紅棗撿拾機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種紅棗撿拾機。
【背景技術】
[0002]新疆是我國紅棗、核桃及各類干果的主要出產(chǎn)地，并成為新疆農民的主要經(jīng)濟支柱之一，現(xiàn)行大面積成片的棗林、核桃林等的收摘方式是前面一人持桿將果實從樹上敲落，然后掃攏成堆，后隨多人蹲地分揀裝袋，一人敲落需20人配合撿收，既耗時又耗力，不僅效率低下，延誤銷售時間，直接損失農戶經(jīng)濟收入，而且工作枯燥無味、極其勞累。目前，市場上陸續(xù)出現(xiàn)了多款通過風力形成負壓將紅棗吸入的紅棗撿拾機，雖然在工作效率上較人工拾棗有了提高，但是仍存在諸多缺陷。首先，在雜物清選和紅棗收集處均直接與外界相通，機器內部負壓損失大，需要更大的風力維持負壓實現(xiàn)紅棗吸入，消耗大量的能源；其次，強大的吸力不利于保護紅棗完好無損；再次，自動化程度較低，紅棗撿拾過程中需要不時進行換筐，既費力又費時，降低整體效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述不足，提供一種耗能少、效率高、自動化程度高的紅棗撿拾機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:紅棗撿拾機，具有機架，機架底部前端設有方向輪和操作把手，底部后端設有由電機驅動的行走輪，操作把手上設有行走控制鈕；機架上設有為行走輪電機提供電能的蓄電池；機架下部設有放置收集筐的支架，機架上方設有吸棗容器；吸棗容器分為前、中、后三段腔室，前段腔室口徑較細且向后向上傾斜并設有吸棗管連接部；中段腔室口徑較大且下部設有下棗腔，下棗腔具有斜向下棗口，下棗口設有配重門，下棗口離支架的距離大于收集筐的高度；后段腔室向后向上傾斜并通過風管與吸風機連接，吸風機由發(fā)動機驅動。
[0005]進一步的，所述前段腔室的清選柵板處設有至少一道橡膠擋片，中段腔室上方設有橡膠擋片。
[0006]進一步的，所述后段腔室的后半段設有傾斜度大于后段腔室的斜坡。
[0007]進一步的，所述前段腔室的底部設有清選柵板，清選柵板下方設有清雜腔，清雜腔具有斜向清雜口，清雜口設有伸出機架側方的配重門。
[0008]進一步的，所述下棗口下方設有使紅棗滑至收集筐的斜板，所述斜板為清選柵板，所述清選柵板下方設有使雜物滑至機架側方的清雜板。
[0009]進一步的，所述吸風機設有向左及向右兩個出雜口，兩出雜口之間設有向兩側旋轉的轉換板。
[0010]進一步的，所述支架從機架前端延伸至機架后端并平滑延伸至地面，支架與地面接觸處設有滾輪；所述機架上設有將收集筐沿支架從機架前端推至下棗口下方的推筐機構，具體的，機架上設有由電機驅動的鏈輪組，鏈條上固定連接有推板，機架上還設有控制推板前進后退的行程開關，操作把手上設有與行程開關電聯(lián)接的推筐控制鈕，電機與蓄電池電聯(lián)接。所述機架上設有防止下棗口下方的收集筐返回機架前端的限位塊。
[0011]進一步的，所述機架上方設有收集筐存放架，存放架下方前后兩端設有鏈輪，存放架上設有將收集筐沿存放架向前推的推板，推板固定在鏈輪的鏈條上，存放架前端設有手搖輪，鏈輪與手搖輪連接。
[0012]進一步的，所述下棗腔上設有若干通氣孔。
[0013]進一步的，所述機架上還設有發(fā)電機，發(fā)電機與發(fā)動機皮帶連接，發(fā)電機與蓄電池電聯(lián)接。
[0014]本實用新型的紅棗撿拾機能維持穩(wěn)定的負壓，形成持續(xù)的吸力將紅棗進行撿拾，完成紅棗撿拾工作所消耗的能源少；此外，本實用新型具備還自動集棗裝筐卸筐、自動換筐、三道清選排雜等功能，可連續(xù)不間斷作業(yè)，自動化程度高。
[0015]【附圖說明】:本實用新型的具體結構由以下的附圖和實施例給出:
[0016]圖1是紅棗撿拾機的整體結構示意圖；
[0017]圖2是下棗腔及下部清選部件的結構示意圖；
[0018]圖3是清雜腔的結構示意圖；
[0019]圖4是設左右出雜口的吸風機的結構示意圖；
[0020]圖5是正對出雜口的轉換板的結構示意圖；
[0021]圖6是支架的結構示意圖。
[0022]圖例:1.鏈輪，2.推板，3.收集筐，4.存放架，5.手搖輪，6.發(fā)動機，7.發(fā)電機，8.吸風機，9.風管，10.出雜口，11.斜坡，12.電機，13.后段腔室，14.中段腔室，15.下棗腔，16.橡膠擋片，17.清選柵板，18.清雜腔，19.前段腔室，20.吸棗管連接部，21.操作把手，22.推筐控制鈕，23.行走控制鈕，24.方向輪，25.配重門，26.限位塊，27.行程開關，28.蓄電池，29.行走輪，30.滾輪，31.支架，32.機架，33.通氣孔，34.清雜板，35.轉換板，36.轉軸。
[0023]【具體實施方式】:本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0024]實施例1:如圖1所示，紅棗撿拾機，具有機架32，機架32底部前端設有方向輪24和操作把手21，底部后端設有由電機驅動的行走輪29，操作把手21上設有行走控制鈕23 ;機架32上設有為行走輪29驅動電機提供電能的蓄電池28 ;機架32下部設有放置收集筐3的支架31，機架32上方設有吸棗容器；吸棗容器分為前、中、后三段腔室19、14、13，前段腔室19 口徑較細且向后向上傾斜并設有吸棗管連接部20 ;中段腔室14 口徑較大且下部設有下棗腔15，下棗腔15具有斜向下棗口，下棗口設有配重門25，下棗口離支架31的距離大于收集筐3的高度；后段腔室13向后向上傾斜并通過風管9與吸風機8連接，吸風機8由發(fā)動機6驅動。
[0025]本實施例中，紅棗經(jīng)吸棗管吸入吸棗容器后，沿前段腔室19做爬坡運動，紅棗吸入后運動速度降低，至中段腔室14，由于中段腔室14體積增大，紅棗在該處下落至下棗腔15。若吸棗容器內的負壓偏高，紅棗在越過中段腔室14到達后段腔室13時，由于存在向上傾斜度，紅棗會進一步減速并依靠重力滑落至中段腔室14。而隨紅棗一并吸入的棗吊、棗葉等雜物由于重量輕，會越過后段腔室13由吸風機8出口排出。當紅棗在下棗腔15內積累至一定量時，紅棗的重量克服下棗腔15的配重門25，將配重門25微微開啟，使大于配重門重量的紅棗落入下方的收集筐3內。由于配重門25的作用，下棗腔15內始終有紅棗，從而使吸棗容器內的負壓維持穩(wěn)定?？梢愿鶕?jù)下棗量的需要來調節(jié)配重門25的配重塊位置。吸風機8的功率只需維持在能使紅棗進入中段腔室14即可，大大的降低了吸風機8消耗的能源。
[0026]如圖2所示，為了防止配重門25受吸棗容器內過大的負壓而吸住無法打開，產(chǎn)生下棗不暢的現(xiàn)象，下棗腔15上設有若干通氣孔33。
[0027]實施例2:在實施例1的基礎上，本實施例對清選結構進行進一步改進。
[0028]具體的，如圖3所示，前段腔室19的底部設有清選柵板17，清選柵板17下方設有清雜腔18，清雜腔18具有斜向清雜口，清雜口設有伸出機架32側方的配重門25。當紅棗及雜物吸入時，雜物經(jīng)清選柵板17下落至清雜腔內，雜物克服配重門25下滑至機架32外側。