一種自動(dòng)噴灌裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化控制裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)噴灌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉裝置。噴灌具有省水、省工、提高土地利用率、增產(chǎn)和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0003]噴灌包括固定式噴灌系統(tǒng)和移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)。
[0004]固定式噴灌系統(tǒng)的特征是除噴頭外，各組成部分在長(zhǎng)年或灌溉季節(jié)均固定不動(dòng)。干管和支管多埋設(shè)在地下，噴頭裝在由支管接出的豎管上。固定式噴灌系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是操作方便，效率高，占地少，也便于綜合利用(如結(jié)合施肥、噴農(nóng)藥等)和實(shí)現(xiàn)灌溉的自動(dòng)控制。其缺點(diǎn)是:
[0005]1.鋪設(shè)噴頭及相關(guān)設(shè)備工程量巨大；
[0006]2.噴頭成本高，使用率低；
[0007]3.可實(shí)現(xiàn)的噴灌動(dòng)作局限性大，無法做到精細(xì)化噴灌；
[0008]4.針對(duì)某一種特定作物可用，一旦出現(xiàn)溫室大棚內(nèi)作物變換或者多種作物共存的情況，無法滿足作物的噴灌需求。
[0009]5.由于各個(gè)噴頭都可能出現(xiàn)堵塞、破損等情況，因此，噴頭維護(hù)工作量大。
[0010]移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)是將多個(gè)噴頭固定在移動(dòng)式橫梁上，通過控制移動(dòng)式橫梁的往復(fù)移動(dòng)及各個(gè)噴頭的開關(guān)以實(shí)現(xiàn)噴灌。移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)能夠減少噴頭及相關(guān)設(shè)備的數(shù)量。但移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的噴灌動(dòng)作仍然有很大的局限性:
[0011]1.在噴灌機(jī)的橫梁上，各個(gè)噴頭之間的間距無法根據(jù)溫室內(nèi)的作物布局/物種需求等情況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，如果作物布局變換，只能人工根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行噴灌機(jī)的工程調(diào)整以滿足實(shí)際需要；
[0012]2.多種作物共存時(shí)，也需要人工進(jìn)行調(diào)整，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精細(xì)化噴灌；
[0013]3.各個(gè)噴頭開關(guān)狀態(tài)無法獨(dú)立控制，只能全部打開或全部關(guān)閉，無法滿足不同作物的噴灌需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0014]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)噴灌裝置，能夠根據(jù)具體情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)作物的自動(dòng)化、程序化、精細(xì)化噴灌。
[0015]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)噴灌裝置，包括可自動(dòng)橫向移動(dòng)的橫截面為“Π”字形的機(jī)架，機(jī)架頂部橫梁上設(shè)有可在橫梁上自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)桿，長(zhǎng)桿上設(shè)有多個(gè)噴頭，每個(gè)噴頭各自獨(dú)立連接輸水分支管道和噴頭開關(guān)，所有輸水分支管道連接輸水主管道。
[0016]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)噴灌裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.提高噴頭使用效率，以最少的噴頭數(shù)量實(shí)現(xiàn)全覆蓋噴灌。
[0018]2.降低系統(tǒng)維護(hù)成本和工程施工成本。
[0019]3.實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、程序化和精細(xì)化噴灌，能夠根據(jù)溫室內(nèi)各種作物布局、作物需求確定各個(gè)噴頭的開、關(guān)動(dòng)作，做到真正的按需噴灌。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本實(shí)用新型的自動(dòng)噴灌裝置的一個(gè)實(shí)施例的主視圖；
[0021]圖2所示為本實(shí)用新型的自動(dòng)噴灌裝置的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]參考圖1、圖2，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)噴灌裝置包括可自動(dòng)橫向移動(dòng)的橫截面為“Π”字形的機(jī)架I，機(jī)架I頂部橫梁7上設(shè)有可在橫梁7上自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)桿4，4長(zhǎng)桿上設(shè)有多個(gè)噴頭3，每個(gè)噴頭3各自獨(dú)立連接輸水分支管道和噴頭開關(guān)，所有輸水分支管道連接輸水主管道。
[0024]長(zhǎng)桿4連接長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置，長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制長(zhǎng)桿4沿橫梁軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);機(jī)架I連接機(jī)架運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置，機(jī)架運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制機(jī)架I沿機(jī)架橫截面方向運(yùn)動(dòng)。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)噴灌不同作物時(shí)對(duì)噴頭噴灌距離不同的要求，噴頭3能夠在長(zhǎng)桿4上沿長(zhǎng)桿4軸向方向運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整長(zhǎng)桿4上各個(gè)噴頭3之間的間距。
[0026]進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)能夠在長(zhǎng)桿4上調(diào)整各個(gè)噴頭之間的間距，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同作物噴灌要求，可以設(shè)置噴頭3連接電機(jī)5，電機(jī)輸出軸上設(shè)有齒輪;長(zhǎng)桿4上固定傳送皮帶6，傳送皮帶6上設(shè)有帶齒，電機(jī)輸出軸上的齒輪與傳送皮帶通過帶齒嚙合連接，電機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒輪與傳送皮帶的嗤合，傳送皮帶不動(dòng)，電機(jī)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與電機(jī)連接的噴頭3在長(zhǎng)桿4上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴頭3之間的間距調(diào)整，當(dāng)噴頭的間距調(diào)整大小不同時(shí)，可以讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接控制卡，實(shí)現(xiàn)每個(gè)噴頭移動(dòng)距離的單獨(dú)、精確控制。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)更精確的按需噴灌，可以設(shè)置每個(gè)噴頭3上的噴頭開關(guān)獨(dú)立控制，對(duì)噴頭開關(guān)的獨(dú)立控制可以通過噴頭開關(guān)連接控制卡實(shí)現(xiàn)。
[0028]實(shí)現(xiàn)機(jī)架I可移動(dòng)的一種方式是在機(jī)架I的底部設(shè)置移動(dòng)輪2。
[0029]機(jī)架I的移動(dòng)控制可以通過讓機(jī)架I通過減速器與電機(jī)連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架I的移動(dòng)；同樣的，長(zhǎng)桿4在機(jī)架I上的移動(dòng)也可以通過讓長(zhǎng)桿4通過減速器連接電機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)桿4的移動(dòng)。
[0030]雖然以上述較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做出了詳細(xì)的描述，但并非用上述實(shí)施例限定本實(shí)用新型。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案所給出的技術(shù)特征和范圍的情況下，對(duì)技術(shù)特征所作的增加、以本領(lǐng)域一些同樣內(nèi)容的替換，均應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)噴灌裝置，其特征是，包括可自動(dòng)橫向移動(dòng)的橫截面為“Π”字形的機(jī)架，所述機(jī)架頂部橫梁上設(shè)有可在所述橫梁上自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)桿，所述長(zhǎng)桿上設(shè)有多個(gè)噴頭，所述多個(gè)噴頭連接輸水分支管道和噴頭開關(guān)，所述輸水分支管道連接輸水主管道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述長(zhǎng)桿連接長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置，所述長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制所述長(zhǎng)桿沿所述橫梁軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述機(jī)架連接機(jī)架運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置，所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制所述機(jī)架沿機(jī)架橫截面方向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是，所述噴頭能夠在所述長(zhǎng)桿上沿所述長(zhǎng)桿軸向方向運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是，所述噴頭連接電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上設(shè)有齒輪;所述長(zhǎng)桿上固定傳送皮帶，所述傳送皮帶上設(shè)有帶齒，所述齒輪與所述傳送皮帶通過所述帶齒嚙合連接，所述電機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是，所述噴頭開關(guān)均設(shè)有獨(dú)立的噴頭開關(guān)控制裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是，所述機(jī)架底部設(shè)有移動(dòng)輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是，所述機(jī)架和長(zhǎng)桿均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)噴灌裝置，包括可移動(dòng)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可在機(jī)架上往復(fù)移動(dòng)的橫梁，橫梁上設(shè)有多個(gè)噴頭，每個(gè)噴頭各自獨(dú)立連接輸水分支管道和噴頭開關(guān)，所有輸水分支管道連接輸水主管道。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)噴灌裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：提高噴頭使用效率，以最少的噴頭數(shù)量實(shí)現(xiàn)全覆蓋噴灌；降低系統(tǒng)維護(hù)成本和工程施工成本；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、程序化和精細(xì)化噴灌，能夠根據(jù)溫室內(nèi)各種作物布局、作物需求確定各個(gè)噴頭的開、關(guān)動(dòng)作，做到真正的按需噴灌。
【IPC分類】A01G25/09
【公開號(hào)】CN205161402
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520951844
【發(fā)明人】鄒承俊, 雷宇, 徐明森, 李江, 羅秦
【申請(qǐng)人】成都艾鉑智能科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日