fù)位夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有夾緊和松開兩個(gè)動(dòng)作，復(fù)位時(shí)，機(jī)構(gòu)夾緊到極限位置，然后滑動(dòng)平臺(tái)向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)移動(dòng)，把夾緊機(jī)構(gòu)插入到對(duì)中機(jī)構(gòu)的中間位置，直到接近刮鱗機(jī)構(gòu)為止，最后夾緊機(jī)構(gòu)再松開，松開的同時(shí)也把對(duì)中機(jī)構(gòu)撐開，松開到極限位置(由接近開關(guān)決定)。到此為止，復(fù)位完成。需要說明的是，這些復(fù)位動(dòng)作都是由機(jī)器自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。
[0046]加工時(shí)，按下開始按鈕，刮鱗機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾筒便開始轉(zhuǎn)動(dòng)，把魚放到兩個(gè)滾筒之間，魚便被卷入到滾筒后面(從魚進(jìn)入的方向看，以后都按這個(gè)方向，不再提醒)的夾緊機(jī)構(gòu)中，這時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)還包含在對(duì)中機(jī)構(gòu)的兩個(gè)對(duì)中片之間。夾緊機(jī)構(gòu)的后端有阻攔機(jī)構(gòu)，當(dāng)魚碰到阻攔機(jī)構(gòu)并被接近開關(guān)感應(yīng)到后，夾緊機(jī)構(gòu)便開始夾緊，主要夾緊的是魚頭。夾緊后，在對(duì)中機(jī)構(gòu)正下面的剖魚肚機(jī)構(gòu)便開始轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)向后移動(dòng)，在夾緊機(jī)構(gòu)前上方的壓魚機(jī)構(gòu)也開始向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到壓到魚身。隨著平臺(tái)的移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)夾著魚頭慢慢從對(duì)中機(jī)構(gòu)中移出，這時(shí)對(duì)中機(jī)構(gòu)便對(duì)魚身部分進(jìn)行對(duì)中，保證剖魚肚機(jī)構(gòu)剖到魚肚的中心。當(dāng)滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到去魚腸機(jī)構(gòu)的正上方的，此時(shí)在夾緊機(jī)構(gòu)正下方的去魚腸機(jī)構(gòu)便開始轉(zhuǎn)動(dòng)，把魚腸去除干凈。最后滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到行程末端，夾緊機(jī)構(gòu)松開，把魚往下，再?gòu)?fù)位進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0047]如圖3所示，所述刮鱗機(jī)構(gòu)2主要由兩個(gè)滾筒21以及電機(jī)22組成，所述滾筒21表皮是一層柔軟的橡膠，滾筒里面中空，并填充海綿，以適應(yīng)魚身曲面，所述滾筒21表面布滿凸起26，所述凸起26是由螺絲和螺母構(gòu)成，其作用是刮鱗；所述兩滾筒21并排設(shè)置，兩滾筒21上端分別通過電機(jī)支架29鎖固電機(jī)22，用于為滾筒21提供動(dòng)力，所述滾筒21上端通過螺絲鎖固直線軸承24，直線軸承24套接在光軸23上，滾筒21下端套接在軸承27上，軸承27鎖固在軸承支架210上，軸承支架210套接在光軸23上，所述上下兩個(gè)并排的光軸23兩端分別套接在通過螺絲鎖固在支架I上的支座28內(nèi)，所述光軸23外側(cè)套接彈簧25 ；當(dāng)魚從兩個(gè)滾筒26中間進(jìn)去時(shí)，滾筒26可沿光軸23移動(dòng)，并由彈簧25產(chǎn)生一定壓力，通過滾筒21施加到魚身上，這時(shí)柔軟的滾筒21表皮會(huì)貼合魚身，以達(dá)到更佳的刮鱗效果。滾筒21有兩個(gè)作用:一是送料，在開始時(shí)把魚送進(jìn)機(jī)器中；二是刮鱗，在滑動(dòng)平臺(tái)11夾緊魚，并開始拖動(dòng)后，滾筒21旋轉(zhuǎn)刮鱗。滾筒邊緣的線速度大于魚向前運(yùn)動(dòng)的速度，魚運(yùn)行的速度小于滾筒邊緣的線速度，這樣產(chǎn)生速度差；滾筒21的凸起貼著魚身利用速度差，把魚鱗去掉。
[0048]如圖4所示，所述阻攔機(jī)構(gòu)3包括U形阻擋塊31、螺栓32、彈簧33、接近開關(guān)34、支座35、光軸36、倒U形架體37，所述光軸36兩端分別套接在鎖固在支架I上的軸承組件內(nèi)，光軸36上套接支座35，所述倒U形架體37上部通過螺絲鎖固在支座35上，所述倒U形架體37右側(cè)下端鎖固接近開關(guān)34，接近開關(guān)34通過線路連接到控制柜13，所述倒U形架體37左側(cè)還設(shè)有U形阻擋塊31，U形阻擋塊31上端軸接在支座35上，U形阻擋塊31下端可自由擺動(dòng)，所述U形阻擋塊31下端內(nèi)側(cè)固定螺栓32 —端，螺栓32另一端穿過倒U形架體37左側(cè)下端與接近開關(guān)34相對(duì)，所述U形阻擋塊31下端與倒U形架體37左側(cè)下端之間設(shè)有套接在螺栓32上的彈簧33 ;當(dāng)魚由滾筒21卷進(jìn)機(jī)器后，魚頭會(huì)頂?shù)経形阻擋塊31(U形可防止魚頭頂偏)，由于U形阻擋塊31是活動(dòng)的，它會(huì)帶動(dòng)螺栓32向接近開關(guān)34靠近，與接近開關(guān)34接觸后其響應(yīng)，機(jī)器感知魚已經(jīng)到位，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)在最后魚松開后，彈簧33會(huì)使阻擋塊復(fù)位。
[0049]如圖5所示，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)5包括光軸51、直線軸承52、對(duì)中塊53、彈簧54，所述兩相對(duì)設(shè)置的對(duì)中塊53外側(cè)面均鎖固在光軸51 —端，光軸51另一端套接在鎖固在固定在支架I上的托架56上，所述兩托架56之間設(shè)有放置平臺(tái)14，放置平臺(tái)14設(shè)置在兩對(duì)中塊53下側(cè)，所述對(duì)中塊53與直線軸承52之間設(shè)有套接在光軸51上的彈簧54，所述兩相對(duì)的對(duì)中塊53同側(cè)的一端均向外彎曲形成弧形結(jié)構(gòu)，便于夾緊塊進(jìn)入兩對(duì)中塊53之間。所述對(duì)中機(jī)構(gòu)5可確保鋸片和刮刀對(duì)準(zhǔn)魚腹的中間，從而使剖魚腹和去魚腸能正常進(jìn)行。對(duì)中塊53間的最小距離是夾緊塊剛好能進(jìn)去的距離。復(fù)位時(shí)，夾緊塊收起到最小距離，進(jìn)入對(duì)中塊53中。機(jī)器開始運(yùn)行時(shí)，夾緊塊張開，并把對(duì)中塊53也撐開。當(dāng)拖動(dòng)魚運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊塊才從對(duì)中塊53中離開，這時(shí)對(duì)中塊53便夾到魚身，使魚對(duì)中。對(duì)中塊53 —端的弧形開口，是為了使夾緊塊更容易進(jìn)入。
[0050]如圖6、7、8所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括光軸41、直線軸承42、絲桿43、接近開關(guān)44、夾緊塊45、夾緊板46、電機(jī)47、拉桿48、微動(dòng)開關(guān)49、測(cè)力彈簧410、拉板411、絲杠螺母412、移動(dòng)支架414，所述兩個(gè)夾緊塊45相對(duì)設(shè)置，每個(gè)夾緊塊45上端均鎖固兩個(gè)直線軸承42，兩個(gè)夾緊塊45上端相對(duì)的直線軸承42分別套接在兩并排的光軸41上，所述光軸41兩端分別套接在鎖固在移動(dòng)支架414上的支座內(nèi)，移動(dòng)支架414固定在支架I上，所述兩個(gè)夾緊塊45上端分別鎖固在兩拉板411上，兩拉板411上端分別軸接拉桿48下端，所述兩拉桿48上端分別軸接在絲杠螺母412上，所述絲杠螺母412內(nèi)螺紋連接絲桿43，絲桿43頂端通過斜齒輪413與鎖固在移動(dòng)支架414上的電機(jī)47的輸出軸嚙合，通過電機(jī)47帶動(dòng)絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制絲杠螺母412上下移動(dòng)，并帶動(dòng)拉桿一端運(yùn)動(dòng)，再通過拉桿另一端拉動(dòng)兩夾緊塊45沿光軸41運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，兩夾緊塊45的夾緊、松開；所述一夾緊塊45下端鎖固一夾緊板46，另一夾緊塊45下端軸接另一夾緊板46上端，所述該夾緊板46與其連接的夾緊塊45之間設(shè)有測(cè)力彈簧410和微動(dòng)開關(guān)49，所述兩夾緊板46相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有凸起，便于夾魚更牢固；所述其中一夾緊塊45上端的直線軸承42上鎖固接近開關(guān)44，接近開關(guān)44通過線路連接到控制柜9，接近開關(guān)44的位置用于控制兩夾緊塊45的最大松開距離；測(cè)力彈簧410主要調(diào)整夾緊力，以便適應(yīng)不同魚的大小，只要夾緊力達(dá)到調(diào)整的大小，就會(huì)觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)49，控制柜9就會(huì)停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0051]所述兩夾緊板46之間的最窄距離為U形阻擋塊的寬度。最大松開距離由接近開關(guān)44的位置確定。夾緊板46上的凸起是由磨尖的螺栓組成的，作用是防止魚在拖動(dòng)的過程中打滑。當(dāng)魚到位后，電機(jī)運(yùn)行，夾緊板46形開始夾緊，夾到魚后，其中一塊由測(cè)力彈簧410支撐的夾緊板46活動(dòng)，直到觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)49，微動(dòng)開關(guān)49感知到夾緊信號(hào)，夾緊動(dòng)作停止。夾緊力的大小可通過增減彈簧測(cè)力410的壓縮量來調(diào)節(jié)。
[0052]如圖9所示，所述壓魚機(jī)構(gòu)8主要包括移動(dòng)支架81、電機(jī)法蘭82、電機(jī)83、軸承84、光軸85、接近開關(guān)86、壓魚塊87，所述移動(dòng)支架81套接在支架I上的光軸9上，移動(dòng)支架81下側(cè)兩端分別通過軸承84套接光軸85兩端，所述光軸85上套接壓魚塊87，壓魚塊87末端與移動(dòng)支架81上部固定的接近開關(guān)86相對(duì),所述光軸85 —端與通過電機(jī)法蘭82鎖固在移動(dòng)支架81上的電機(jī)83的輸出軸端連接，壓魚機(jī)構(gòu)是為了防止在剖魚腹、去魚腸時(shí)魚身跳動(dòng)而設(shè)置的。當(dāng)開始拖動(dòng)魚的同時(shí)，交流電機(jī)83運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓魚塊87向下運(yùn)動(dòng)?？梢钥吹?jīng)]有傳感器感知是否已經(jīng)壓到魚，向下運(yùn)動(dòng)的距離是靠延時(shí)的長(zhǎng)短決定的，這樣把魚壓的足夠緊，時(shí)間是根據(jù)能殺比較小的魚設(shè)定。機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)，壓塊向上運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)到接近開關(guān)86。
[0053]如圖10所示，所述剖魚肚機(jī)構(gòu)6主要由電機(jī)61、鋸片62和夾緊螺母64組成，所述電機(jī)61鎖固在支架I上，電機(jī)61的輸出軸端通過軸承63固定夾緊螺母64，夾緊螺母64外套接鋸片62，通過夾緊螺母64夾緊鋸片62的同時(shí)為其提供扭矩。當(dāng)魚加緊開始拖動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)61，鋸片62開始轉(zhuǎn)動(dòng)(電機(jī)的轉(zhuǎn)速是3000r/min，為了防止振動(dòng)，用兩個(gè)軸承固定傳動(dòng)軸。另外，鋸片的扭矩是由夾緊螺母?jìng)鬟f的)，魚移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后，鋸片62切開魚肚，魚繼續(xù)移動(dòng)脫離鋸片62切割位置，等待下一魚到位。
[0054]如圖11所示，所述去腸機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)71、刮刀72、軸承73、檢測(cè)螺栓74、接近開關(guān)75，所述電機(jī)71鎖固在支架I上，電機(jī)71的輸出軸末端通過軸承73垂直固定刮刀72中部，當(dāng)魚到達(dá)去腸位置時(shí)，電機(jī)71轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刮刀72刮魚腸；所述電機(jī)71的輸出軸一側(cè)設(shè)有固定在電機(jī)71上的接近開關(guān)75，接近開關(guān)75與電機(jī)71的輸出軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)螺栓74相對(duì)，且所述檢測(cè)螺栓74轉(zhuǎn)動(dòng)到與接近開關(guān)75相對(duì)的位置時(shí)刮刀72處于水平位置，即去腸機(jī)構(gòu)復(fù)位后，刮刀72是水平放置的。在第一次上電復(fù)位或故障后復(fù)位時(shí)，一定要先讓刮刀72轉(zhuǎn)到水平位置，否則有撞機(jī)危險(xiǎn)。
[0055]所述刮刀72兩端均為勺子狀,是因?yàn)楣昔~腸需要刮刀72有一定的寬度,放置平臺(tái)上也相應(yīng)地開有缺口，以容納刮刀72的運(yùn)動(dòng)。
[0056]如圖2所示，所述全自動(dòng)殺魚機(jī)的運(yùn)動(dòng)流程為:
[0057]按下啟動(dòng)按鈕，等待機(jī)器里的夾緊塊張開。當(dāng)滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)，把魚放入。滾筒把魚卷入機(jī)器內(nèi)，由阻攔機(jī)構(gòu)攔住魚，并檢測(cè)魚到位信號(hào)；到位后，夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，把魚夾緊，并檢測(cè)夾緊信號(hào)；夾緊后，滑動(dòng)平臺(tái)拖動(dòng)魚沿光軸運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，刮鱗、壓魚、對(duì)中、剖腹機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，完成相應(yīng)的功能；當(dāng)滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到去魚腸位置時(shí)(由接近開關(guān)檢測(cè))，刮刀運(yùn)轉(zhuǎn)，把魚腸刮掉；當(dāng)移動(dòng)到末端時(shí)，魚被松開，從機(jī)器中掉出；然后是機(jī)構(gòu)的復(fù)位，夾緊塊松開魚后，重新合到最小距離處，以便能順序插入對(duì)中塊中。壓魚塊升起，刮刀復(fù)位到水平的位置。最后滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到開始處置，夾在對(duì)中塊中間的夾緊塊重新張開，等待下一條魚的到來。
[0058]主要技術(shù)指標(biāo):[0059]機(jī)器尺寸:1087.677.792mm
[0060]機(jī)器重量:50kg
[0061]魚的適用尺寸:長(zhǎng)250-500mm 寬 40_60mm 高 0_135mm
[0062]刮鱗率:70-80%
[0063]去腸率:60-80%
[0064]單條殺魚用時(shí):34s
[0065]額定電壓:單相220VAC、50Hz
[0066]額定功率:150W。
[0067]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實(shí)用新型，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，對(duì)本實(shí)用新型做出的簡(jiǎn)單改進(jìn)都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:主要由支架、刮鱗機(jī)構(gòu)、阻攔機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)以及控制柜、光軸、絲桿、滑動(dòng)平臺(tái)、放置平臺(tái)組成，所述支架一側(cè)鎖固控制柜，所述支架頂端并排設(shè)置兩光軸、絲桿，所述光軸、絲桿兩端分別套接在鎖固在支架上的軸承組件內(nèi)，絲桿一端通過斜齒輪與固定在支架上的電機(jī)輸出地嚙合，所述光軸、絲桿上設(shè)置滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)上依次鎖固阻攔機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、壓魚機(jī)構(gòu)，所述阻攔機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)后側(cè)，且阻攔機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，壓魚機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)前側(cè)，且壓魚機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述壓魚機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有刮鱗機(jī)構(gòu)，所述刮鱗機(jī)構(gòu)通過軸承組件固定在支架前部；所述支架下側(cè)中部設(shè)有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)上側(cè)設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu)，對(duì)中機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述放置平臺(tái)下側(cè)設(shè)有剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)，所述剖魚肚機(jī)構(gòu)、去腸機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于對(duì)中機(jī)構(gòu)中部下側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述刮鱗機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)滾筒以及電機(jī)組成，所述滾筒表面布滿凸起，所述凸起是由螺絲和螺母構(gòu)成；所述兩滾筒并排設(shè)置，兩滾筒上端分別通過電機(jī)支架鎖固電機(jī)，所述滾筒上端鎖固直線軸承，直線軸承套接在光軸上，滾筒下端套接在軸承上，軸承鎖固在軸承支架上，軸承支架套接在光軸上，所述上下兩個(gè)并排的光軸兩端分別套接在支座內(nèi)，所述光軸外側(cè)套接彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述阻攔機(jī)構(gòu)包括U形阻擋塊、螺栓、彈簧、接近開關(guān)、支座、光軸、倒U形架體，所述光軸兩端分別套接在鎖固在支架上的軸承組件內(nèi)，光軸上套接支座，所述倒U形架體上部鎖固在支座上，所述倒U形架體右側(cè)下端鎖固接近開關(guān)，所述倒U形架體左側(cè)還設(shè)有U形阻擋塊，U形阻擋塊上端軸接在支座上，所述U形阻擋塊下端內(nèi)側(cè)固定螺栓一端，螺栓另一端穿過倒U形架體左側(cè)下端與接近開關(guān)相對(duì)，所述U形阻擋塊下端與倒U形架體左側(cè)下端之間設(shè)有套接在螺栓上的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括光軸、直線軸承、對(duì)中塊、彈簧，所述兩相對(duì)設(shè)置的對(duì)中塊外側(cè)面均鎖固在光軸一端，光軸另一端套接在鎖固在固定在支架上的托架上，所述兩托架之間設(shè)有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)設(shè)置在兩對(duì)中塊下側(cè)，所述對(duì)中塊與直線軸承之間設(shè)有套接在光軸上的彈簧，所述兩相對(duì)的對(duì)中塊同側(cè)的一端均向外彎曲形成弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括光軸、直線軸承、絲桿、接近開關(guān)、夾緊塊、夾緊板、電機(jī)、拉桿、微動(dòng)開關(guān)、測(cè)力彈簧、拉板、絲杠螺母、移動(dòng)支架，所述兩個(gè)夾緊塊相對(duì)設(shè)置，每個(gè)夾緊塊上端均鎖固兩個(gè)直線軸承，兩個(gè)夾緊塊上端相對(duì)的直線軸承分別套接在兩并排的光軸上，所述光軸兩端分別套接在鎖固在移動(dòng)支架上的支座內(nèi)，移動(dòng)支架固定在支架上，所述兩個(gè)夾緊塊上端分別鎖固在兩拉板上，兩拉板上端分別軸接拉桿下端，所述兩拉桿上端分別軸接在絲杠螺母上，所述絲杠螺母內(nèi)螺紋連接絲桿，絲桿頂端通過斜齒輪與鎖固在移動(dòng)支架上的電機(jī)的輸出軸嚙合；所述一夾緊塊下端鎖固一夾緊板，另一夾緊塊下端軸接另一夾緊板上端，所述該夾緊板與其連接的夾緊塊之間設(shè)有測(cè)力彈簧和微動(dòng)開關(guān)，所述兩夾緊板相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有凸起；所述其中一夾緊塊上端的直線軸承上鎖固接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述兩夾緊板之間的最窄距離為U形阻擋塊的寬度；所述夾緊板上的凸起是由磨尖的螺栓組成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述壓魚機(jī)構(gòu)主要包括移動(dòng)支架、電機(jī)法蘭、電機(jī)、軸承、光軸、接近開關(guān)、壓魚塊，所述移動(dòng)支架套接在支架上的光軸上，移動(dòng)支架下側(cè)兩端分別通過軸承套接光軸兩端，所述光軸上套接壓魚塊，壓魚塊末端與移動(dòng)支架上部固定的接近開關(guān)相對(duì)，所述光軸一端與通過電機(jī)法蘭鎖固在移動(dòng)支架上的電機(jī)的輸出軸端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述剖魚肚機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鋸片和夾緊螺母組成，所述電機(jī)鎖固在支架上，電機(jī)的輸出軸端通過軸承固定夾緊螺母，夾緊螺母外套接鋸片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述去腸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、刮刀、軸承、檢測(cè)螺栓、接近開關(guān)，所述電機(jī)鎖固在支架上，電機(jī)的輸出軸末端通過軸承垂直固定刮刀中部；所述電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)有固定在電機(jī)上的接近開關(guān)，接近開關(guān)與電機(jī)的輸出軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)螺栓相對(duì)，且所述檢測(cè)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)到與接近開關(guān)相對(duì)的位置時(shí)刮刀處于水平位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)殺魚機(jī)，其特征在于:所述刮刀兩端均為勺子狀。
【文檔編號(hào)】A22C25/02GK203675988SQ201320736784
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】張芳添, 葉智英, 楊鐵牛, 張桂榮, 史天錄, 潘才璋, 紀(jì)龍川 申請(qǐng)人:五邑大學(xué)