一種工業(yè)大麻立姿輸送收割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種收割機，尤其是一種工業(yè)大麻立姿輸送收割機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]大麻是一年生?？浦参?，又名火麻、漢麻、線麻、寒麻、魁麻等，分為纖維用、藥用和籽用三種，其桿莖高度可達5-6米、直徑可達30-50mm。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和人們生活水平的提高，大麻已成為世界公認(rèn)的綜合利用價值極高的經(jīng)濟作物。
[0003]據(jù)申請人了解，目前工業(yè)大麻的改良育種、種植、機械化剝麻及后期的機械化脫膠和纖維開發(fā)利用技術(shù)均已成熟，但在其整個產(chǎn)業(yè)鏈中，唯有機械化收割基本處于空白狀態(tài)。
[0004]檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?00810167241.X的中國實用新型專利公開了一種割麻機。研究表明，由于該機缺乏扶禾裝置和強制夾持裝置，因此無法滿足大麻收割要求的順暢穩(wěn)定輸送。
[0005]公告號為CN102217462A的中國實用新型專利《一種高桿作物立姿輸送割臺及其輸送裝置》以及公告號為CN200980257Y的中國實用新型專利《莖桿作物收割機的斜向式夾持輸送裝置》等所公開的夾持輸送裝置不僅機構(gòu)復(fù)雜，而且均不適用于高大、粗壯的工業(yè)大麻莖桿扶禾、夾持輸送。
[0006]申請?zhí)枮?01310408024.6的中國實用新型專利公開了《一種高粗莖桿作物收獲機》，該專利申請的技術(shù)方案對實現(xiàn)高粗莖桿作物的收獲機械化作業(yè)取得了長足的進步。然而，實踐證明，由于其縱向強制夾持輸送裝置的縱向夾持部件為剛性件，因此夾持莖桿粗細混雜的大麻時，細莖桿大麻很容易因無法可靠夾持而中途掉落。依然未能解決大麻莖桿可靠輸送的難題。采用鋼絲取代剛性鋼絲部件，即將大麻莖桿夾持在夾持鋼絲與輸送鏈條之間進行夾持輸送，雖然理論上可以夾持粗細不均的大麻莖桿，但反復(fù)實踐證明，采用夾持鋼絲夾持需彈簧力足夠大，才能把“粗細不一”的大麻莖桿夾持住，由此引起的新問題是大麻莖桿的纖維容易受損，輸送后不易從收獲機上脫落。
[0007]因此由于高大、粗壯的大麻莖桿扶禾、夾持輸送問題一直未能妥善解決，迄今尚無成熟的工業(yè)大麻機械化收割機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的在于:提出一種可以穩(wěn)定高效完成大麻收割的工業(yè)大麻立姿輸送收割機，從而解決其產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)瓶頸問題。
[0009]為了達到上述目，本實用新型的工業(yè)大麻立姿輸送收割機包括安裝在行走底盤前側(cè)的橫向輸送裝置，所述橫向輸送裝置頂部的支架安裝朝前下方延伸的扶禾裝置，所述橫向輸送裝置的底部安裝切割裝置，所述橫向輸送裝置的輸出端與安置在行走底盤上面的縱向輸送裝置的輸入端銜接，所述縱向輸送裝置的輸出端位于安置在行走底盤后側(cè)的集桿箱上方；
[0010]所述縱向輸送裝置包括支撐在底架(Z-14)上的輸送機構(gòu)(Z-11)以及位于輸送機構(gòu)一側(cè)的夾持機構(gòu)(z-12 )，所述輸送機構(gòu)由環(huán)繞在兩端水平輸送鏈輪(z-21)上的輸送鏈條(z-22)構(gòu)成；所述夾持機構(gòu)含有與底架通過門形安裝架固定安裝條(z-32)，所述安裝條平行于一側(cè)輸送鏈條且間隔固定與之垂直的支軸座(z-45);所述支軸座中插裝與之構(gòu)成移動副的支軸(z-33)，所述支軸與支軸座之間裝有使支軸趨于靠近輸送鏈條的彈簧(z-43)；每根支軸的外伸端位于相互固連的成對上、下夾持板(z-35)的一角之間，并通過垂向鉸銷(z-41)與該成對上、下夾持板以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，構(gòu)成由連續(xù)的成對上、下夾持板鉸接而成的夾持板鏈。
[0011]收割時，在前端位于麻桿中下部的上扶禾裝置作用下，麻桿進入切割裝置被切割，切斷后的麻桿在橫向輸送裝置的作用下橫向短距離夾持輸送到縱向輸送裝置輸入端，在輸送鏈條和夾持板鏈夾持下，被輸送鏈條的撥齒強制輸送，平穩(wěn)過渡到集桿箱，待集桿箱收集滿后進行翻卸即可。由于夾持板鏈每個單元的成對上、下夾持板具有一定的水平方向浮動自由度，因此可以在支軸彈簧作用下，自動調(diào)適對粗細不同的大麻莖桿的夾持作用力，即使粗細不均，也無需很大的彈性力即能可靠夾持，因此妥善解決了大麻莖桿的輸送難題，保證了工業(yè)大麻的穩(wěn)定高效收割，使其得以實現(xiàn)機械化、自動化的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
[0012]本實用新型進一步的完善是，所述扶禾裝置包括位于安裝機架(f-16)下端扶禾尖朝下的圓角三角形扶禾器(f-ΙΙ)，所述扶禾器的后部裝有前低后高且間隔分布有L形拐板(f-23)的活絡(luò)皮帶(f-22);所述活絡(luò)皮帶環(huán)繞在間隔安置的小皮帶輪(f-21)和大皮帶輪(f-24)上，其輸送側(cè)與扶禾器的一邊平齊，返回側(cè)連同L形拐板包容在扶禾器的另一邊內(nèi)；所述大皮帶輪與圓周間隔均布撥齒的星輪(f-25)同軸安裝。
[0013]這樣，作業(yè)時星輪與活絡(luò)皮帶一起轉(zhuǎn)動，工業(yè)大麻桿莖由扶禾器尖端進入扶禾器后，先在活絡(luò)皮帶的L型拐板作用下送進，接著主要由星輪撥轉(zhuǎn)，在兩級扶禾機構(gòu)的有機結(jié)合尤其是輸出部位雙層同步的扶禾作用下，工業(yè)大麻桿莖得以穩(wěn)定可靠的完成立姿扶禾作業(yè)，為切割及后續(xù)的縱向強制輸送創(chuàng)造了條件。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0015]圖1為本實用新型實施例一的整機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1實施例的縱向輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2中的輸送機構(gòu)部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖2中的夾持機構(gòu)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖2中的夾持機構(gòu)單元的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖2中的連接座立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為圖1實施例的扶禾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為圖7的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為圖1實施例中橫向輸送裝置的側(cè)視圖。
[0024]圖10為圖1實施例中切割裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例一
[0026]本實施例的工業(yè)大麻立姿輸送收割機如圖1所示，行走底盤11前側(cè)安裝橫向輸送裝置14，其具體結(jié)構(gòu)以下結(jié)合圖9描述。橫向輸送裝置14頂部的支架安裝朝前下方延伸的一組扶禾裝置13，其具體結(jié)構(gòu)以下結(jié)合圖7、與8描述。橫向輸送裝置14的底部安裝切割裝置12，其具體結(jié)構(gòu)以下結(jié)合圖10描述。橫向輸送裝置14的輸出端與安置在行走底盤11上面的縱向輸送裝置15的輸入端銜接，該縱向輸送裝置15的輸出端位于安置在行走底盤11后側(cè)的集桿箱16上方。
[0027]縱向輸送裝置15的具體結(jié)構(gòu)如圖2至圖6所示，包括支撐在底架z-14上的輸送機構(gòu)z-11以及位于輸送機構(gòu)一側(cè)的夾持機構(gòu)z-12。底架z-14兩端的垂向立柱z-14-l中插入頂部支撐輸送機構(gòu)z-11的活動架z-25兩端的插腳z-25-l，油缸升降機構(gòu)z_13的頂部支撐活動架z-25的中部，因此通過升降機構(gòu)可以方便地按需調(diào)控輸送機構(gòu)的高度。
[0028]輸送機構(gòu)z-11如圖3所示，由環(huán)繞在兩端水平輸送鏈輪z-21上的輸送鏈條z_22構(gòu)成。輸送鏈條z-22上間隔分布有朝外的撥齒z-22-l，環(huán)繞的內(nèi)側(cè)與固連在活動架z-25的鏈條導(dǎo)軌z-24鄰近，因此可以避免夾持時的撓曲，對大麻莖桿起到有力的強制輸送作用。輸送鏈輪z-21之一由液壓馬達驅(qū)動。
[0029]夾持機構(gòu)如圖4所示，含有與底架z-14通過兩門形安裝架z-31固定的安裝條z-32，該安裝條z-32平行于一側(cè)輸送鏈條，且間隔固定與之垂直的支軸座z-45。如圖5所示，支軸座z-45的內(nèi)孔中插裝與之動配合構(gòu)成移動副的支軸z-33。支軸z-33與支軸座z-45的遠離端分別具有擴徑擋圈，且兩擴徑擋圈之間裝有使支軸z-33趨于靠近輸送鏈條z-22的彈簧z-43。每根支軸z-33的外伸端位于相互固連的成對上、下夾持板z_35的一角之間，并插裝在具有垂向鉸銷孔z-42-l的連接座z-42的水平插孔z-42-2中(參見圖6)，再通過穿過垂向鉸銷孔的垂向鉸銷z-41與該成對上、下夾持板z-35以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，從而構(gòu)成由連續(xù)的成對上、下夾持板z-35鉸接而成的夾持板鏈。成對上、下夾持板z-35的中部通過鉚銷z-44鉚接固連。
[0030]為了使夾持板鏈的上、下表面平齊過渡，成對上、下夾持板z-35的一側(cè)分別形成下降面z-35-l和上升面z-35-2，因此組裝時可以插進相鄰的成對上、下夾持板z-35之間，形成平齊過渡的上、下表面。此外，下降面z-35-l的內(nèi)側(cè)固定形成與相鄰上夾持板