一種蟹塘割水草裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種割草裝置，具體來說，是一種蟹塘割水草裝置，屬于漁業(yè)工程裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]蟹塘水草的管理水平很大程度上決定著河蟹的品質(zhì)和產(chǎn)量，這是因為蟹塘水草不僅可增加溶氧、遮蔭降溫、提供餌料，還可為河蟹的棲息、蛻殼、躲避敵害提供良好的場所，更重要的是水草是調(diào)節(jié)養(yǎng)殖塘水質(zhì)，保持水質(zhì)清新，維持蟹塘生態(tài)平衡不可缺少的因素。
[0003]以伊樂藻為主的蟹塘，由于原塘或種植伊樂藻過多，池塘環(huán)境較好，生長旺盛，在5月至6月部分水草已露出水面，水草覆蓋率超過70%以上。當(dāng)蟹塘中水草過多時，覆蓋水面，影響水體流動性，抑制藻類生長，水體容易缺氧。到了高溫期，水深地方的水草很容易爛根、死亡，敗壞水質(zhì)，污染底質(zhì)。
[0004]以往蟹塘都是依靠人力用拖刀進行切割水草，這需要大量人工，且勞動強度大，工作效率低，還不能夠完全清理干凈。之后也出現(xiàn)過一些割草船，但大多都由人工操作，且功能單一，無法準(zhǔn)確的對蟹塘水草進行分塊處理，割草效果不理想，達不到定時定區(qū)域處理的要求;此外，由于受到傳動的切割方式的思維定式的影響，現(xiàn)有的割刀結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動裝置、傳動裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，維修不方便，因此如何在達到良好的切割效果同時，簡化割刀及其驅(qū)動、傳動裝置的結(jié)構(gòu)也是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的蟹塘割水草裝置，大多都由人工操作，功能單一，無法準(zhǔn)確的對蟹塘水草進行分塊處理，割草效果不理想，達不到定時定區(qū)域處理的要求；由于受到傳動的切割方式的思維定式的影響，現(xiàn)有的割刀結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動裝置、傳動裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，維修不方便，因此如何在達到良好的切割效果同時，簡化割刀及其驅(qū)動、傳動裝置的結(jié)構(gòu)也是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題。
[0006]本實用新型采取以下技術(shù)方案:
[0007]—種蟹塘割水草裝置，包括船體11，所述船體11前端兩側(cè)分別固定設(shè)置伺服電機6，一對伺服電機6輸出端豎直向下并與各自的傳動軸3連接，所述傳動軸3下端與割刀轉(zhuǎn)盤1連接，所述割刀轉(zhuǎn)盤1伸入水下25-35cm;所述割刀轉(zhuǎn)盤1包括轉(zhuǎn)盤支架102，所述轉(zhuǎn)盤支架102上均勻布置三個切割刀101，所述切割刀101采用鋒利的手術(shù)刀；一對伺服電機6的轉(zhuǎn)向相反，使割刀轉(zhuǎn)盤1的切割方向向內(nèi)；所述船體11上設(shè)有控制盒15、紅外測距儀8、太陽能板
9、蓄電池16，所述紅外測距儀8通過調(diào)節(jié)離岸距離來控制船體11的預(yù)定航道，達到定區(qū)域割草，并且防撞;所述控制盒15內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊，操控人員遠程控制所述蟹塘割水草裝置的行進方向、行進速度，割刀轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動速度。
[0008]本技術(shù)方案提供了一種功能齊備的新型蟹塘割水草裝置，利用高速雙割刀轉(zhuǎn)盤進行雙向割草以保證割草質(zhì)量，另外還通過紅外測距儀調(diào)節(jié)離岸距離來控制割草船的預(yù)定航道，達到定區(qū)域割草，以保證割草面積，并且還具有防撞功能。此外，為保障整個裝置的長期使用，采用了一套由太陽能板、太陽能控制器及蓄電池等組成的太陽能光伏供電系統(tǒng)，可循環(huán)供電。這一系列功能均由設(shè)置控制室里的控制板卡中的指令來完成，實現(xiàn)了由人工化向自動化再到智能化的轉(zhuǎn)變。
[0009]進一步的，所述船體11后端設(shè)有起推進作用的螺旋槳12，所述螺旋槳12外部設(shè)置隔篩板13，防止水草卷入螺旋槳12中，保證無故障航行。
[0010]進一步的，所述船體11由兩側(cè)一對浮體及中間一塊承載板固定連接而成。
[0011 ]進一步的，所述船體上部還設(shè)有天線，用于無線信號的接收。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]1)自動完成水草的切割，自動化程度較高。
[0014]2)—對割刀轉(zhuǎn)盤具有橫向定位作用，可以準(zhǔn)確的對蟹塘水草進行分塊處理，可達到定時、定區(qū)域處理的效果。
[0015]3)利用太陽能，節(jié)能、便于維護，并進一步提升了自動化程度。
[0016]4)采用割刀轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡單，其驅(qū)動、傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、實施和維護均比較方便；同時利用手術(shù)刀的超強鋒利性，降低了電機功率，使得切割效果更好，同時降低了成本。
[0017]5)利用控制盒遠程控制，操控使用十分方便。
[0018]6)隔篩板的設(shè)置避免了水草卷入螺旋槳，設(shè)計巧妙。
[0019]7)方便的設(shè)定切除水面以下25_35cm高度的水草，切割高度設(shè)定方便，水草切割效果良好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型蟹塘割水草裝置的主視圖。
[0021]圖2是圖1的局部放大圖。
[0022]圖3是本實用新型蟹塘割水草裝置的俯視圖。
[0023]圖4是本實用新型蟹塘割水草裝置的左視圖。
[0024]圖5是割刀轉(zhuǎn)盤的俯視圖。
[0025]圖中，1.割刀轉(zhuǎn)盤，2.反鎖環(huán)，3.傳動軸，4.滾動軸承，5.軸套，6.伺服電機，7.緊固螺釘，8.紅外測距儀，9.太陽能板，10.搭板，11.船體，12.螺旋槳，13.隔篩板，14.推進電機，15.控制盒，16.蓄電池，101.切割刀，102.轉(zhuǎn)盤支架。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0027]對伊樂藻等水草生長過旺的蟹塘，需要定期用本割草裝置分塊將伊樂藻頭部割掉30厘米，每次割掉一塊占蟹塘總面積的20%左右，并及時將割掉的水草撈出，每次割掉的水草面積不能過大，每次割草間隔時間不能過長或過短，間隔時間應(yīng)掌握在5天左右，這樣蟹塘環(huán)境在割草期間能夠保持相對的穩(wěn)定，保證水草和河蟹在養(yǎng)殖期間能夠正常生長。
[0028]參見圖1-圖5，一種蟹塘割水草裝置，包括船體11，所述船體11前端兩側(cè)分別固定設(shè)置伺服電機6，一對伺服電機6輸出端豎直向下并與各自的傳動軸3連接，所述傳動軸3下端與割刀轉(zhuǎn)盤1連接，所述割刀轉(zhuǎn)盤1伸入水下25-35cm;所述割刀轉(zhuǎn)盤1包括轉(zhuǎn)盤支架102，所述轉(zhuǎn)盤支架102上均勻布置三個切割刀101，所述切割刀101采用鋒利的手術(shù)刀；一對伺服電機6的轉(zhuǎn)向相反，使割刀轉(zhuǎn)盤1的切割方向向內(nèi)；所述船體11上設(shè)有控制盒15、紅外測距儀
8、太陽能板9、蓄電池16，所述紅外測距儀8通過調(diào)節(jié)離岸距離來控制船體11的預(yù)定航道，達到定區(qū)域割草，并且防撞;所述控制盒15內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊，操控人員遠程控制所述蟹塘割水草裝置的行進方向、行進速度，割刀轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動速度。
[0029]參見圖1，所述船體11后端設(shè)有起推進作用的螺旋槳12，所述螺旋槳12外部設(shè)置隔篩板13，防止水草卷入螺旋槳12中，保證無故障航行。
[0030]參見圖3，所述船體11由兩側(cè)一對浮體及中間一塊承載板固定連接而成。
[0031]所述船體上部還設(shè)有天線，用于無線信號的接收。
[0032]本實施例提供了一種功能齊備的新型蟹塘割水草裝置，利用高速雙割刀轉(zhuǎn)盤進行雙向割草以保證割草質(zhì)量，另外還通過紅外測距儀調(diào)節(jié)離岸距離來控制割草船的預(yù)定航道，達到定區(qū)域割草，以保證割草面積，并且還具有防撞功能。此外，為保障整個裝置的長期使用，采用了一套由太陽能板、太陽能控制器及蓄電池等組成的太陽能光伏供電系統(tǒng)，可循環(huán)供電。這一系列功能均由設(shè)置控制室里的控制板卡中的指令來完成，實現(xiàn)了由人工化向自動化再到智能化的轉(zhuǎn)變。
[0033]本實用新型自動完成水草的切割，自動化程度較高；一對割刀轉(zhuǎn)盤具有橫向定位作用，可以準(zhǔn)確的對蟹塘水草進行分塊處理，可達到定時、定區(qū)域處理的效果;利用太陽能，節(jié)能、便于維護，并進一步提升了自動化程度;采用割刀轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡單，其驅(qū)動、傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、實施和維護均比較方便；同時利用手術(shù)刀的超強鋒利性，降低了電機功率，使得切割效果更好，同時降低了成本;利用控制盒遠程控制，操控使用十分方便；隔篩板的設(shè)置避免了水草卷入螺旋槳，設(shè)計巧妙；方便的設(shè)定切除水面以下25-35cm高度的水草，切割高度設(shè)定方便，水草切割效果良好。
【主權(quán)項】
1.一種蟹塘割水草裝置，其特征在于: 包括船體(11)，所述船體(11)前端兩側(cè)分別固定設(shè)置伺服電機(6)，一對伺服電機(6)輸出端豎直向下并與各自的傳動軸(3)連接，所述傳動軸(3)下端與割刀轉(zhuǎn)盤(1)連接，所述割刀轉(zhuǎn)盤(1)伸入水下25-35cm; 所述割刀轉(zhuǎn)盤(1)包括轉(zhuǎn)盤支架(102)，所述轉(zhuǎn)盤支架(102)上均勻布置三個切割刀(101)，所述切割刀(101)采用鋒利的手術(shù)刀； 一對伺服電機(6)的轉(zhuǎn)向相反，使割刀轉(zhuǎn)盤(1)的切割方向向內(nèi)； 所述船體(11)上設(shè)有控制盒(15)、紅外測距儀(8)、太陽能板(9)、蓄電池(16)，所述紅外測距儀(8)通過調(diào)節(jié)離岸距離來控制船體(11)的預(yù)定航道，達到定區(qū)域割草，并且防撞；所述控制盒(15)內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊，操控人員遠程控制所述蟹塘割水草裝置的行進方向、行進速度，割刀轉(zhuǎn)盤(1)的轉(zhuǎn)動速度。2.如權(quán)利要求1所述的蟹塘割水草裝置，其特征在于:所述船體(11)后端設(shè)有起推進作用的螺旋槳(12)，所述螺旋槳(12)外部設(shè)置隔篩板(13)，防止水草卷入螺旋槳(12)中。3.如權(quán)利要求1所述的蟹塘割水草裝置，其特征在于:所述船體(11)由兩側(cè)一對浮體及中間一塊承載板固定連接而成。4.如權(quán)利要求1所述的蟹塘割水草裝置，其特征在于:所述船體上部還設(shè)有天線，用于無線信號的接收。
【專利摘要】本實用新型涉及一種蟹塘割水草裝置，包括船體，所述船體前端兩側(cè)分別固定設(shè)置伺服電機，一對伺服電機輸出端豎直向下并與各自的傳動軸連接，所述傳動軸下端與割刀轉(zhuǎn)盤連接，所述割刀轉(zhuǎn)盤伸入水下25-35cm；所述割刀轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上均勻布置三個切割刀，所述切割刀采用鋒利的手術(shù)刀；一對伺服電機的轉(zhuǎn)向相反，使割刀轉(zhuǎn)盤的切割方向向內(nèi)；所述船體上設(shè)有控制盒、紅外測距儀、太陽能板、蓄電池，所述紅外測距儀通過調(diào)節(jié)離岸距離來控制船體的預(yù)定航道，達到定區(qū)域割草，并且防撞；所述控制盒內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊，操控人員遠程控制所述蟹塘割水草裝置的行進方向、行進速度，割刀轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動速度。
【IPC分類】A01D44/00
【公開號】CN205124361
【申請?zhí)枴緾N201520849993
【發(fā)明人】程文平, 胡慶松, 劉習(xí)武, 劉暢, 王曼, 柏春祥
【申請人】上海海洋大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月29日