用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于小動物的激光式自動驅(qū)趕
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【背景技術(shù)】
[0002]高校及研究所的生物醫(yī)學(xué)部門經(jīng)常需要對蛙鼠類及兔類小動物進(jìn)行解剖實驗，所以會在飼養(yǎng)室內(nèi)飼養(yǎng)大量的小動物。實驗時將小動物從籠子中取出進(jìn)行相關(guān)的藥物或解剖實驗。因為要保證小動物的生存質(zhì)量，所以實驗用小動物的籠子不易過小。針對體積大的籠子，在實驗時對小動物的抓捕存在一定的困難，抓捕時容易被小動物逃脫，且抓捕人員被咬傷或抓傷的概率很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的飼養(yǎng)籠子過大不易抓捕小動物且容易被咬傷和抓傷的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠包括籠子本體、支架、激光器、電機(jī)、鏡架、平面鏡、伺服驅(qū)動器和控制單元；
[0005]所述支架包括上板、下板和連接板，所述上板一端與下板一端通過連接板連接；
[0006]所述籠子本體固定在所述支架的下板上，所述電機(jī)固定在所述上板的下表面上，所述平面鏡通過鏡架與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述激光器設(shè)置在支架的下板上與平面鏡相對應(yīng)位置處，激光器發(fā)出的光通過平面鏡反射至籠子本體內(nèi)；
[0007]所述控制單元通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)帶動平面鏡轉(zhuǎn)動，使平面鏡反射的光由遠(yuǎn)離籠子出口一端向靠近籠子出口一端移動。
[0008]所述自動驅(qū)趕籠還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)固定在所述支架的上板的下表面上，平面鏡轉(zhuǎn)動極限位置時與上板下表面接觸處。
[0009]所述自動驅(qū)趕籠還包括激光器支架，多組激光器并排設(shè)置在所述激光器支架內(nèi)，所述激光器支架固定在所述下板上。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠在進(jìn)行抓捕小動物時，激光器發(fā)出激光經(jīng)平面鏡反射進(jìn)籠子本體內(nèi)部，控制單元通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動平面鏡轉(zhuǎn)動，使平面鏡反射的光由遠(yuǎn)離籠子出口一端向靠近籠子出口一端移動。實現(xiàn)將小動物驅(qū)趕到籠門處的目的，縮小了抓捕時小動物的可活動范圍，降低抓捕小動物時小動物逃脫以及抓傷咬傷抓捕人員的概率。解決了現(xiàn)有存在的抓捕小動物時，小動物易逃脫及抓捕人員被咬傷和抓傷的問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1、籠子本體，2、支架，201、上板，202、連接板，203、下板，3、激光器，4、限位開關(guān)，5、電機(jī)，6、鏡架，7、平面鏡，8、激光器支架。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步說明。
[0014]參見附圖1，本實用新型的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠包括籠子本體1、支架2、激光器3、電機(jī)5、鏡架6、平面鏡7、伺服驅(qū)動器和控制單元；
[0015]所述支架2包括上板201、下板203和連接板202，所述上板201 —端與下板203
一端通過連接板202連接；
[0016]所述籠子本體1通過螺釘固定在所述支架2的下板203上，所述電機(jī)5通過螺釘擰緊固定在所述上板201的下表面上，所述平面鏡7膠接在鏡架6上，所述鏡架6與所述電機(jī)5輸出端固定連接，所述激光器3設(shè)置在支架2的下板203上與平面鏡7相對應(yīng)位置處，激光器3發(fā)出的光通過平面鏡7反射至籠子本體1內(nèi)；平面鏡7初始位置時，經(jīng)平面鏡7反射的激光照射在籠子本體1遠(yuǎn)離籠子出口一端的最下端。
[0017]所述控制單元通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)5帶動平面鏡7轉(zhuǎn)動，使平面鏡7反射的光由遠(yuǎn)離籠子出口一端向靠近籠子出口一端移動。
[0018]所述自動驅(qū)趕籠還包括限位開關(guān)4，所述限位開關(guān)4通過螺釘固定在所述支架2的上板201的下表面上，平面鏡7轉(zhuǎn)動極限位置時與上板201下表面接觸處。
[0019]所述自動驅(qū)趕籠還包括激光器支架8，多組激光器3并排設(shè)置在所述激光器支架8內(nèi)，所述激光器支架8固定在所述下板203上。
[0020]所述小動物具體指蛙鼠類或兔類。
[0021]本實用新型的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠工作過程具體為:
[0022]控制單元發(fā)出控制指令，使并排排放的多組激光器3發(fā)射出激光，同時使伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)5運轉(zhuǎn)，平面鏡7逐漸轉(zhuǎn)動，使反射的激光從籠子出口的遠(yuǎn)端，向靠近籠子出口方向反射，直至鏡架6觸碰到限位開關(guān)4，限位開關(guān)4向控制單元發(fā)出信號，控制單元控制電機(jī)5停止運轉(zhuǎn)。從而實現(xiàn)將小動物驅(qū)趕到籠子出口處的目的。
【主權(quán)項】
1.用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠，包括籠子本體(1)，其特征在于，還包括支架(2)、激光器(3)、電機(jī)(5)、鏡架(6)、平面鏡(7)、伺服驅(qū)動器和控制單元； 所述支架(2)包括上板(201)、下板(203)和連接板(202)，所述上板(201) —端與下板(203) —端通過連接板(202)連接； 所述籠子本體(1)固定在所述支架(2)的下板(203)上，所述電機(jī)(5)固定在所述上板(201)的下表面上，所述平面鏡(7)通過鏡架(6)與所述電機(jī)(5)的輸出端固定連接，所述激光器(3)設(shè)置在支架(2)的下板(203)上與平面鏡(7)相對應(yīng)位置處，激光器(3)發(fā)出的光通過平面鏡(7)反射至籠子本體(1)內(nèi)； 所述控制單元通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)(5)帶動平面鏡(7)轉(zhuǎn)動，使平面鏡(7)反射的光由遠(yuǎn)離籠子出口一端向靠近籠子出口一端移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠，其特征在于，所述自動驅(qū)趕籠還包括限位開關(guān)(4)，所述限位開關(guān)(4)固定在所述支架(2)的上板(201)的下表面上，平面鏡(7)轉(zhuǎn)動極限位置時與上板(201)下表面接觸處。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠，其特征在于，所述自動驅(qū)趕籠還包括激光器支架(8)，多組激光器(3)并排設(shè)置在所述激光器支架(8)內(nèi)，所述激光器支架(8)固定在所述下板(203)上。
【專利摘要】用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠屬于機(jī)械自動控制領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的飼養(yǎng)籠子過大不易抓捕小動物且容易被咬傷和抓傷的問題。本實用新型的用于小動物的激光式自動驅(qū)趕籠包括籠子本體、支架、激光器、電機(jī)、鏡架、平面鏡、伺服驅(qū)動器和控制單元；支架包括上板、下板和連接板，上板一端與下板一端通過連接板連接；籠子本體固定在支架的下板上，電機(jī)固定在上板的下表面上，平面鏡通過鏡架與電機(jī)的輸出端固定連接，激光器設(shè)置在支架的下板上與平面鏡相對應(yīng)位置處，激光器發(fā)出的光通過平面鏡反射至籠子本體內(nèi)；控制單元通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)帶動平面鏡轉(zhuǎn)動，使平面鏡反射的光由遠(yuǎn)離籠子出口一端向靠近籠子出口一端移動。
【IPC分類】A01K63/00, A01M29/10, A01K1/03
【公開號】CN204968876
【申請?zhí)枴緾N201520700563
【發(fā)明人】楊羽, 寧春玉, 陶琳, 黃丹飛, 張曉 , 冀偉, 宋海鵬
【申請人】長春理工大學(xué), 廣東工商職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月11日