自動割草機及自動割草系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動割草機，包括機殼、收容在機殼內(nèi)且包括連接盤的切割裝置、給切割裝置提供電力的能量存儲單元、可選擇地獲取無線充電能量為能量存儲單元充電的無線電能接收裝置、以及邊界傳感裝置，所述邊界傳感裝置接收表征待切割區(qū)域的邊界的信號，并識別自動割草機相對待切割區(qū)域的邊界的位置，所述無線電能接收裝置與所述邊界傳感裝置相互分離設(shè)置。本實用新型還提供一種應(yīng)用該自動割草機的自動割草系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動割草機的無線電能接收裝置設(shè)置位置合理，充分利用了自動割草機內(nèi)的空間，優(yōu)化了自動割草機的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
自動割草機及自動割草系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動割草機以及應(yīng)用該自動割草機的自動割草系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動割草機通常包括機殼、移動裝置、切割裝置以及電池包，電池包能夠為移動裝置和切割裝置提供工作所需電能。使用時，預(yù)先在草坪上設(shè)定供自動割草機移動的待切割區(qū)域，并將充電站設(shè)置在待切割區(qū)域內(nèi)，在檢測到電池包電量較低時，自動割草機能夠自動返回充電站并與充電站內(nèi)充電端子對接，實現(xiàn)對電池包的充電，后續(xù)檢測到電池包內(nèi)電量符合工作需求后，自動割草機又將自動駛離充電站，繼續(xù)完成對待切割區(qū)域內(nèi)草坪的修剪。
[0003]現(xiàn)有的充電站通常還具有供自動割草機充電時停留的底板以及用于阻止自動割草機駛離底板的擋板，自動割草機返回充電站充電時，先駛上底板并與位于擋板上的充電端子配接，并在擋板的阻擋下，完全停止移動，使得電池包的充電更穩(wěn)定。然而，自動割草機在移動修剪草坪的過程中，在與擋板接觸后會自動避開以防止割草機碰損，造成擋板周側(cè)的草坪無法被修剪到，并且為了保證自動割草機充電時，擋板能夠穩(wěn)定地停止自動割草機的移動，擋板一般都比自動割草機更高、更寬，使得待切割區(qū)域中總會有較大尺寸的切割死角，降低了用戶體驗。
[0004]可以通過將充電站設(shè)置為無線充電站來解決上述技術(shù)問題?；跓o線充電站的技術(shù)，自動割草機也必須具有無線充電的模塊。基于此，產(chǎn)生了一個新的技術(shù)問題，自動割草機的無線充電模塊如何設(shè)置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種自動割草機，自動割草機的無線電能接收裝置具有優(yōu)化的設(shè)置位置。
[0006]為達到上述實用新型目的，本實用新型還提供另一種自動割草機，所述自動割草機包括機殼、收容在機殼內(nèi)且包括連接盤的切割裝置、給切割裝置提供電力的能量存儲單元、可選擇地獲取無線充電能量為能量存儲單元充電的無線電能接收裝置、以及邊界傳感裝置，所述邊界傳感裝置接收表征待切割區(qū)域的邊界的信號，并識別自動割草機相對待切割區(qū)域的邊界的位置，所述無線電能接收裝置與所述邊界傳感裝置相互分離設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述邊界傳感裝置和無線電能接收裝置分別設(shè)置在沿自動割草機行進方向的前部和后部。
[0008]優(yōu)選的，所述邊界傳感裝置和無線電能接收裝置中的一個設(shè)置在連接盤的上方，所述邊界傳感裝置和無線電能接收裝置中的另一個設(shè)置在連接盤的下方。
[0009]優(yōu)選的，所述無線電能接收裝置沿自動割草機寬度方向的尺寸小于或等于50厘米。
[0010]優(yōu)選的，所述無線電能接收裝置設(shè)置在連接盤的上方。
[0011 ]優(yōu)選的，所述無線電能接收裝置設(shè)置在所述連接盤中。
[0012]為達到上述實用新型目的，本實用新型還提供另一種自動割草系統(tǒng)，所述自動割草系統(tǒng)包括無線充電站及自動割草機，所述無線充電站包括無線電能發(fā)射裝置，所述自動割草機為如前所述的自動割草機，所述無線電能接收裝置可選擇的與所述無線電能發(fā)射裝置配接以獲取無線充電能量。
[0013]優(yōu)選的，所述無線充電站的頂部低于所述切割裝置的底部。
[0014]優(yōu)選的，所述無線充電站位于地面以上的高度小于所述切割裝置與地面之間的最小距離。
[0015]優(yōu)選的，所述無線充電裝置位于地面以下。
[0016]優(yōu)選的，所述機殼包括縱長方向，所述自動割草機可移動至:機殼與無線充電站在所述縱長方向上至少部分重合。
[0017]優(yōu)選的，所述自動割草機可移動至特定位置，在所述特定位置時，所述機殼與無線充電站在豎直方向上的投影至少部分重合。
[0018]優(yōu)選的，所述自動割草機可移動至特定位置，在所述特定位置時，機殼與無線充電站在水平方向上的投影至少部分重合。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動割草機的無線電能接收裝置設(shè)置位置合理，充分利用了自動割草機內(nèi)的空間，優(yōu)化了自動割草機的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0020]以上所述的本實用新型的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的具體實施例的詳細描述，同時結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0021]圖1為本實用新型第一實施例中自動割草系統(tǒng)的剖視圖。
[0022]圖2為本實用新型第二實施例中自動割草系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0023]圖3為本實用新型第三實施例中自動割草系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0024]圖4為本實用新型第四實施例中自動割草系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中機頭部分做剖視處理。
[0025]圖5為圖4所示的實施例中自動割草系統(tǒng)的俯視圖；
[0026]圖6為本實用新型第五實施例中自動割草系統(tǒng)的俯視圖；
[0027]圖7為本實用新型第六實施例中自動割草系統(tǒng)的剖視圖；
[0028]圖8為本實用新型第七實施例中自動割草系統(tǒng)的剖視圖；
[0029]圖9為本實用新型第八實施例中自動割草系統(tǒng)的剖視圖；
[0030]圖10為本實用新型第九實施例中自動割草系統(tǒng)的剖視圖。
[0031 ]圖示中的相關(guān)元件對應(yīng)編號如下:
[0032]自動割草系統(tǒng)，100a、100b、100c、10cU100e、10f、100g、100h、10i
[0033]自動割草機，10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i
[0034]機殼，11a、lib、11c、lid、lie、Ilf、llg、llh、Ili
[0035]機頭，111a、111c、llld、Illf、lllg、lllh、Illi
[0036]機尾，112a、112c、112d、112f、112g、112h、112i
[0037]殼頂，113a，113c，113d、113f、113g、113h、113i
[0038]殼底，114a，114c，114d、114f、114g、114h、114i
[0039]收納腔，115a、115f、115g、115h、115i
[0040]引導(dǎo)缺口，116c、116d
[0041]邊沿，117c、117d
[0042]移動裝置，12a
[0043]移動機構(gòu)，121a、121b、121c、121d
[0044]移動電機，122a
[0045]切割裝置，13a、13f、13g、13h、13i
[0046]切割刀盤，131a、131b、131c、131d
[0047]連接盤，131f、131g、131h、131i
[0048]切割電機，132&、132廠1328、13211、1321
[0049]電池包，14a
[0050]能量存儲單元，14f、14g、14h、14i
[0051]無線電能接收裝置，15a、15b、15c、15d、15e、15f、15g、15h、15i
[0052]安裝部，16a
[0053]控制電路，17&、171178、1711、171
[0054]調(diào)節(jié)機構(gòu)，18a、18f
[0055]邊界傳感裝置，19h、19i
[0056]無線充電站，20&、2013、20(3、20(1、206、2(^、2(^、2011、201
[0057]無線電能發(fā)射裝置，21&、2113、21(3、21(1、216、211218、2111、211
[0058]待切割區(qū)域，30
[0059]縱長方向，T
【具體實施方式】
[0060]以下將結(jié)合附圖所示的具體實施例對本實用新型進行詳細描述。但這些實施例并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0061]參圖1所示，本實用新型的第一實施例中，自動割草系統(tǒng)10a包括自動割草機1a以及與其配合的無線充電站20a，自動割草機1a和無線充電站20a均位于待切割區(qū)域30內(nèi)，待切割區(qū)域30即用戶所需要加工的草坪。無線充電站20a也可以位于待切割區(qū)域30以外的其他區(qū)域。也就是說，無線充電站20a只要在自動割草機1a能夠到達的移動范圍內(nèi)均可。
[0062]自動割草機1a包括機殼11a、移動裝置12a、切割裝置13a、電池包14a以及無線電能接收裝置15a;電池包14a固定于機殼Ila內(nèi)并與移動裝置12a和切割裝置13a電性連接，以提供移動裝置12a和切割裝置13a運行所需電力；電池包14a與無線電能接收裝置15a電性連接，以自無線電能接收裝置15a獲取充電電力。
[0063]機殼Ila包括機頭Illa和機尾112a以及連接于機頭Illa和機尾112a之間的相對的殼頂113a和殼底114a，殼頂113a和殼底114a之間形成收納腔115a，電池包14a可拆卸的設(shè)置于收納腔115a之中。
[0064]移動裝置12a包括移動機構(gòu)121a以及驅(qū)動移動機構(gòu)121a運轉(zhuǎn)的移動電機122a;本實施例中，移動機構(gòu)121a包括多個滾輪，多個滾輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于殼底114a下方以支撐整個機殼11a，移動電機122a固定于收納腔115a之中并與電池包114a電性連接;移動電機121a在獲取電池包114a輸出電力后，驅(qū)動前述滾輪滾動，進而帶動機殼I Ia在待切割區(qū)域30內(nèi)移動。
[0065]當然，本實用新型的其他實施例中，滾輪還可設(shè)置為位于機殼Ila的兩側(cè)，移動機構(gòu)121a還可采用履帶機構(gòu)等其他常規(guī)移動結(jié)構(gòu)，僅需保持移動機構(gòu)121a能夠穩(wěn)定支撐并帶動機殼I Ia移動即可，在此不做贅述。
[0066]本實施例中，機殼IIa具有從機尾112a至機頭11 Ia的縱長方向T，移動裝置12a帶動自動割草機I Oa作常規(guī)移動，并且該常規(guī)移動的方向與該縱長方向T相同。
[0067]移動裝置12a還包括控制自動割草機1a調(diào)整移動方向進行避障操作的轉(zhuǎn)向模塊(未圖示)及倒車模塊(未圖示)，轉(zhuǎn)向模塊和倒車模塊與移動機構(gòu)121a配接，在前方有障礙物時或需改向目標前進時調(diào)整移動機構(gòu)121a，再通過移動電機122a驅(qū)動移動機構(gòu)121a做轉(zhuǎn)向或倒車，從而實現(xiàn)自動割草機1a在待切割區(qū)域30內(nèi)作自由移動。
[0068]值得注意的是，本文所述的“縱長方向”并非局限于前文所述的從機尾112a至機頭111 a的縱長方向T，其還可為與前述縱長方向T相反的、從機頭111 a至的機尾112a的方向，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不做贅述。
[0069]切割裝置13a包括切割刀盤131a以及驅(qū)動切割刀盤131a轉(zhuǎn)動的切割電機132a，切割電機132a固定于收納腔115a內(nèi)并與電池包14a電性連接，切割電機132a的輸出軸延伸并穿過殼底114a，從而使得切割刀盤131a位于機殼Ila的下方;切割電機132a獲取電池包14a輸出的電力后驅(qū)動切割刀盤132a轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動割草機1a在待切割區(qū)域30上自由移動的同時，對待切割區(qū)域30進行自動修剪。
[0070]自動割草機1a還包括連接在機殼Ila上的安裝部16a，無線電能接收裝置15a采用磁感線圈，該磁感線圈安裝在安裝部16a內(nèi)并靠近安裝部16a的外側(cè)表面，無線電能接收裝置15a通過安裝部16a設(shè)置在機殼Ila上，以與自動割草機1a共同移動。
[0071]本實施例中，自動割草機1a還包括控制電路17a，移動電機122a和切割電機132a與電池包14a之間均通過控制電路17a連接，通過控制電路17a調(diào)整電池包14a輸出至移動電機122a和切割電機132a的電力，以根據(jù)不同的工況來驅(qū)動和關(guān)停切割電機132a和移動電機122a，使得自動割草機1a的移動和切割更智能化;甚至說，控制電路17a還可連接無線電能接收裝置15a與電池包14a，進而調(diào)節(jié)對電池包14a的充電電流，防止電池包14a過充，在此不做贅述。
[0072]當然，控制電路17a包括開關(guān)模塊、電池包欠壓和過流保護模塊、負載電流檢測模塊、電機轉(zhuǎn)速控制模塊及障礙碰撞識別模塊等常規(guī)功能模塊，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不作贅述。
[0073]無線充電站20a包括無線電能發(fā)射裝置21a，無線電能發(fā)射裝置21a自外部電源(未圖示)獲取交變電流信號;無線電能發(fā)射裝置21a也采用磁感線圈，在無線電能發(fā)射裝置21a和無線電能接收裝置15a對齊時，通過作為無線電能發(fā)射裝置21a和無線電能接收裝置15a的兩個磁感線圈之間的電磁感應(yīng)、磁場共振等能量傳遞方式，可實現(xiàn)將外部電源所輸出的電力傳遞至無線電能接收裝置15a，以完成對電池包14a的充電，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不做贅述。
[0074]本實施例中，無線充電站20a位于地面以上的高度為O。無線充電站20a全部位于地面以下，并且無線充電站20a全部位于待切割區(qū)域30內(nèi)。
[0075]由于無線充電站20a全部位于待切割區(qū)域30的地面以下，自動割草機1a在待切割區(qū)域30內(nèi)移動的過程中，無論是隨機性的靠近無線充電站20a還是有目的性的直接返回無線充電站20a進行充電，自動割草機1a總能夠自由通過或停留在無線充電站20a的上方，切割刀盤131a不會碰撞到無線充電站20a;使得自動割草機1a可移動至:機殼Ila能夠與無線充電站20a在機殼Ila的縱長方向T上完全重合，實現(xiàn)待切割區(qū)域30無切割死角，保證待切割區(qū)域30上草坪的完整和美觀。
[0076]當然，本實用新型的其他實施例中，無線充電站20a也可僅部分位于待切割區(qū)域30內(nèi)，即無線充電站20a可跨設(shè)于待切割區(qū)域30的邊界線上，同樣不影響對自動割草機1a的無線充電，在此不作贅述。
[0077]本實施例中，無線電能接收裝置15a靠近自動割草機1a的機頭111a，使得自動割草機1a回歸無線充電站20a時，無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a能更快的對齊并配接，提尚了自動割草機1a的充電效率。
[0078]當然，本實用新型的其他實施例中，無線電能接收裝置15a也可靠近自動割草機1a的機尾112a或其他位置，僅需避免安裝部16a干涉切割刀盤131a的轉(zhuǎn)動即可，在此不作贅述。本實施例中，自動割草系統(tǒng)10a還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)18a，該調(diào)節(jié)機構(gòu)18a連接于無線電能接收裝置15a與機殼I Ia之間；具體的，該調(diào)節(jié)機構(gòu)18a固定于機殼I Ia上并與安裝部16a連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)18a能帶動安裝部16a相對于機殼I Ia移動，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)無線電能接收裝置15a相對于機殼11 a的位置。
[0079]優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機構(gòu)18a與控制電路17a電性連接；自動割草機1a回歸無線充電站20并完成無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a配接后，調(diào)節(jié)機構(gòu)18a能夠帶動無線電能接收裝置15a沿豎直方向朝向無線電能發(fā)射裝置21a移動，由于本實施例中，無線充電站20a全部位于地面以下，在無線電能接收裝置15a與地面貼緊時，無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a距離最近，以保證無線充電的效率。
[0080]在完成對電池包14a的充電后，調(diào)節(jié)機構(gòu)18a帶動無線電能接收裝置15a遠離地面向上移動并返回至下移操作前的位置，便于后續(xù)自動割草機1a能夠順暢從無線充電站20a上方離開，而不致被地面干涉。
[0081]當然，本實用新型的其他實施例中，調(diào)節(jié)機構(gòu)還可與位于無線充電站內(nèi)，無線充電站具有收納無線電能發(fā)射裝置21a的活動部以及安裝在地面的基部，調(diào)節(jié)機構(gòu)位于活動部與基部之間；在完成無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a配接后，將收納無線電能發(fā)射裝置21a的活動部向上升起，同樣可使得無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a更接近;進一步的，調(diào)節(jié)機構(gòu)還可與無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a均連接，控制二者相互靠近或遠離，同樣能提高無線充電效率。
[0082]甚至說，調(diào)節(jié)機構(gòu)18a并不限于帶動無線電能接收裝置15a或無線電能發(fā)射裝置21a在豎直方向在移動，也可帶動無線電能接收裝置15a和無線充電站20a在水平方向移動，從而提高無線電能接收裝置15a和無線充電站20a配接的精度。
[0083]本實施例中，調(diào)節(jié)機構(gòu)18a可采用蝸輪蝸桿、錐齒輪等多種常規(guī)的傳動結(jié)構(gòu)并配合紅外等定位結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在豎直方向和水平方向快速準確的帶動無線電能接收裝置15a和無線電能發(fā)射裝置21a移動，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不作贅述。
[0084]參圖2所示，本實用新型的第二實施例所提供自動割草系統(tǒng)10b與第一實施例中所提供的自動割草系統(tǒng)10a相比，區(qū)別在于:無線充電站20b僅部分位于待切割區(qū)域30的地面以下。
[0085]具體的，無線充電站20b位于待切割區(qū)域30的地面以上的高度小于切割刀盤131b到待切割區(qū)域30地面的最小距離。自動割草機1b在移動機構(gòu)121b的帶動下，無論是隨機性的靠近無線充電站20b還是有目的性的直接返回無線充電站20b進行充電，自動割草機1b總能夠自由通過或停留在無線充電站20b的上方，便于無線電能接收裝置15b和無線電能發(fā)射裝置21b對齊并配接，同時切割刀盤131b也始終不會碰撞到無線充電站20b;使得自動割草機1b能夠移動至:機殼I Ib與無線充電站20b在機殼I Ib的縱長方向T上也能夠完全重合，在保證無線充電站20b充電效率的同時，實現(xiàn)待切割區(qū)域30無切割死角。
[0086]本實施例中，通過調(diào)整移動機構(gòu)121b在機殼Ilb上的位置，使得自動割草機1b的切割刀盤131b到待切割區(qū)域30地面的最小距離可選擇為150毫米、60毫米、20毫米或其他常規(guī)的高度，使得自動割草機1b能夠在待切割區(qū)域30內(nèi)切割出不同高度的草坪，從而配合不同品種的草做多樣化的修剪；同樣，無線充電站20b位于待切割區(qū)域30的地面以上的高度也做適應(yīng)性調(diào)整，使其小于或等于150毫米、或小于或等于60毫米、或小于或等于20毫米;使得無線充電站20b能夠適配多種切割高度的自動割草機10b，提高自動割草系統(tǒng)10b的適配性。
[0087]參圖3所示，本實用新型的第三實施例所提供的自動割草系統(tǒng)10c與第一、第二實施例中自動割草系統(tǒng)100a、100b相比，區(qū)別在于:無線充電站20c位于待切割區(qū)域30的地面以上的高度大于切割刀盤131c與地面之間的最小距離。
[0088]具體的，自動割草機1c的機殼I Ic上設(shè)有一引導(dǎo)缺口 116c，引導(dǎo)缺口 116c自機殼I Ic的邊沿117c朝向至機殼I Ic內(nèi)延伸。
[0089]本實施例中，引導(dǎo)缺口116c位于機殼Ilc的機頭111c，并沿機殼Ilc的縱長方向T的反方向朝向機殼Ilc內(nèi)部延伸；自動割草機1c在移動機構(gòu)121c的帶動下，無論是隨機性的靠近并碰觸到無線充電站20c還是有目的性的直接返回無線充電站20c進行充電時，均可通過引導(dǎo)缺口 116c來收納至少部分的無線充電站20c，使得自動割草機1c可移動至:機殼Ilc與無線充電站20c在機殼Ilc的縱長方向T上至少部分重合。
[°09°] 其中，在無線充電站20c位于引導(dǎo)缺口 116c內(nèi)時，切割刀盤13Ic與無線充電站20c的間距D2，顯然要比切割刀盤131c與機頭Illc的間距D I要小，緩解了無線充電站20c位于地面以上的高度超過切割刀盤131c與地面的最小距離時，由于機殼Ilc的機頭Illc與無線充電站20c抵接，導(dǎo)致待切割區(qū)域30內(nèi)切割死角較大的弊端。
[0091]當然，隨著引導(dǎo)缺口 116c朝向機殼Ilc內(nèi)部的延伸距離的增加，自動割草機1c的修剪能力也會相應(yīng)提高，在此不做贅述。
[0092I 優(yōu)選的，引導(dǎo)缺口 116c設(shè)置在殼底114c上，并自殼底114c朝向殼頂113c延伸，便于無線充電站20c快速進入引導(dǎo)缺口116c之中，并停留于機殼Ilc的下方。
[0093]其他實施例中，引導(dǎo)缺口 116c也可位于機殼I Ic上機尾112c或其他部分，也并不限定在沿縱長方向T的反方向延伸至機殼Ilc內(nèi)，其延伸方向可根據(jù)用戶需求、場地情況來適應(yīng)性調(diào)整，僅需保持引導(dǎo)缺口 116c自機殼Ilc的邊沿117c延伸至機殼Ilc內(nèi)，并適應(yīng)性調(diào)整自動割草機1c的回歸移動方向作倒車或其他沿引導(dǎo)缺口 116c的延伸方向移動即可，在此不做贅述。
[0094]本實施例中，無線電能接收裝置15c位于引導(dǎo)缺口116c內(nèi)，使得無線電能接收裝置15c與機殼I Ic外圍連通，便于其與停留在引導(dǎo)缺口 116c內(nèi)的無線電能發(fā)射裝置21c配接，實現(xiàn)對電池包的無線充電。
[0095]當然，無線電能接收裝置15c也可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)來脫離引導(dǎo)缺口116c，在無充電需求時，可將無線電能接收裝置15c收起，避免無線電能接收裝置15c被無線充電站20c碰損，在有充電需求時，再使無線電能接收裝置15c進入引導(dǎo)缺口 116c，以保證無線充電效率。
[0096]結(jié)合圖4與圖5所示，本實用新型的第四實施例所提供的自動割草系統(tǒng)10d與第三實施例中自動割草系統(tǒng)10c相比，區(qū)別在于:無線充電站20d位于待切割區(qū)域30的地面以上的高度大于切割刀盤131d與地面之間的最小距離，并且高于部分機殼lid。
[0097]具體的，引導(dǎo)缺口 116d同樣位于機頭11 Id，并自機頭11 Id的邊沿117d、沿機殼I Id的縱長方向T的反方向朝向機殼I Id內(nèi)延伸，同時引導(dǎo)缺口 116d還自殼底114d延伸至殼頂113d，并將殼底114d和殼頂113d貫通。
[0098]自動割草機1d在移動機構(gòu)121d的帶動下，無論是隨機性的靠近并碰觸到無線充電站20d還是有目的性的直接返回無線充電站20d進行充電，均可通過引導(dǎo)缺口 116d來收納至少部分的無線充電站20d，使得自動割草機1d可移動至:機殼Ild與無線充電站20d在機殼I Id的縱長方向T上至少部分重合。
[0099]其中，在無線充電站20d位于引導(dǎo)缺口 116d內(nèi)時，切割刀盤131d與無線充電站20d的間距D3，同樣要比切割刀盤131d與機頭Illd的間距D I要小，緩解了無線充電站20d高度超過切割刀盤131d至地面的距離以及部分機殼Ild時，由于機殼Ild的機頭Illd與無線充電站20d抵接，導(dǎo)致待切割區(qū)域30內(nèi)切割死角較大的弊端。
[0100]無線電能接收裝置15d同樣位于引導(dǎo)缺口116d內(nèi)，使得無線電能接收裝置15d與機殼Ild外圍連通，便于其與停留于引導(dǎo)缺口 116d內(nèi)無線電能發(fā)射裝置21d配合，實現(xiàn)對電池包的無線充電。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的自動割草系統(tǒng)，通過前述實施例中所提及的將無線充電站全部位于地面以下，或使其超出地面的高度設(shè)置成小于切割刀盤相對地面的高度，或在自動割草機的機殼上設(shè)置引導(dǎo)缺口等多種手段，來使自動割草機的機殼與無線充電站在機殼的縱長方向T上至少部分重合，實現(xiàn)自動割草機能夠修剪到更靠近甚至完全覆蓋無線充電站所在區(qū)域的草地，縮小了甚至完全去除了待切割區(qū)域中切割死角，保證了待切割區(qū)域內(nèi)草坪的完整性，提高了自動割草系統(tǒng)的工作能力。
[0101]在此需要說明的是，執(zhí)行割草動作的切割元件可以為刀片或打草繩等。相應(yīng)的，將切割電機的驅(qū)動動力傳遞給切割元件的裝置可以為切割刀盤或打草頭等。切割刀盤或打草頭等具有相同的功能，將驅(qū)動動力傳遞給切割元件，可以統(tǒng)稱為連接盤。
[0102]參考圖6所示，本實用新型的第五實施例所提供的自動割草系統(tǒng)10e與第一實施例中所提供的自動割草系統(tǒng)10a相比，區(qū)別在于:無線充電站20e位于待切割區(qū)域30以外的區(qū)域。該區(qū)域雖然不是待切割區(qū)域30但屬于自動割草機1e可移動范圍內(nèi)的區(qū)域。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，無線充電站20e可部分或全部位于自動割草機1e可移動范圍內(nèi)的區(qū)域。在無線充電站20e的頂部低于切割裝置13e的底部的情況下，自動割草機1e總能夠自由通過或停留在無線充電站20e的上方，切割裝置均不會碰撞到無線充電站20e;使得自動割草機1e可移動至:機殼I Ie能夠與無線充電站20e在機殼I Ie的縱長方向T上完全重合，實現(xiàn)自動割草機1e在可移動范圍內(nèi)無切割死角，保證自動割草機1e的移動范圍內(nèi)的草坪的完整和美觀。無線充電站20e低于切割裝置13e包含但不限于以下情況。I)無線充電站20e整體位于地面以下的位置，其頂部露出地面的高度為零，其距離地面的高度為負值，而切割裝置13e的底部距地面的高度為正值，因此，無線充電站20e低于切割裝置;2)無線充電站20e至少部分位于地面以上，即無線充電站20e的頂部距離地面的高度為正值，但此高度值低于切割裝置13e的底部距離地面的高度值;3)無線充電站20e全部位于在地面以上，且無線充電站20e的頂部相對地面的高度值低于切割裝置13e的底部距離地面的高度值。
[0103]無線充電站20e整體位于地面以下時，無線電能發(fā)射裝置21e位于地面以下。無線充電站20e部分位于在地面以上時，無線電能發(fā)射裝置21e可位于地面以下，也可至少部分位于地面以上。無線充電站20e全部位于在地面以上時，無線電能發(fā)射裝置21e全部位于地面以上。
[0104]參考圖7所示，本實用新型的第六實施例所提供的自動割草系統(tǒng)10f與第一實施例中所提供的自動割草系統(tǒng)10a相比，區(qū)別在于:切割裝置13f包括執(zhí)行割草動作的切割元件，以及將來自切割電機132f的驅(qū)動動力傳遞給切割元件的連接盤131f。切割元件可以為打草繩或切割刀片等，對應(yīng)的，連接盤131f可以為打草頭或切割刀盤。無線電能接收裝置15f設(shè)置在連接盤131f的上方。
[0105]參考圖8所示，本實用新型的第七實施例所提供的自動割草系統(tǒng)10g與第一實施例中所提供的自動割草系統(tǒng)10a相比，區(qū)別在于:切割裝置13g包括執(zhí)行割草動作的切割元件，以及將來自切割電機132g的驅(qū)動動力傳遞給切割元件的連接盤131g。無線電能接收裝置15g設(shè)置在連接盤131g中。此結(jié)構(gòu)使得空間的利用率達到最高。切割元件可以為刀片或打草繩。對應(yīng)的，連接盤131g可以為打草頭或切割刀盤。
[0106]參考圖9所示，本實用新型的第八實施例所提供的自動割草系統(tǒng)10h與第一實施例中所提供的自動割草系統(tǒng)10a相比，區(qū)別在于:自動割草機1h還包括邊界傳感裝置19h。邊界傳感裝置19h接收表征待切割區(qū)域30的邊界的信息，從而識別自動割草機1h相對待切割區(qū)域30的邊界的位置。無線電能接收裝置15h與邊界傳感裝置19h相互分離設(shè)置，使得自動割草機1h有足夠的空間設(shè)置邊界傳感裝置19h和無線電能接收裝置15h。本實施方式中，切割裝置13h包括執(zhí)行割草動作的切割元件，以及將來自切割電機132h的驅(qū)動動力傳遞給切割元件的連接盤131h。切割元件可以為打草繩或切割刀片等，對應(yīng)的，連接盤131h可以為打草頭或切割刀盤。
[0107]針對邊界傳感裝置19h，在其中一種較佳的實施例中，自動割草系統(tǒng)10h還包括劃定自動割草系統(tǒng)10h的待切割區(qū)域30的邊界裝置，邊界裝置發(fā)送邊界信號。邊界傳感裝置19h通過接收邊界信號識別相對待切割區(qū)域30的邊界的位置。在其他較佳的實施例中，邊界傳感裝置19h包括視頻采集裝置，通過采集自動割草機1h周圍環(huán)境的圖像信息判斷自動割草機1h相對待切割區(qū)域30的邊界的位置。
[0108]針對邊界傳感裝置19h及無線電能接收裝置15h的設(shè)置位置，在如圖9所示的第八實施例中，邊界傳感裝置19h和無線電能接收裝置15h分別設(shè)置在沿機殼Ilh縱長方向T的前部和后部。
[0109]如圖10所示的第九實施例與第八實施例的區(qū)別在于，邊界傳感裝置19i和無線電能接收裝置15i中的一個設(shè)置在連接盤131i的上方。同時，邊界傳感裝置19i和無線電能接收裝置15i中的另一個設(shè)置在連接盤131i的下方。優(yōu)選的，邊界傳感裝置19i設(shè)置在連接盤131i的上方，無線電能接收裝置15i設(shè)置在連接盤131i的下方。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在其他實施方式中，邊界傳感裝置和無線電能接收裝置可分別設(shè)置在沿自動割草機行進方向的前部和后部。自動割草機的行進方向可與機殼的縱長方向T相同或不同。
[0110]本實用新型中，連接盤的上方可以為自連接盤的頂部沿豎直方向向上延伸到機殼外表面的空間上的任意位置。連接盤的下方可以為自連接盤的底部沿豎直方向向下延伸到地面的空間上的任意位置。
[0111]在上述第五至第九實施例中，無線充電站的頂部距離地面的高度低于切割裝置的底部距離地面的高度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，可以對第五至第九實施例進行如下改進，無線充電站的頂部位于地面以上的高度大于切割裝置與地面之間的最小距離。此時，為減小自動割草機在移動范圍內(nèi)的切割死角，自動割草系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)可參考本實用新型的第三實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，還可以對第五至第九實施例進行如下改進，無線充電站位于自動割草機的移動范圍的地面以上的高度大于切割裝置與地面之間的最小距離的同時，還高于部分機殼。此時，為減小自動割草機在移動范圍內(nèi)的切割死角，自動割草系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)可參考本實用新型的第四實施例。
[0112]前述實施例的無線電能接收裝置的沿自動割草機寬度方向的尺寸小于或等于50厘米，這樣的寬度使得無線電能接收裝置可全部收容在機殼中。該尺寸還可以為40厘米、30厘米、20厘米、或10厘米等各種尺寸，具體大小根據(jù)充電功率的需求來設(shè)定。優(yōu)選的，無線電能接收裝置為圓盤形。此時，無線電能接收裝置的直徑小于或等于50厘米。該直徑還可以為40厘米、30厘米、20厘米、或10厘米等各種尺寸，具體大小根據(jù)充電功率的需求來設(shè)定。電池包還可以為超級電容等其他能量存儲裝置。這些能量存儲裝置及電池包可統(tǒng)稱為能量存儲單元。
[0113]應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施例加以描述，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施例。
[0114]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動割草機，其特征在于，所述自動割草機包括機殼、收容在機殼內(nèi)且包括連接盤的切割裝置、給切割裝置提供電力的能量存儲單元、可選擇地獲取無線充電能量為能量存儲單元充電的無線電能接收裝置、以及邊界傳感裝置，所述邊界傳感裝置接收表征待切割區(qū)域的邊界的信號，并識別自動割草機相對待切割區(qū)域的邊界的位置，所述無線電能接收裝置與所述邊界傳感裝置相互分離設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述邊界傳感裝置和無線電能接收裝置分別設(shè)置在沿自動割草機行進方向的前部和后部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述邊界傳感裝置和無線電能接收裝置中的一個設(shè)置在連接盤的上方，所述邊界傳感裝置和無線電能接收裝置中的另一個設(shè)置在連接盤的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述無線電能接收裝置設(shè)置在連接盤的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述無線電能接收裝置設(shè)置在所述連接盤中。6.—種自動割草系統(tǒng)，所述自動割草系統(tǒng)包括無線充電站及自動割草機，所述無線充電站包括無線電能發(fā)射裝置，其特征在于，所述自動割草機為如權(quán)利要求1-5所述的自動割草機，所述無線電能接收裝置可選擇的與所述無線電能發(fā)射裝置配接以獲取無線充電能量。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動割草系統(tǒng)，其特征在于，所述無線充電站的頂部低于所述切割裝置的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動割草系統(tǒng)，其特征在于，所述無線充電站位于地面以上的高度小于所述切割裝置與地面之間的最小距離。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動割草系統(tǒng)，其特征在于，所述無線充電裝置位于地面以下。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動割草系統(tǒng)，其特征在于，所述機殼包括縱長方向，所述自動割草機可移動至:機殼與無線充電站在所述縱長方向上至少部分重合。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動割草系統(tǒng)，其特征在于，所述自動割草機可移動至特定位置，在所述特定位置時，所述機殼與無線充電站在豎直方向上的投影至少部分重合。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動割草系統(tǒng)，其特征在于，所述自動割草機可移動至特定位置，在所述特定位置時，機殼與無線充電站在水平方向上的投影至少部分重合。
【文檔編號】H02J50/20GK205491778SQ201520594201
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年8月7日
【發(fā)明人】何明明
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司