智能放牧主從設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通信領(lǐng)域，特別涉及通信領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]畜牧業(yè)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的早期階段，常常表現(xiàn)為農(nóng)作物生產(chǎn)的副業(yè)，然而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，畜牧業(yè)已成為完全獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)，并具有多項(xiàng)分支，當(dāng)代的畜牧業(yè)正朝著規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。但大多數(shù)的牧場(chǎng)放牧均為人工放牧，牧民需要跟隨牧群到草場(chǎng)，忍受艱苦的工作環(huán)境。而且牧民只通過(guò)點(diǎn)數(shù)的方式對(duì)牧群進(jìn)行管理，當(dāng)牲畜丟失時(shí)，牧民并不能及時(shí)了解。因此牧民的工作強(qiáng)度大，放牧成本也相對(duì)較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能放牧主從設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人放牧，使得牧民減輕工作強(qiáng)度，并降低成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種能放牧主從設(shè)備，包含:佩戴于頭牲畜的主設(shè)備，佩戴于若干從牲畜的從設(shè)備，從設(shè)備的個(gè)數(shù)與從牲畜的個(gè)數(shù)相同；
[0005]主設(shè)備包含:用于獲取頭牲畜位置的定位模塊，第一處理模塊，第一近距離通信模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊；定位模塊與第一近距離通信模塊均連接于第一處理模塊；第一處理模塊與網(wǎng)絡(luò)通信模塊相連接；
[0006]從設(shè)備包含:第二處理模塊，第二近距離通信模塊；第二處理模塊與第二近距離通信模塊連接；
[0007]其中，第二近距離通信模塊用于與主設(shè)備中的第一近距離通信模塊交互信息。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，利用牲畜的群居天性，在主設(shè)備中設(shè)置定位模塊、第一處理器、第一近距離通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊。主設(shè)備通過(guò)定位模塊獲取整個(gè)牲畜群體的位置信息，通過(guò)第一近距離通信模塊與從設(shè)備進(jìn)行信息的交互，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器之間的交互，通過(guò)與定位模塊、第一近距離通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊均相連的第一處理器處理并發(fā)送信號(hào)。從設(shè)備中只有第二近距離通信模塊和第二處理器。從設(shè)備通過(guò)第二近距離通信模塊接收主設(shè)備發(fā)來(lái)的呼叫信號(hào)，通過(guò)與第二近距離通信模塊相連的第二處理器處理呼叫信號(hào)，并發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，即實(shí)現(xiàn)了主從設(shè)備之間信息的交互，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人放牧，減輕牧民的工作強(qiáng)度。而且，只有主設(shè)備中才設(shè)有定位系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，從設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也有效降低了成本。
[0009]另外，網(wǎng)絡(luò)通信模塊為基于全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for MobileCommunicat1n, GSM)的通信網(wǎng)絡(luò)。GSM是當(dāng)前最常用的，也是最普遍的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)容量大，傳輸穩(wěn)定性高。
[0010]另外，主設(shè)備還包含北斗(BeiDouNavigat1n Satellite System，BDS)通信模塊，第一處理模塊與北斗通信模塊相連接。通過(guò)加入北斗通信模塊，可以在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情況下，同樣實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備的無(wú)人放牧功能。
[0011]另外，第一近距離通信模塊和第二近距離通信模塊均為以下之一:433MHz通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、紫蜂協(xié)議(Zigbee)通信模塊。主、從設(shè)備通過(guò)上述近距離通訊模塊實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的通信功能，從而使得主設(shè)備與從設(shè)備之間進(jìn)行信息的交互。其中，433MHz是我們國(guó)家免費(fèi)開(kāi)放的頻段，可以直接使用，降低成本，且433MHz通信模塊的傳輸距離較遠(yuǎn)，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能放牧。而藍(lán)牙通信模塊則具有功耗低，危害小，應(yīng)用簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。Zigbee通信模塊是國(guó)外制定的通用局域無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高安全度的近距離無(wú)線(xiàn)通信。
[0012]另外，主設(shè)備中的定位模塊為雙模定位模塊。采用雙模定位的方式進(jìn)一步優(yōu)化了主設(shè)備的定位功能，增加了主設(shè)備的適用性和準(zhǔn)確度。
[0013]另外，定位模塊為全球定位模塊(Global Posit1ning System，GPS)和北斗二代雙模定位模塊。美國(guó)的GPS定位模塊與中國(guó)的北斗定位模塊是目前較為常見(jiàn)的定位模式，使用BDS/GPS定位模塊可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0014]另外，從設(shè)備還包含:用于采集從牲畜的體征數(shù)據(jù)的采集模塊；采集模塊的輸出連接于第二處理器的輸入；第二處理器通過(guò)第二近距離通信模塊將采集模塊采集的體征數(shù)據(jù)發(fā)送至主設(shè)備。在從設(shè)備上增加一個(gè)采集模塊，采集從設(shè)備的體征信息，采集模塊將采集到的體征信息發(fā)送給第二處理器，第二處理器再將處理后的體征信息通過(guò)第二近距離通信模塊發(fā)送給主設(shè)備。設(shè)置采集模塊可進(jìn)一步完善主從設(shè)備智能放牧的功能，使得牧民更了解自己牲畜的體征信息，從而作出相應(yīng)合理化的管理。
[0015]另外，采集模塊包含以下任意一種或其任意組合:用于計(jì)算從牲畜的步數(shù)的計(jì)步器，用于獲取從牲畜溫度的溫度傳感器，用于獲取從牲畜心跳的脈搏傳感器。通過(guò)計(jì)算牲畜步數(shù)的計(jì)步器可以獲得牲畜的運(yùn)動(dòng)量信息，從而可以看出牲畜是否為圈養(yǎng)；通過(guò)溫度傳感器和脈搏傳感器可以獲得牲畜的體溫以及心跳，從而可以確定牲畜的健康狀況，如果牲畜不健康，牧民還可以及時(shí)采取搶救措施。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的主設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的從設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的主設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0020]本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種智能放牧主從設(shè)備。其中，主設(shè)備主要包含4個(gè)部分，分別為:定位模塊、第一處理器、第一近距離通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，定位模塊與第一近距離通信模塊均連接于第一處理器，第一處理器與網(wǎng)絡(luò)通信模塊相連接。
[0021]主設(shè)備佩戴于頭牲畜，主設(shè)備通過(guò)定位模塊獲取整個(gè)牲畜群體的位置信息，并將所獲得位置信息傳送至第一處理器。第一近距離通信模塊負(fù)責(zé)與從設(shè)備進(jìn)行信息的交互，并將從設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)的信息也傳送至第一處理器。而主設(shè)備上設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于實(shí)現(xiàn)主設(shè)備與遠(yuǎn)距離后臺(tái)服務(wù)器之間的通信，將通過(guò)定位模塊獲取的位置信息和從設(shè)備發(fā)來(lái)的響應(yīng)信息一起發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。
[0022]主設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)通信模塊可以使用GSM網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，GSM是當(dāng)前最常用的，也是最普遍的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)容量大，傳輸穩(wěn)定性高。
[0023]另外，主設(shè)備中的定位模塊為雙模定位模塊，采用雙模定位的方式可增加主設(shè)備的適用性和準(zhǔn)確度。在定位系統(tǒng)中，國(guó)的北斗定位和美國(guó)的GPS定位都是當(dāng)前較為成熟的定位技術(shù)，可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行較為準(zhǔn)確的定位，因此主設(shè)備可以使用BDS/GPS雙模定位模塊，進(jìn)一步優(yōu)化主設(shè)備的定位功能，增加主設(shè)備定位的準(zhǔn)確度。
[0024]從設(shè)備主要包含2個(gè)部分，分別為:第二處理器和第二近距離通信模塊。第二處理器與第二近距離通信模塊連接，其中，第二近距離通信模塊用于與主設(shè)備中的第一近距離通信模塊交互信息。
[0025]從設(shè)備佩戴于從牲畜，從設(shè)備通過(guò)第二近距離通信模塊與主設(shè)備進(jìn)行信息的交互，第二近距離通信模塊將第一近距離通信模塊發(fā)來(lái)的呼叫信號(hào)傳遞給第二處理器，第二處理器接收呼叫信號(hào)后發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，再通過(guò)第二近距離通信模塊將響應(yīng)信號(hào)傳遞給第一近距離通信模塊，從而實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備之間信息的交互。
[0026]通過(guò)上述主從設(shè)備之間的配合，牧民可以遠(yuǎn)程對(duì)牲畜群進(jìn)行監(jiān)控，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為介入。并且，由于牛、羊等畜牧類(lèi)牲畜的群居天性，整個(gè)牲畜群中會(huì)存在一個(gè)頭牲畜，其他從牲畜均會(huì)跟隨頭牲畜進(jìn)行活動(dòng)，根據(jù)頭牲畜的位置就可以確定牲畜群的基本位置。因此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式利用牲畜的群居天性，只在主設(shè)備中設(shè)有定位系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，從設(shè)備的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，也有效降低了成本。
[0027]另外，主從設(shè)備中分別設(shè)有的第一近距離處理模塊與第二近距離處理模塊可以使用433MHz無(wú)線(xiàn)傳輸，也可以使用藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)傳輸，還可以使用Zigbee技術(shù)進(jìn)行短距離通信。其中，433MHz是我們國(guó)家免費(fèi)開(kāi)放的頻段，可以直接使用，可降低成本，且433MHz通信模塊的傳輸距離較遠(yuǎn)，因此可進(jìn)一步提高智能放牧設(shè)備的準(zhǔn)確性。而藍(lán)牙通信模塊則具有功耗低，危害小，應(yīng)用簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。Zigbee技術(shù)是國(guó)外制定的通用局域無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高安全度的近距離通信。
[0028]在具體實(shí)施時(shí)，如圖1所示，主設(shè)備啟動(dòng)后，BDS/GPS定位模塊自動(dòng)通過(guò)BDS/GPS天線(xiàn)接收準(zhǔn)確的時(shí)間信息，確定主牲畜的位置信息，如具體的經(jīng)瑋度。
[0029]主設(shè)備通過(guò)BDS/GPS天線(xiàn)接收到表示自己的位置信息的射頻信號(hào)后，將該射頻信號(hào)傳遞給BDS/GPS雙模定位模組，BDS/GPS雙模定位模組再將接收到信號(hào)發(fā)送給主設(shè)備中的處理器。這里可將BDS/GPS雙模定位模組與BDS/GPS天線(xiàn)的組合理解成上述的BDS/GPS雙模定位模塊。其中，BDS/GPS雙模定位模組與第一處理器之間的信息傳遞可以通過(guò)串口通信的方式。串口通信即使用一根線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)，使用另外一根線(xiàn)接收數(shù)據(jù)，因此可大大節(jié)省數(shù)據(jù)收發(fā)的時(shí)間，提高了通信效率。
[0030]其中，可將GSM基帶集成在處理器上，從而更方便快捷的實(shí)現(xiàn)主設(shè)備與遠(yuǎn)程服務(wù)器的通信。
[0031]主設(shè)備中的處理器在接收到位置信息后會(huì)對(duì)其進(jìn)行處理，并將處理完成后的信號(hào)發(fā)送給GSM數(shù)傳模組，GSM數(shù)傳模組進(jìn)行射頻處理后通過(guò)GSM收/發(fā)天線(xiàn)將位置信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，從而牧民可遠(yuǎn)程查看到牲畜的位置信息。這里可將GSM數(shù)傳模塊與GSM收/發(fā)天線(xiàn)的組合理解成上述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，負(fù)責(zé)完成主設(shè)備與后臺(tái)服務(wù)器之間的遠(yuǎn)距離通
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[0032]另外，牧民可以遠(yuǎn)程查看到牛、羊等牲畜的準(zhǔn)確數(shù)量，判斷是否有牲畜丟失，具體實(shí)施時(shí)，主設(shè)備與從設(shè)備配合使用，主設(shè)備與從設(shè)備之間通過(guò)第一近距離通信模塊與第二近距離通信模塊進(jìn)行信息的交互。此處以使用我國(guó)4