一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)鳥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站通常建設(shè)在遠(yuǎn)離喧鬧的郊區(qū)位置，所處地域生態(tài)環(huán)境較好，鳥類較多，導(dǎo)致了較多的鳥害事故。在一定程度上，嚴(yán)重地威脅著電網(wǎng)的安全運(yùn)行。此外，無人值守站的廣泛推廣建設(shè)，變電站內(nèi)除鳥類的筑巢將會(huì)是變電站事故的主要外因。將變電站周圍一定區(qū)域內(nèi)的鳥類驅(qū)離，將對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行起到很好的保護(hù)和保障作用。目前的驅(qū)鳥設(shè)備一般都是靜止的，靈活性差，驅(qū)鳥功能弱?，F(xiàn)有的驅(qū)鳥設(shè)備一般都是單獨(dú)的安裝在現(xiàn)場(chǎng)就無人看管，不受人為地控制，與人聯(lián)系性差，監(jiān)控性也差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供了一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，在變電站上空及周圍一定空域內(nèi)自主巡航并對(duì)鳥類進(jìn)行驅(qū)離。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括:?？科脚_(tái)、自動(dòng)充電裝置及至少一個(gè)空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置，所述自動(dòng)充電裝置安裝在?？科脚_(tái)上;所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置包括空中飛行裝置、云臺(tái)及驅(qū)鳥器，所述?？科脚_(tái)為空中飛行裝置提供起飛降落的平臺(tái)，所述云臺(tái)設(shè)在空中飛行裝置的底部，所述驅(qū)鳥器設(shè)在云臺(tái)和空中飛行裝置的中間，安裝在云臺(tái)的臺(tái)面上;所述空中飛行裝置與GSM模塊連接，空中飛行裝置接受GSM模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0006]所述自動(dòng)充電裝置為無線充電裝置。
[0007]所述驅(qū)鳥器為激光驅(qū)鳥器、超聲波驅(qū)鳥器或風(fēng)鼓式驅(qū)鳥器。
[0008]所述空中飛行裝置包括機(jī)體及與機(jī)體連接的機(jī)翼，所述機(jī)翼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接控制器，所述控制器連接導(dǎo)航模塊，所述控制器通過電量檢測(cè)模塊連接電源模塊，電源模塊為空中飛行裝置供電;所述控制器連接所述GSM模塊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型可以通過移動(dòng)的驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥，同時(shí)也可以通過空中飛行裝置的飛行也可以起到轟嚇驅(qū)趕作用，本實(shí)用新型的驅(qū)鳥器一直是移動(dòng)的，擴(kuò)大了驅(qū)鳥的范圍，同時(shí)提高了驅(qū)鳥的效率。
[0011]工作人員通過GSM模塊可以向空中飛行裝置發(fā)送控制信號(hào)，以控制空中飛行裝置的飛行，在工作人員認(rèn)為不需要進(jìn)行驅(qū)鳥動(dòng)作時(shí)可以遠(yuǎn)程發(fā)送控制信號(hào)，以遠(yuǎn)程控制驅(qū)鳥系統(tǒng)的動(dòng)作。并且空中飛行裝置也可以將其飛行的數(shù)據(jù)如路徑等發(fā)送給工作人員，工作人員可以知道空中飛行裝置的工作狀態(tài)，在空中飛行裝置發(fā)生不動(dòng)作等狀況時(shí)也會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)到現(xiàn)場(chǎng)維修。增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與工作人員的互動(dòng)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成示意圖；
[0013]其中，1.?？科脚_(tái)，2.空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置，3.自動(dòng)充電裝置。
【具體實(shí)施方式】
:
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示，一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2、?？科脚_(tái)I及自動(dòng)充電裝置3，所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2包括空中飛行裝置、小型云臺(tái)及驅(qū)鳥器?？罩幸苿?dòng)驅(qū)鳥裝置2能夠有多個(gè)。所述空中飛行裝置與GSM模塊連接，空中飛行裝置接受GSM模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0016]所述自動(dòng)充電裝置3安裝于?？科脚_(tái)I。所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2從?？科脚_(tái)I降落和起飛，由自動(dòng)充電裝置3補(bǔ)充電能。所述小型云臺(tái)安裝于空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置I的底部。所述驅(qū)鳥器設(shè)在小型云臺(tái)和空中飛行裝置的中間，安裝在小型云臺(tái)的臺(tái)面上?？罩幸苿?dòng)驅(qū)鳥裝置I由自動(dòng)充電裝置3充電完成后起飛，在變電站上方空域內(nèi)進(jìn)行巡邏飛行，控制小型云臺(tái)移動(dòng)，驅(qū)鳥器即可對(duì)空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2四周方向的空域內(nèi)發(fā)出驅(qū)趕鳥類的信號(hào)，同時(shí)，空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2本身也對(duì)鳥類起到轟嚇驅(qū)離作用。
[0017]所述空中飛行裝置包括機(jī)體及與機(jī)體連接的機(jī)翼，所述機(jī)翼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接控制器，所述控制器連接導(dǎo)航模塊，所述控制器通過電量檢測(cè)模塊連接電源模塊，電源模塊為空中飛行裝置供電;所述控制器連接GSM模塊，GSM模塊是將控制信號(hào)通過發(fā)送給控制器控制空中飛行裝置動(dòng)作的。
[0018]當(dāng)電量檢測(cè)模塊檢測(cè)到電源電量低時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2返回?？科脚_(tái)I，由自動(dòng)充電裝置3進(jìn)行充電。自動(dòng)充電裝置3可以采用無線充電裝置。
[0019]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征是，包括:?？科脚_(tái)、自動(dòng)充電裝置及至少一個(gè)空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置，所述自動(dòng)充電裝置安裝在?？科脚_(tái)上;所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置包括空中飛行裝置、云臺(tái)及驅(qū)鳥器，所述停靠平臺(tái)為空中飛行裝置提供起飛降落的平臺(tái)，所述云臺(tái)設(shè)在空中飛行裝置的底部，所述驅(qū)鳥器設(shè)在云臺(tái)和空中飛行裝置的中間，安裝在云臺(tái)的臺(tái)面上;所述空中飛行裝置與GSM模塊連接，空中飛行裝置接受GSM模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)充電裝置為無線充電裝置。3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)鳥器為激光驅(qū)鳥器、超聲波驅(qū)鳥器或風(fēng)鼓式驅(qū)鳥器。4.如權(quán)利要求1所述的一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征是，所述空中飛行裝置包括機(jī)體及與機(jī)體連接的機(jī)翼，所述機(jī)翼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接控制器，所述控制器連接導(dǎo)航模塊，所述控制器通過電量檢測(cè)模塊連接電源模塊，電源模塊為空中飛行裝置供電;所述控制器連接所述GSM模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括：?？科脚_(tái)、自動(dòng)充電裝置及至少一個(gè)空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置，自動(dòng)充電裝置安裝在?？科脚_(tái)上；空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置包括空中飛行裝置、云臺(tái)及驅(qū)鳥器，?？科脚_(tái)為空中飛行裝置提供起飛降落的平臺(tái)，云臺(tái)設(shè)在空中飛行裝置的底部，驅(qū)鳥器設(shè)在云臺(tái)和空中飛行裝置的中間，安裝在云臺(tái)的臺(tái)面上?？罩酗w行裝置與GSM模塊連接，空中飛行裝置接受GSM模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用新型可以通過移動(dòng)的驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥，同時(shí)也可以通過空中飛行裝置的飛行也可以起到轟嚇驅(qū)趕作用，本實(shí)用新型的驅(qū)鳥器一直是移動(dòng)的，擴(kuò)大了驅(qū)鳥的范圍，同時(shí)提高了驅(qū)鳥的效率，同時(shí)增強(qiáng)了工作人員與現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)鳥系統(tǒng)的互動(dòng)。
【IPC分類】A01M29/18, A01M29/10
【公開號(hào)】CN205213959
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520930365
【發(fā)明人】李忠熙, 董茂起, 孫志周, 范文菁, 王飛, 孟杰
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日