專利名稱：低成本高效自動炒菜機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種烹飪設(shè)備，特別是一種適用于餐館使用的低成本高效自動炒菜機。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，工作生活節(jié)奏的不斷加快，下班后去廚房準(zhǔn)備飯菜會感 覺是一種負(fù)擔(dān)，家庭飯菜的質(zhì)量、花色、品種通常都比較單一，不能滿足高水平要求，下班 后去飯館酒店已成為一種時尚；餐飲酒店所供應(yīng)的菜肴質(zhì)量與所聘用的廚師水平有關(guān)，為提 高炒菜質(zhì)量必須高價聘用高級廚師，而高級廚師數(shù)量有限，很難請到。因此，發(fā)展自動化的 烹飪工具，以取代傳統(tǒng)的人工烹飪，將成為提供飲食的主要方式。為適應(yīng)這一需要一些智能 烹飪設(shè)備相繼問世。
如申請?zhí)?00710007835.X公開的全自動烹飪機器人系統(tǒng)，能定時自動連續(xù)完成各種廚 房工作事務(wù)。包括(一)全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機子系統(tǒng)； (二)全自動多功能切菜機子系統(tǒng)；(三)全自動智能烹飪配料機子系統(tǒng)與抽油煙系統(tǒng)；(四)全自 動烹飪子系統(tǒng)；(五)全自動煮飯機子系統(tǒng)；(六)智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)； 系統(tǒng)對各部件編制了唯一的識別編碼；具體來說是一種廣泛適用于普通家庭廚房、酒樓餐館 廚房、飲食后勤廚房、現(xiàn)場烹飪?nèi)詣涌觳褪圪u服務(wù)的全自動烹飪服務(wù)機器人系統(tǒng)。本發(fā)明 將大大地節(jié)省人們用于烹飪事務(wù)上的時間，有效地降低人工成本，節(jié)省大量用于烹飪事務(wù)的 社會資源和金錢。
該專利所提供的烹飪機器人系統(tǒng)包含多個子系統(tǒng)，從洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮、切 菜、配料、烹飪到煮飯，機構(gòu)十分龐大復(fù)雜，相對來講價格較高。而對于酒樓餐館來講，要 求菜肴的品種多，隨意性大，洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮、切菜以及煮飯等主食完全可以 由現(xiàn)有設(shè)備完成。真正需要的是將配好的主輔料按一定程序自動控制投入炒鍋進(jìn)行翻炒，出 鍋，涮鍋后再炒下一個菜，要求高效、快速。
現(xiàn)有市場上見到的愛可自動炒菜機器人，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，整個設(shè)備設(shè)于圍框1中， 主要包括可橫向往復(fù)運動的炒鍋2，設(shè)于炒鍋下面的燃?xì)鉅t3，炒鍋2的左側(cè)設(shè)有可滑出圍 框的托盤4，以便將炒好的菜送出，托盤4的上面設(shè)有高壓噴槍5，用于沖洗炒鍋，炒鍋的 右側(cè)設(shè)有直線型投料裝置6及加油裝置7。其工作過程如下(1)人工將主輔料盒按投入的先后依序放在直線型軌道上；(2)輸入所炒菜的編號；(3)計算機按該編號的炒菜程序自動 進(jìn)行炒菜向鍋內(nèi)注油、點火、投入輔料、投入主料、蓋鍋攪拌、開蓋炒鍋運動顛鍋、將炒 鍋移出燃?xì)鉅t并旋轉(zhuǎn)將炒好的菜倒在托盤4上、涮鍋，再重覆(1)炒下一鍋菜。該炒菜機 尚存在效率不高的問題，主要體現(xiàn)在兩個方面1、單鍋作業(yè)，只有一口鍋，炒好一鍋菜后 需等待清洗、千鍋后才能再炒下一鍋，占據(jù)1-2分鐘的時間；2、配料盒不能連續(xù)放置，需
等待一鍋菜炒好后，打開炒菜機的門，將空盒取出再放進(jìn)裝料的配料盒。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，而提供一種適合于餐館 使用的低成本高效自動炒菜機。
本實用新型所提供的低成本高效自動炒菜機是由如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
一種低成本高效自動炒菜機，包括設(shè)于基座上的炒鍋運動裝置、供料裝置、加熱裝置 及涮鍋裝置；其特征在于所述炒鍋運動裝置是往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置，所述炒鍋運動裝置上設(shè)有 二炒鍋，所述二炒鍋分別對稱設(shè)于旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，且在同一軸線上；所述加熱裝置和涮鍋 裝置分別位于復(fù)旋旋轉(zhuǎn)運動裝置的兩側(cè)，當(dāng)其中一炒鍋位于加熱裝置上時，另一炒鍋則位于 涮鍋裝置側(cè)旁。
除上述必要技術(shù)特征外，在具體實施過程中，還可進(jìn)一步補充如下技術(shù)內(nèi)容。 所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置是于所述基座上設(shè)
有一馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上以中心對稱設(shè)有二立柱，所述二立柱上各設(shè)有一橫臂，所
述橫臂端部各設(shè)一炒鍋；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一凸塊，所述基座上設(shè)有二感應(yīng)凸塊位置的感應(yīng)開
關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)控制馬達(dá)停止及再啟動時反轉(zhuǎn)。
所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述加熱裝置是燃?xì)鉅t或電磁爐，所述燃
氣爐設(shè)于軌道上， 一氣缸或馬達(dá)驅(qū)動所述燃?xì)鉅t在軌道上移動。
所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述橫臂上設(shè)有驅(qū)動炒鍋旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)。 所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述立柱上設(shè)有移動炒鍋上下運動的升降機構(gòu)。
所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述升降機構(gòu)是氣缸升降機構(gòu)，所述立柱 是由導(dǎo)套和滑設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)的滑柱所構(gòu)成，所述導(dǎo)套上設(shè)有凸塊，所述滑柱上設(shè)有與所述導(dǎo)套 上的凸塊滑配的導(dǎo)槽，所述橫臂固設(shè)于所述滑柱上， 一氣缸固設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)，氣缸的活塞 桿連接所述滑柱。
所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述升降機構(gòu)是馬達(dá)絲杠螺母升降機構(gòu)，所述立柱為中空圓管導(dǎo)柱，導(dǎo)柱中心設(shè)有螺設(shè)有螺母的絲杠，所述馬達(dá)設(shè)于所述立柱端部， 馬達(dá)軸連接所述絲杠，所述圓管導(dǎo)柱的柱面上對稱設(shè)有平行軸線的長孔，所述導(dǎo)柱內(nèi)滑設(shè)一 中空滑軸，所述中空滑軸與所述螺母固定，所述中空滑軸上設(shè)有滑設(shè)于所述長孔中的銷塊， 所述橫臂固設(shè)于所述中空滑軸頂端。
所述所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述供料裝置是圓盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置， 包括一轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)軸上沿圓盤平面設(shè)有多根輻條，所述輻條的端部 設(shè)有容置料盒的托框，所述炒鍋的接近供料裝置的一側(cè)設(shè)有卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣的 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
本實用新型的優(yōu)點在于-
炒菜效率高，炒好一個菜，出鍋后，立即旋轉(zhuǎn)炒鍋180°，使另一口鍋到達(dá)加熱裝置， 可立即進(jìn)行下一道炒菜，而該炒鍋則到達(dá)涮鍋裝置附近進(jìn)行洗涮，干燥，為再下一道炒菜備 用，節(jié)省了洗涮，干燥的時間，同時還節(jié)約了剛洗的鍋放在加熱爐上烘干所需的熱能消耗。
采用圓盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置，在進(jìn)行炒菜的同時可放置下一道炒菜的料盒，使整個炒菜 工作不間斷地連續(xù)進(jìn)行。
為對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及其功效有進(jìn)一步了解，茲列舉具體實施例并結(jié)合附圖詳 細(xì)說明如下。


圖1是現(xiàn)有自動炒菜機機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型低成本高效自動炒菜機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型低成本高效自動炒菜機的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型炒菜機的炒鍋運動裝置中升降機構(gòu)的一種實施例結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本實用新型炒菜機的炒鍋運動裝置中升降機構(gòu)的另一種實施例結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖2、 3所示，本實用新型所提供的低成本高效自動炒菜機，包括設(shè)于基座10上的 炒鍋運動裝置20、供料裝置30、加熱裝置40及涮鍋裝置50;其中，所述炒鍋運動裝置20 是往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置，所述炒鍋運動裝置20上設(shè)有二炒鍋21，所述二炒鍋21分別對稱設(shè)于 旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，且在同一軸線上；所述加熱裝置40和涮鍋裝置50分別位于復(fù)旋旋轉(zhuǎn)運動 裝置的兩側(cè)，當(dāng)其中一炒鍋21位于加熱裝置40上時，另一炒鍋則位于涮鍋裝置50側(cè)旁。 所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置是于所述基座10上設(shè)有一馬達(dá)22驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤23 (參見圖4)所述轉(zhuǎn)盤23上以中心對稱設(shè)有二立柱24，所述二立柱24上各設(shè)有一橫臂25，所述橫臂25 端部各設(shè)一炒鍋21;所述轉(zhuǎn)盤23上設(shè)有一凸塊26，所述基座1上設(shè)有二感應(yīng)凸塊位置的感 應(yīng)開關(guān)27、 27'，所述感應(yīng)開關(guān)27、 27'控制馬達(dá)停止及再啟動時反轉(zhuǎn)，以使二炒鍋分別位 于加熱裝置40和涮鍋裝置50側(cè)旁。
所述加熱裝置40是燃?xì)鉅t或電磁爐41，所述燃?xì)鉅t或電磁爐設(shè)于軌道42上， 一氣缸 或馬達(dá)驅(qū)動所述燃?xì)鉅t或電磁爐41在軌道42上移動。
所述橫臂25上設(shè)有驅(qū)動炒鍋旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)28 (參見圖4)。
所述立柱24上設(shè)有移動炒鍋21上下運動的升降機構(gòu)。
所述供料裝置30是圓盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置，包括一轉(zhuǎn)軸31、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)32， 所述轉(zhuǎn)軸31上沿圓盤平面設(shè)有多根輻條33，所述輻條33的端部設(shè)有容置料盒34的托框35， 所述供料裝置的接近炒鍋的一側(cè)設(shè)有卡持所述料盒34向炒鍋中心翻扣的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36。工作過程如下(1)將主輔料盒按投入的先后依序放在圓盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置的托框35 上；(2)輸入所炒菜的編號；(3)自動旋轉(zhuǎn)供料裝置到位，(4)計算機按該編號的炒菜程序 自動進(jìn)行炒菜向鍋內(nèi)注油、加熱裝置加熱、投入輔料、投入主料、蓋鍋攪拌、向右移動加
熱裝置，旋轉(zhuǎn)炒鍋將炒好的菜倒在托盤60上送出、旋轉(zhuǎn)炒鍋使另一炒鍋位于加熱裝置上；
在炒菜的同時將下一道菜的主輔料盒依序放在圓盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置的托框35上；(5)涮鍋 并干燥，同時進(jìn)行炒下一鍋菜。
圖4是升降機構(gòu)的一種實施例結(jié)構(gòu)圖，本實施例中，所述升降機構(gòu)是氣缸升降機構(gòu)， 所述立柱24是由導(dǎo)套241和滑設(shè)于導(dǎo)套241內(nèi)的滑柱242所構(gòu)成，所述導(dǎo)套241上設(shè)有凸 塊243，所述滑柱242上設(shè)有與所述導(dǎo)套上的凸塊243滑配的導(dǎo)槽244，所述橫臂25固設(shè)于 所述滑柱242上， 一氣缸245固設(shè)于所述導(dǎo)套241內(nèi)，氣缸245的活塞桿246連接所述滑柱 242。當(dāng)菜被炒好，需要移開加熱裝置時，通過氣缸上頂滑柱而使設(shè)于橫臂25端部的炒鍋離 開加熱裝置，以便加熱裝置移開，炒鍋旋轉(zhuǎn)將菜倒入托盤內(nèi)，再旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤更換炒鍋，進(jìn)行下 一鍋炒菜。
圖5是升降機構(gòu)的另一實施例結(jié)構(gòu)圖，本實施例中，所述升降機構(gòu)是馬達(dá)絲杠螺母升 降機構(gòu)，所述立柱24為中空圓管導(dǎo)柱247，導(dǎo)柱中心設(shè)有螺設(shè)有螺母248的絲杠249，所述 馬達(dá)250設(shè)于所述立柱24端部，馬達(dá)軸連接所述絲杠249，所述圓管導(dǎo)柱247的柱面上對稱 設(shè)有平行軸線的長孔251，所述導(dǎo)柱247內(nèi)滑設(shè)一中空滑軸252，所述中空滑軸252與所述 螺母248固定，所述中空滑軸252上設(shè)有滑設(shè)于所述長孔251中的銷塊253，所述橫臂25 固設(shè)于所述中空滑軸252頂端。
權(quán)利要求1、一種低成本高效自動炒菜機，包括設(shè)于基座上的炒鍋運動裝置、供料裝置、加熱裝置及涮鍋裝置；其特征在于所述炒鍋運動裝置是往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置，所述炒鍋運動裝置上設(shè)有二炒鍋，所述二炒鍋分別對稱設(shè)于旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，且在同一軸線上；所述加熱裝置和涮鍋裝置分別位于復(fù)旋旋轉(zhuǎn)運動裝置的兩側(cè)，當(dāng)其中一炒鍋位于加熱裝置上時，另一炒鍋則位于涮鍋裝置側(cè)旁。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置 是于所述基座上設(shè)有一馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上以中心對稱設(shè)有二立柱，所述二立柱上 各設(shè)有一橫臂，所述橫臂端部各設(shè)一炒鍋；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一凸塊，所述基座上設(shè)有二感應(yīng) 凸塊位置的感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)控制馬達(dá)停止及再啟動時反轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述加熱裝置是燃?xì)鉅t 或電磁爐，所述燃?xì)鉅t設(shè)于軌道上， 一氣缸或馬達(dá)驅(qū)動所述燃?xì)鉅t在軌道上移動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述橫臂上設(shè)有驅(qū)動炒 鍋旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述立柱上設(shè)有移動炒 鍋上下運動的升降機構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述升降機構(gòu)是氣缸升 降機構(gòu)，所述立柱是由導(dǎo)套和滑設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)的滑柱所構(gòu)成，所述導(dǎo)套上設(shè)有凸塊，所述滑柱 上設(shè)有與所述導(dǎo)套上的凸塊滑配的導(dǎo)槽，所述橫臂固設(shè)于所述滑柱上， 一氣缸固設(shè)于所述導(dǎo) 套內(nèi)，氣缸的活塞桿連接所述滑柱。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的低成本高效自動炒菜機，其特征在于所述升降機構(gòu)是馬達(dá)絲 杠螺母升降機構(gòu)，所述立柱為中空圓管導(dǎo)柱，導(dǎo)柱中心設(shè)有螺母的絲杠，所述馬達(dá)設(shè)于所述 立柱端部，馬達(dá)軸連接所述絲杠，所述圓管導(dǎo)柱的柱面上對稱設(shè)有平行軸線的長孔，所述導(dǎo) 柱內(nèi)滑設(shè)一中空滑軸，所述中空滑軸與所述螺母固定，所述中空滑軸上設(shè)有滑設(shè)于所述長孔 中的銷塊，所述橫臂固設(shè)于所述中空滑軸頂端。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低,成本高效自動炒菜機，其特征在于所述供料裝置是圓 盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置，包括一轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)軸上沿圓盤平面設(shè)有多根輻 條，所述輻條的端部設(shè)有容置料盒的托框，所述炒鍋的接近供料裝置的一側(cè)設(shè)有卡持所述料 盒向炒鍋中心翻扣的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種烹飪設(shè)備，特別是一種適用于餐館使用的低成本高效自動炒菜機，包括設(shè)于基座上的炒鍋運動裝置、供料裝置、加熱裝置及涮鍋裝置；其特征在于所述炒鍋運動裝置是往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置，所述炒鍋運動裝置上設(shè)有二炒鍋，所述二炒鍋分別對稱設(shè)于旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，且在同一軸線上；所述加熱裝置和涮鍋裝置分別位于復(fù)旋旋轉(zhuǎn)運動裝置的兩側(cè)，當(dāng)其中一炒鍋位于加熱裝置上時，另一炒鍋則位于涮鍋裝置側(cè)旁。優(yōu)點是炒菜效率高，炒好一個菜，出鍋后，立即旋轉(zhuǎn)炒鍋180°，使另一口鍋到達(dá)加熱裝置，可立即進(jìn)行下一道炒菜；采用圓盤型旋轉(zhuǎn)供料裝置，在進(jìn)行炒菜的同時可放置下一道炒菜的料盒，使整個炒菜工作不間斷地連續(xù)進(jìn)行。
文檔編號A23L1/01GK201290588SQ20082012389
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者焱 王 申請人:焱 王