多功能無人駕駛挖樹機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供多功能無人駕駛挖樹機，包括履帶底盤，所述履帶底盤上設(shè)置有行走馬達，通過行走馬達控制履帶底盤前后左右移動；所述履帶底盤上方設(shè)置有控制柜，所述控制柜一側(cè)通過整機上下可旋轉(zhuǎn)軸固定于履帶底盤上，另一側(cè)通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸固定連接于履帶底盤上，所述傾斜角調(diào)節(jié)油缸的頂端連接控制柜，傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸連接履帶底盤，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化。挖掘總成可前后傾斜一定的角度，便于挖樹后帶著樹一起行走。本機巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底鏟臂和桶鏟、地錨和底鏟之間形成一個平衡力系，整機無需配重，節(jié)省了能源。
【專利說明】
多功能無人駕駛挖樹機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種挖樹機，具體涉及一種多功能無人駕駛挖樹機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)市場上的各種挖樹機雖然各局優(yōu)點，但也都有缺陷:輪式挖樹機越野能力差，在坡地，坑坑洼洼地，泥濘地難以行走，履帶式挖樹機雖然適應(yīng)不同地勢的行走，但也需配重，不論是履帶式還是軟式挖樹機，只要是駕駛員操作，都有個視線不好，所挖土球位置不準確，造成土球偏，國內(nèi)現(xiàn)有的挖樹機只能挖樹，而不能栽樹挖坑，只能在平地作業(yè)，而不能在坡地作業(yè)，地盤寬度固定不可調(diào)節(jié)，有的挖樹機只能將土球挖掉，而不能將土球提升上來，提升土球需要吊塔配合。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種多功能無人駕駛挖樹機，本機底盤寬度可自行調(diào)節(jié)，擴展了工作環(huán)境。挖掘總成可前后傾斜一定的角度，便于挖樹后帶著樹一起行走。本機巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底鏟臂和桶鏟、地錨和底鏟之間形成一個平衡力系，整機無需配重，節(jié)省了能源。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:多功能無人駕駛挖樹機，包括履帶底盤，所述履帶底盤上設(shè)置有行走馬達，通過行走馬達控制履帶底盤前后左右移動;所述履帶底盤上方設(shè)置有控制柜，所述控制柜一側(cè)通過整機上下可旋轉(zhuǎn)軸固定于履帶底盤上，另一側(cè)通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸固定連接于履帶底盤上，所述傾斜角調(diào)節(jié)油缸的頂端連接控制柜，傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸連接履帶底盤，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化；
[0005]所述挖樹鏟組件包括固定支架，所述固定支架面向控制柜一側(cè)上方前后可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜前端的挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸上，底端連接前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸，所述前后調(diào)節(jié)油缸的頂端固定于控制柜上;通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn)；
[0006]所述固定支架內(nèi)部設(shè)置有挖樹鏟組件升降油缸，所述挖樹鏟組件升降油缸的伸縮軸連接與固定支架滑動配合的挖樹鏟組件升降桿，所述挖樹鏟組件升降桿頂端傾斜突出連接底鏟上下油缸的頂端，底鏟上下油缸的伸縮軸連接底鏟臂和底鏟大梁的旋轉(zhuǎn)端，所述底鏟大梁的固定端上下可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜上，通過底鏟上下油缸的伸縮軸伸縮控制底鏟臂切樹根；
[0007]所述固定支架背對控制柜一側(cè)兩端各左右可旋轉(zhuǎn)式固定有一個向前伸出的分合臂，每個分合臂前端均固定有一個地錨組件和一個桶鏟組件;所述地錨組件包括地錨外框架，設(shè)置于地錨外框架內(nèi)的地錨上下油缸，所述地錨上下油缸的伸縮軸連接與地錨外框架滑動配合的地錨;所述桶鏟組件包括桶鏟外框架，設(shè)置于桶鏟外框架內(nèi)的桶鏟上下油缸，所述桶鏟上下油缸的伸縮軸連接與桶鏟外框架滑動配合的桶鏟;兩個分合臂之間橫向的連接一個桶鏟分合油缸，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)分合臂之間的距離，從而控制兩個桶鏟的開合；
[0008]所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有電磁閥線路總成箱，通過遙控器控制馬達和油缸工作。
[0009]進一步的，所述履帶底盤的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度。擴展了工作環(huán)境。
[0010]進一步的，所述底鏟臂為一個弧形的板狀結(jié)構(gòu)。
[0011 ]進一步的，所述控制柜后背上設(shè)置有兩個地錨組件。
[0012]進一步的，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機和控制行走馬達運動的柱塞油栗。
[0013]進一步的，所述分合臂前端設(shè)置有加強方孔和與加強方孔配對的方柱杈
[0014]進一步的，所述桶鏟兩個拼接后為圓柱體。
[0015]本實用新型的有益效果是:本機底盤寬度可自行調(diào)節(jié)(履帶底盤的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度)，擴展了工作環(huán)境。挖掘總成可前后傾斜一定的角度(通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn))，即當土球被挖出地面后，整棵樹可隨挖掘總成的調(diào)節(jié)向后傾斜，便于挖樹后帶著樹一起行走。本機巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底鏟臂和桶鏟、地錨和底鏟之間形成一個平衡力系，整機無需配重，節(jié)省了能源。
[0016]挖掘總成可前后左右調(diào)節(jié)一定的角度(通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化)，保證在坡地工作時確保桶鏟與底面垂直。
[0017]本機所設(shè)桶鏟拼接后為圓柱體，所挖土球為圓柱體，從而克服了圓錐形鏟只能挖樹不能栽樹的弊端。
[0018]本實用新型配置了電磁閥線路總成箱，即可人工駕駛，又通過遙控器控制馬達和油缸工作。在用遙控器指揮機械作業(yè)時，人可站在被挖樹附近，指揮人作業(yè)視野好，可精確的指揮挖樹機。
[0019]本機不僅可以挖土球的樹，還可以將土球提升到底面一定的高度，省去了吊車費用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖中:I為履帶底盤，2為發(fā)動機，3為柱塞油栗，4為整機上下可旋轉(zhuǎn)軸，5為前后調(diào)節(jié)油缸，6為行走馬達，7為底鏟臂，9為地錨，10為桶鏟，11為底鏟大梁，12為，13為分合臂，14為地銷上下油缸，15為桶伊^上下油缸，16為桶伊^組件，17為地銷組件，18為底伊^上下油缸，20為挖樹鏟組件升降油缸，21為固定支架，22為挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸，23為電磁閥線路總成箱，29為傾斜角調(diào)節(jié)油缸，30為挖樹鏟組件升降桿。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0023]如圖1所述，多功能無人駕駛挖樹機，包括履帶底盤I，所述履帶底盤I的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度，擴展了工作環(huán)境。所述履帶底盤I上設(shè)置有行走馬達6，通過行走馬達控制履帶底盤前后左右移動;所述履帶底盤I上方設(shè)置有控制柜，所述控制柜一側(cè)通過整機上下可旋轉(zhuǎn)軸4固定于履帶底盤上，另一側(cè)通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸29固定連接于履帶底盤上，所述傾斜角調(diào)節(jié)油缸29的頂端連接控制柜，傾斜角調(diào)節(jié)油缸29的伸縮軸連接履帶底盤，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化。
[0024]所述挖樹鏟組件包括固定支架21，所述固定支架21面向控制柜一側(cè)上方前后可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜前端的挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸22上，底端連接前后調(diào)節(jié)油缸5的伸縮軸，所述前后調(diào)節(jié)油缸5的頂端固定于控制柜上;通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述固定支架21內(nèi)部設(shè)置有挖樹鏟組件升降油缸20，所述挖樹鏟組件升降油缸20的伸縮軸連接與固定支架滑動配合的挖樹鏟組件升降桿30，所述挖樹鏟組件升降桿頂端傾斜突出連接底鏟上下油缸18的頂端，底鏟上下油缸18的伸縮軸連接底鏟臂7和底鏟大梁11的旋轉(zhuǎn)端，所述底鏟大梁11的固定端上下可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜上，通過底鏟上下油缸的伸縮軸伸縮控制底鏟臂切樹根;所述底鏟臂7為弧形的板狀結(jié)構(gòu)。
[0026]所述固定支架21背對控制柜一側(cè)兩端各左右可旋轉(zhuǎn)式固定有一個向前伸出的分合臂13，每個分合臂13前端均固定有一個地錨組件17和一個桶鏟組件16;所述地錨組件包括地錨外框架，設(shè)置于地錨外框架內(nèi)的地錨上下油缸14，所述地錨上下油缸14的伸縮軸連接與地錨外框架滑動配合的地錨9;所述桶鏟組件16包括桶鏟外框架，設(shè)置于桶鏟外框架內(nèi)的桶鏟上下油缸15，所述桶鏟上下油缸15的伸縮軸連接與桶鏟外框架滑動配合的桶鏟10;兩個分合臂13之間橫向的連接一個桶鏟分合油缸，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)分合臂之間的距離，從而控制兩個桶鏟的開合。
[0027]所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有電磁閥線路總成箱23，即可人工駕駛，又通過遙控器控制馬達和油缸工作。在用遙控器指揮機械作業(yè)時，人可站在被挖樹附近，指揮人作業(yè)視野好，可精確的指揮挖樹機。
[0028]所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機2和控制行走馬達運動的柱塞油栗3。所述控制柜后背上設(shè)置有兩個地錨組件17。本機巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底鏟臂和桶鏟、地錨和底鏟之間形成一個平衡力系，整機無需配重，節(jié)省了能源。
[0029]所述分合臂13前端設(shè)置有加強方孔12和與加強方孔配對的方柱杈。所述桶鏟10兩個拼接后為圓柱體。所挖土球為圓柱體，從而克服了圓錐形鏟只能挖樹不能栽樹的弊端。
[0030]本機底盤寬度可自行調(diào)節(jié)履帶底盤的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度，擴展了工作環(huán)境。挖掘總成可前后傾斜一定的角度通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn)，即當土球被挖出地面后，整棵樹可隨挖掘總成的調(diào)節(jié)向后傾斜，便于挖樹后帶著樹一起行走。挖掘總成可前后左右調(diào)節(jié)一定的角度通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化，保證在坡地工作時確保桶鏟與底面垂直。本機不僅可以挖土球的樹，還可以將土球提升到底面一定的高度，省去了吊車費用。
[0031]該機的具體工作過程:遙控器下達指令，啟動發(fā)動機，整機前后左右移動，使所挖樹處于桶鏟中心，然后將桶鏟合上，并落到地平面，方柱杈自動插進加強方孔內(nèi)。若在坡地上工作，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化，保證在坡地工作時確保桶鏟與底面垂直。前后地錨同時壓到地平線，再將底鏟臂通過底鏟上下油缸切入樹根底部。桶鏟通過桶鏟上下油缸推進切斷樹周圍的根。底鏟切到一定深度后，挖樹鏟組件升降桿向上運動，把樹提到地面以上。移動整機至放置樹的位置，將底鏟臂通過底鏟上下油缸從土球下抽出，再通過桶鏟上下油缸將桶鏟分開。
[0032]該機可挖土球直徑為0.4m_l.6m，根據(jù)土球大小不同用不同的底鏟臂。由于該挖掘設(shè)備科學的采用了利用力的平衡原理，因此不需要配置。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，包括履帶底盤(I)，所述履帶底盤(I)上設(shè)置有行走馬達(6)，通過行走馬達控制履帶底盤前后左右移動;所述履帶底盤(I)上方設(shè)置有控制柜，所述控制柜一側(cè)通過整機上下可旋轉(zhuǎn)軸(4)固定于履帶底盤上，另一側(cè)通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸(29)固定連接于履帶底盤上，所述傾斜角調(diào)節(jié)油缸(29)的頂端連接控制柜，傾斜角調(diào)節(jié)油缸(29)的伸縮軸連接履帶底盤，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化； 所述挖樹鏟組件包括固定支架(21)，所述固定支架(21)面向控制柜一側(cè)上方前后可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜前端的挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸(22)上，底端連接前后調(diào)節(jié)油缸(5)的伸縮軸，所述前后調(diào)節(jié)油缸(5)的頂端固定于控制柜上;通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn)； 所述固定支架(21)內(nèi)部設(shè)置有挖樹鏟組件升降油缸(20)，所述挖樹鏟組件升降油缸(20)的伸縮軸連接與固定支架滑動配合的挖樹鏟組件升降桿(30)，所述挖樹鏟組件升降桿頂端傾斜突出連接底鏟上下油缸(18)的頂端，底鏟上下油缸(18)的伸縮軸連接底鏟臂(7)和底鏟大梁(11)的旋轉(zhuǎn)端，所述底鏟大梁(11)的固定端上下可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜上，通過底鏟上下油缸的伸縮軸伸縮控制底鏟臂切樹根； 所述固定支架(21)背對控制柜一側(cè)兩端各左右可旋轉(zhuǎn)式固定有一個向前伸出的分合臂(13)，每個分合臂(13)前端均固定有一個地錨組件(17)和一個桶鏟組件(16);所述地錨組件包括地錨外框架，設(shè)置于地錨外框架內(nèi)的地錨上下油缸(14)，所述地錨上下油缸(14)的伸縮軸連接與地錨外框架滑動配合的地錨(9);所述桶鏟組件(16)包括桶鏟外框架，設(shè)置于桶鏟外框架內(nèi)的桶鏟上下油缸(15)，所述桶鏟上下油缸(15)的伸縮軸連接與桶鏟外框架滑動配合的桶鏟(10);兩個分合臂(13)之間橫向的連接一個桶鏟分合油缸，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)分合臂之間的距離，從而控制兩個桶鏟的開合； 所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有電磁閥線路總成箱(23)，通過遙控器控制馬達和油缸工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，所述履帶底盤(I)的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，所述底鏟臂(7)為一個弧形的板狀結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，所述控制柜后背上設(shè)置有兩個地錨組件(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機(2)和控制行走馬達運動的柱塞油栗(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，所述分合臂(13)前端設(shè)置有加強方孔(12)和與加強方孔配對的方柱杈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人駕駛挖樹機，其特征在于，所述桶鏟(10)兩個拼接后為圓柱體。
【文檔編號】A01B51/02GK205455026SQ201620036304
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】李善文, 李壘
【申請人】江蘇省豐壘果蔬特種機械研制有限公司