專利名稱：豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及肉類屠宰加工機(jī)械，既一種豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在我國(guó)生豬屠宰企業(yè)中豬胴體開(kāi)邊機(jī)械設(shè)備不外乎以下幾種進(jìn)口全自動(dòng)砍邊機(jī)、進(jìn)口手動(dòng)劈半鋸、橋式電鋸等。進(jìn)口全自動(dòng)砍邊機(jī)雖然砍邊效率高，效果好，但是價(jià)格昂貴，一般僅適合大型屠宰企業(yè)。進(jìn)口手動(dòng)劈半鋸雖然價(jià)格不貴，但是對(duì)操作工人的技術(shù)素質(zhì)和熟練程度要求很高，而且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以生產(chǎn)能力不高。橋式電鋸一般采用圓形鋸齒開(kāi)邊，在整個(gè)開(kāi)邊過(guò)程中鋸齒因連續(xù)摩擦生熱易產(chǎn)生高溫，若散熱效果不好很容易把肉燒焦影響肉質(zhì)，而且產(chǎn)能也不高，所以開(kāi)邊效果不是很好。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問(wèn)題的不足，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高、砍邊效果好、生產(chǎn)成本低的新型豬胴體砍自動(dòng)邊機(jī)。這種豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，含有機(jī)架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、地軌水平移動(dòng)裝置、噴淋消毒裝置，其特征在于，機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱，機(jī)架活動(dòng)的、水平的安裝在四個(gè)立柱上，刀頭架前后行走裝置安裝在機(jī)架上，刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上；地軌水平移動(dòng)裝置安裝在立柱下端下固定板下面，噴淋消毒裝置安裝在機(jī)架兩側(cè)的砍刀旁邊。機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱、機(jī)架、上固定板、下固定板、固定套、直線軸承、軸承座、升降電機(jī)、鏈輪、鏈條、拉簧和剎車裝置；立柱用上固定板、下固定板和固定套連成整體，機(jī)架與立柱通過(guò)直線滑動(dòng)軸承連接，升降電機(jī)裝在上固定板上，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架沿立柱上下滑動(dòng)；另外機(jī)架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上，這樣做的目的是可以減小電機(jī)的負(fù)荷。刀頭架前后行走裝置包括有兩個(gè)水平導(dǎo)向軸、水平滑動(dòng)直線軸承、刀頭架及兩個(gè)前后行走氣缸；兩個(gè)水平導(dǎo)向軸平行安裝在機(jī)架上，刀頭架通過(guò)水平滑動(dòng)軸承套在兩個(gè)導(dǎo)向軸上并和兩個(gè)氣缸相連，由兩個(gè)氣缸控制實(shí)現(xiàn)前、后、快、慢移動(dòng)。刀頭動(dòng)作裝置包括一個(gè)電機(jī)，電機(jī)安裝在刀頭架支承板上，左、右刀臂套裝在電機(jī)的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有擺桿；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心軸帶動(dòng)左、右刀臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右刀的上下砍刀動(dòng)作；
頂輪裝置包括一個(gè)頂輪，頂輪通過(guò)銷軸裝在頂輪支承座上，頂輪支承座通過(guò)軸安裝在頂輪座上，頂輪支承座可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪座和刀頭架用鉸軸連接，尾部裝有調(diào)節(jié)絲桿，用來(lái)調(diào)節(jié)頂輪與砍刀的位置?？圩ρb置包括扣爪，扣爪座、扣爪氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和扣爪輪；扣爪座用螺釘固定在刀頭罩上，扣爪氣缸通過(guò)兩邊的鉸鏈軸安裝在扣爪座上；扣爪臂一端安裝在扣爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與扣爪氣缸的桿端相連，扣爪氣缸動(dòng)作時(shí)扣爪臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；扣爪輪座與轉(zhuǎn)動(dòng)臂、通過(guò)軸相連，扣爪輪裝在扣爪輪座上。地軌水平移動(dòng)裝置包括立柱下端固定板下面裝的四個(gè)滾輪，滾輪卡在輕軌上，下固定板中間裝有一臺(tái)減速電機(jī)，通過(guò)鏈輪與滾輪相連，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)身沿輕軌移動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)砍邊機(jī)與自動(dòng)線運(yùn)動(dòng)的同步。
噴淋消毒裝置包括升降機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝的噴淋水管，噴淋水管可對(duì)刀頭罩和砍刀上殘留的肉沫進(jìn)行沖洗；刀頭罩內(nèi)設(shè)計(jì)有熱水管，熱水通過(guò)噴水口對(duì)砍刀進(jìn)行高溫消毒；升降機(jī)架下裝有接水槽，水經(jīng)排水管排出。本新型豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)的工作過(guò)程如下當(dāng)自動(dòng)線上的豬胴體到達(dá)砍邊位置時(shí)升降電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)架開(kāi)始上升。同時(shí)扣爪氣缸動(dòng)作，扣爪氣缸、扣爪臂和扣爪輪水平伸直。地軌水平移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)整個(gè)機(jī)架水平移動(dòng)，保證其與屠宰自動(dòng)線運(yùn)動(dòng)的同步。當(dāng)機(jī)架升至一定高度后，前后行走氣缸開(kāi)始動(dòng)作，把砍刀推至豬胴體上方。然后扣爪氣缸換向動(dòng)作，扣爪輪向下運(yùn)動(dòng)，最后用扣爪輪和頂輪抱緊豬胴體。抱緊動(dòng)作的同時(shí)，刀頭動(dòng)作電機(jī)啟動(dòng)，左右砍刀處于砍肉動(dòng)作狀態(tài)。整個(gè)扣豬動(dòng)作完成后機(jī)架開(kāi)始下 降，直至左右砍刀把豬胴體完全劈開(kāi)。然后刀頭架縮回到一定位置，機(jī)架升到一定高度后停止。此時(shí)沖淋系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)啟動(dòng)，完成清洗和消毒工作。當(dāng)檢測(cè)到下一頭豬時(shí)，重復(fù)上面的動(dòng)作循環(huán)。本新型發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、劈半準(zhǔn)確、斷面質(zhì)量好、肉損少、肉品質(zhì)量好、衛(wèi)生安全等特點(diǎn)。2、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、噪聲低、成本低、不同類型的生豬屠宰線均適用。


圖I是本發(fā)明產(chǎn)品的側(cè)視圖 圖2是本發(fā)明的剖視圖
圖中1、立柱，2、上固定板，3、剎車裝置，4、升降電機(jī)，5、鏈輪，6、固定套，7、鏈條，8、拉簧，9、升降機(jī)架，10、刀頭架，11、刀臂，12、刀頭罩，13、扣爪座，14、扣爪氣缸，15、扣爪臂，16、砍刀，17、扣爪輪座，18、扣爪輪，19、軸，20、頂輪，21、頂輪支承座，22、頂輪座，23、鉸鏈軸，24、調(diào)節(jié)絲桿，25、偏心軸，26、限位輪，27、滾輪，28、鏈輪，29、下固定板，30、電機(jī)、31、支承座，32、擺桿，33、刀頭動(dòng)作電機(jī)，34、升降滑動(dòng)直線軸承，35、水平導(dǎo)向軸，36、水平滑動(dòng)直線軸承，37、輕軌，38、噴淋水管，39、水平前后行走氣缸。具本實(shí)施方式
在圖I、圖2中立柱I、上固定板2、下固定板29和固定套6用螺栓聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，刀頭架10兩側(cè)面各裝有4個(gè)軸承座，座上裝有升降滑動(dòng)直線軸承34，整個(gè)升降機(jī)架9套裝在立柱I上。上固定板2上安裝升降電機(jī)4、鏈輪5和剎車裝置3，下固定板29上也安裝有鏈輪5，鏈條7兩端固定在機(jī)架9上，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架9上下升降，剎車裝置3裝在減速機(jī)軸上，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生動(dòng)作，控制機(jī)架9上升和下降的位置。機(jī)架9上裝有4根拉簧8，主要用來(lái)減小升降電機(jī)4的負(fù)荷。機(jī)架9中間固定安裝有2根水平導(dǎo)向軸35，刀頭架10上部裝有4個(gè)水平滑動(dòng)直線軸承36，整個(gè)刀頭架10通過(guò)直線軸承36套裝在水平導(dǎo)向軸35上。機(jī)架9中間裝有2個(gè)水平前后行走氣缸39，其中第一個(gè)水平氣缸39尾端固定在機(jī)架9后側(cè)板上，頭部和第二個(gè)氣缸缸體連接，第二個(gè)氣缸頭部和刀頭架10連在一起，形成雙作用氣缸，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作速度變化的要求。兩個(gè)氣缸把頭刀架10頂?shù)降淖畲笪恢镁褪强车犊橙獾奈恢?。刀頭動(dòng)作電機(jī)33安裝在刀頭架10支承板上，左、右刀臂11套裝在電機(jī)33的偏心軸25上，左、右刀臂11前端裝有砍刀16，后端裝有擺桿32。電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心軸25帶動(dòng)左、右刀臂11運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右刀的上下砍刀動(dòng)作。刀頭罩12通過(guò)銷軸與刀頭架10連接，刀頭罩12可翻轉(zhuǎn)便于換刀，刀頭罩12與刀頭架10用鉸鏈鎖緊。扣爪座13用螺栓與刀頭罩12連接，扣爪氣缸14尾端和扣爪臂15上端用銷軸分別裝在扣爪座13上。4個(gè)扣爪輪18裝在扣爪輪座17上，扣爪輪座17與扣爪臂15用軸連接。頂輪20用銷軸固定在頂輪支承座21上，頂輪支承座21與頂輪座22通過(guò)軸19連接，頂輪20和頂輪支承座21可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。頂輪座22與刀頭架10用鉸鏈軸23連接，刀頭架上裝有調(diào)節(jié)絲桿24，可調(diào)節(jié)頂輪20與砍刀16的相對(duì)位置。
下固定板29下面通過(guò)支承座31安裝有4個(gè)滾輪27，4個(gè)滾輪27卡在2根輕軌37軌道上。每個(gè)支承座31兩面均裝有限位輪26，用來(lái)保證整個(gè)機(jī)體的穩(wěn)定。下固定板29中間裝有一臺(tái)電機(jī)30，通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體能沿輕軌移動(dòng)。噴淋消毒裝置包括升降機(jī)架9內(nèi)兩側(cè)裝的噴淋水管38，噴淋水管38對(duì)刀頭罩12和砍刀16上殘留的肉沫進(jìn)行沖洗；刀頭罩12內(nèi)設(shè)計(jì)有熱水管，熱水通過(guò)噴水口對(duì)砍刀16進(jìn)行高溫消毒；升降機(jī)架9下裝有接水槽，水經(jīng)排水管排出。
權(quán)利要求
1.豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，含有機(jī)架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、地軌水平移動(dòng)裝置、噴淋消毒裝置，其特征在于，機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱，機(jī)架活動(dòng)的、水平的安裝在四個(gè)立柱上，刀頭架前后行走裝置安裝在機(jī)架上，刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上；地軌水平移動(dòng)裝置安裝在立柱下端下固定板下面，噴淋消毒裝置安裝在機(jī)架兩側(cè)的砍刀旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱、機(jī)架、上固定板、下固定板、固定套、直線軸承、軸承座、升降電機(jī)、鏈輪、鏈條、拉簧和剎車裝置；立柱用上固定板、下固定板和固定套連成整體，機(jī)架與立柱通過(guò)直線滑動(dòng)軸承連接，升降電機(jī)裝在上固定板上，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架沿立柱上下滑動(dòng)；另外機(jī)架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，刀頭架前后行走裝置包括有兩個(gè)水平導(dǎo)向軸、水平滑動(dòng)直線軸承、刀頭架及兩個(gè)前后行走氣缸；兩個(gè)水平導(dǎo)向軸平行安裝在機(jī)架上，刀頭架通過(guò)水平滑動(dòng)軸承套在兩個(gè)導(dǎo)向軸上并和兩個(gè)氣缸相連，由兩個(gè)氣缸控制實(shí)現(xiàn)如、后、快、慢移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，刀頭動(dòng)作裝置包括一個(gè)電機(jī)，電機(jī)安裝在刀頭架支承板上，左、右刀臂套裝在電機(jī)的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有擺桿；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心軸帶動(dòng)左、右刀臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右刀的上下砍刀動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，頂輪裝置包括一個(gè)頂輪，頂輪通過(guò)銷軸裝在頂輪支承座上，頂輪支承座通過(guò)軸安裝在頂輪座上，頂輪支承座可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪座和刀頭架用鉸軸連接，尾部裝有調(diào)節(jié)絲桿，用來(lái)調(diào)節(jié)頂輪與砍刀的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，扣爪裝置包括扣爪，扣爪座、扣爪氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和扣爪輪；扣爪座用螺釘固定在刀頭罩上，扣爪氣缸通過(guò)兩邊的鉸鏈軸安裝在扣爪座上；扣爪臂一端安裝在扣爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與扣爪氣缸的桿端相連，扣爪氣缸動(dòng)作時(shí)扣爪臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；扣爪輪座與轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)軸相連，扣爪輪裝在扣爪輪座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，地軌水平移動(dòng)裝置包括立柱下端固定板下面裝的四個(gè)滾輪，滾輪卡在輕軌上，下固定板中間裝有一臺(tái)減速電機(jī)，通過(guò)鏈輪與滾輪相連，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)身沿輕軌移動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)砍邊機(jī)與自動(dòng)線運(yùn)動(dòng)的同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，噴淋消毒裝置包括升降機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝的噴淋水管，噴淋水管可對(duì)刀頭罩和砍刀上殘留的肉沫進(jìn)行沖洗；刀頭罩內(nèi)設(shè)計(jì)有熱水管，熱水通過(guò)噴水口對(duì)砍刀進(jìn)行高溫消毒；升降機(jī)架下裝有接水槽，水經(jīng)排水管排出。
全文摘要
豬胴體自動(dòng)砍邊機(jī)，含有機(jī)架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、地軌水平移動(dòng)裝置、噴淋消毒裝置，機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱，機(jī)架活動(dòng)的、水平的安裝在四個(gè)立柱上，刀頭架前后行走裝置安裝在機(jī)架上，刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上；地軌水平移動(dòng)裝置安裝在立柱下端下固定板下面，噴淋消毒裝置安裝在機(jī)架兩側(cè)的砍刀旁邊。本新型發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、劈半準(zhǔn)確、斷面質(zhì)量好、肉損少、肉品質(zhì)量好、衛(wèi)生安全等特點(diǎn)。2、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、噪聲低、成本低、不同類型的生豬屠宰線均適用。
文檔編號(hào)A22B5/20GK102715225SQ20121020745
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月22日
發(fā)明者胡興業(yè) 申請(qǐng)人:湖南省興業(yè)肉類機(jī)械有限公司