一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及甘蔗種植領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界各甘蔗主產(chǎn)國(guó)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了甘蔗種植機(jī)械化，國(guó)內(nèi)也研發(fā)出了一系列的甘蔗種植機(jī)，不過(guò)都普遍存在切種傷芽率高的問(wèn)題，難以保證新植甘蔗的出芽率。
[0003]根據(jù)甘蔗種植技術(shù)要求，每段甘蔗種需包含2個(gè)種芽，因此，必須對(duì)甘蔗種芽進(jìn)行計(jì)數(shù)。國(guó)內(nèi)對(duì)種子計(jì)數(shù)做了不少研究，如利用傳感器檢測(cè)技術(shù)對(duì)種子的計(jì)數(shù)方法，或者利用圖像處理技術(shù)對(duì)種子計(jì)數(shù)的方法，改善了種子漏檢的情況。
[0004]如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01310692008.4公開(kāi)了一種基于電阻式應(yīng)變片的甘蔗種芽計(jì)數(shù)系統(tǒng)，利用在喇叭形的橡膠套的內(nèi)壁上設(shè)應(yīng)變片對(duì)甘蔗種芽進(jìn)行感應(yīng)，但是，甘蔗的直徑大小不一，碰到較小直徑的甘蔗時(shí)，感應(yīng)不靈敏；若碰到較大直徑的甘蔗時(shí)，容易將橡膠套撐破，此時(shí)應(yīng)變片也受到較大程度的擠壓，難以對(duì)甘蔗種芽進(jìn)行感應(yīng)，而且，橡膠套的擠壓力較大時(shí)對(duì)甘蔗種芽的擠壓力也較大，容易造成種芽壓損。
[0005]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，從而克服現(xiàn)有甘蔗種芽計(jì)數(shù)系統(tǒng)碰到直徑較大的甘蔗時(shí)感應(yīng)不靈敏且容易損壞的缺點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，從而克服現(xiàn)有甘蔗種芽計(jì)數(shù)系統(tǒng)碰到直徑較大的甘蔗時(shí)對(duì)甘蔗種芽傷害較大的缺點(diǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，包括:甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其包括:半喇叭形橡膠套，由兩個(gè)半喇叭形橡膠套組成一個(gè)喇叭形的橡膠套，該橡膠套的兩側(cè)設(shè)有對(duì)所述兩個(gè)半喇叭形橡膠套進(jìn)行預(yù)緊的第一彈性裝置，使得所述兩個(gè)半喇叭形橡膠套能夠被撐開(kāi)；感應(yīng)器，其設(shè)于所述兩個(gè)半喇叭形橡膠套的小喇叭端的內(nèi)周壁上；以及輔助感應(yīng)裝置，其設(shè)于所述兩個(gè)半喇叭形橡膠套的合并線(xiàn)的后方，且所述輔助感應(yīng)裝置與所述橡膠套相隔一定的距離；切割裝置，其設(shè)于所述輔助感應(yīng)裝置的后方；以及控制系統(tǒng)，其分別與所述感應(yīng)器、所述輔助感應(yīng)裝置以及所述切割裝置連接。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述感應(yīng)器為若干第一應(yīng)變片，分別設(shè)于所述兩個(gè)半喇叭形小喇叭端的內(nèi)周壁上。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述輔助感應(yīng)裝置包括:兩個(gè)U形槽，分別通過(guò)第二彈性裝置限位于所述兩個(gè)半喇叭形橡膠套的合并線(xiàn)的后方，使得所述兩個(gè)U形槽能夠被撐開(kāi)，且所述兩個(gè)U形槽與所述橡膠套相隔一定的距離；以及若干第二應(yīng)變片，分別設(shè)于所述兩個(gè)U形槽的內(nèi)壁上。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述切割裝置包括設(shè)于所述輔助感應(yīng)裝置后方的支撐座，以及設(shè)于所述支撐座上方的液壓缸切斷刀。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述控制系統(tǒng)包括:單片機(jī)、顯示器、繼電器、第一電磁閥、第二電磁閥、電壓比較器以及放大器；所述感應(yīng)器、所述放大器、所述電壓比較器以及所述單片機(jī)依次連接，所述單片機(jī)、所述繼電器、所述第二電磁閥以及所述輔助感應(yīng)裝置依次連接，所述繼電器、所述第一電磁閥以及所述切割裝置依次連接，所述顯示器與所述單片機(jī)連接。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述第一彈性裝置為彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿的端部與所述半喇叭形橡膠套的背部固定連接。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述第二彈性裝置為液壓缸，該液壓缸的彈簧活塞伸縮桿與所述U形槽的背部固定連接。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述若干第一應(yīng)變片和所述若干第二應(yīng)變片的內(nèi)外側(cè)均粘帖有橡膠材料。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述感應(yīng)器與所述液壓缸切斷刀之間的距離大于一倍甘蔗節(jié)間距且小于兩倍甘蔗節(jié)間距。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0018]1.本實(shí)用新型中的甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，甘蔗從橡膠套的大喇叭端進(jìn)入，當(dāng)碰到較大直徑的甘蔗時(shí)，兩個(gè)半喇叭形橡膠套被撐開(kāi)，此時(shí)，橡膠套不會(huì)被撐破，感應(yīng)器受到的擠壓力較小，以至對(duì)甘蔗種芽的感應(yīng)力較強(qiáng)，且因橡膠套能夠被撐開(kāi)，使得甘蔗種芽的擠壓力較小，從而能夠更好的保護(hù)甘蔗種芽。
[0019]2.增加了輔助感應(yīng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)半喇叭形橡膠套被撐開(kāi)時(shí)，若是種芽從被撐開(kāi)的合并線(xiàn)通過(guò)，由輔助感應(yīng)機(jī)構(gòu)的U形槽上的應(yīng)變片繼續(xù)感應(yīng)，防止感應(yīng)器漏感應(yīng)。
[0020]3.將感應(yīng)器與液壓缸切斷刀之間的距離設(shè)成大于一倍甘蔗節(jié)間距且小于兩倍甘蔗節(jié)間距，可防止液壓缸切斷刀切到種芽，實(shí)現(xiàn)防傷芽功能。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的感應(yīng)器的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的輔助感應(yīng)裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的甘蔗種芽切割示意圖。
[0026]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]1-甘蔗，2-橡膠套，21、22-半喇叭形橡膠套，23-合并線(xiàn)，24-第一彈性裝置，25-感應(yīng)器，26-橡膠材料，3-甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)，4-輔助感應(yīng)裝置，41-第二彈性裝置，42、44-U形槽，43-第二應(yīng)變片，5-切割裝置，51-液壓缸切斷刀，52-U形支撐柱。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0030]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0031]如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，包括:甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)3、感應(yīng)器25、切割裝置5以及控制系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)3包括:半喇叭形橡膠套21、22、感應(yīng)器25以及輔助感應(yīng)裝置4 ;由兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22組成一個(gè)喇叭形的橡膠套2，為保護(hù)橡膠套，延長(zhǎng)橡膠套的使用壽命，在兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22的外部設(shè)有鐵皮保護(hù)套，該橡膠套2的兩側(cè)設(shè)有對(duì)兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22進(jìn)行預(yù)緊的第一彈性裝置24，使得兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22能夠撐開(kāi)或自動(dòng)合并，因橡膠套能夠被撐開(kāi)，使得甘蔗種芽的擠壓力較小，從而能夠更好的保護(hù)甘蔗種芽。更為具體地，第一彈性裝置24為彈簧伸縮桿，彈簧伸縮桿的端部與半喇叭形橡膠套21、22的背部固定連接，即由兩個(gè)彈簧伸縮桿24對(duì)兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22進(jìn)行限位，當(dāng)較大直徑的甘蔗I經(jīng)過(guò)橡膠套2時(shí)，橡膠套2被撐開(kāi)，彈簧伸縮桿被壓縮，從而可以檢測(cè)不同徑向尺寸的甘蔗I的種芽；感應(yīng)器25設(shè)于兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22的小喇叭端的內(nèi)周壁上，在該實(shí)施例中，感應(yīng)器25為若干第一應(yīng)變片，分別設(shè)于兩個(gè)半喇叭形喇叭套21、22的小喇叭端的內(nèi)周壁上，用于感應(yīng)甘蔗種芽；輔助感應(yīng)裝置4設(shè)于兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22的合并線(xiàn)23的后方，擬補(bǔ)兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22被撐開(kāi)時(shí)形成的無(wú)感應(yīng)區(qū)域，作為優(yōu)選設(shè)計(jì)，輔助感應(yīng)裝置4包括:兩個(gè)U形槽42、44以及若干第二應(yīng)變片43，兩個(gè)U形槽42、44分別通過(guò)第二彈性裝置41限位于兩個(gè)半喇叭形橡膠套21、22的合并線(xiàn)的后方，且兩個(gè)U形槽42、44形成的半弧分別與兩個(gè)合并線(xiàn)23相對(duì)應(yīng)，第二彈性裝置41使得兩個(gè)U形槽42能夠被撐開(kāi)，且兩個(gè)U形槽42與橡膠套2相隔一定的距離(該距離可根據(jù)實(shí)際使用進(jìn)行調(diào)整)，第二彈性裝置41選用液壓缸，液壓缸的彈簧活塞伸縮桿與U形槽42的背部固定連接；若干第二應(yīng)變片41分別設(shè)于兩個(gè)U形槽42、44的內(nèi)壁上；切割裝置5設(shè)于輔助感應(yīng)裝置4的后方，進(jìn)一步的，切割裝置5包括設(shè)于輔助感應(yīng)裝置4后方的支撐座以及設(shè)于支撐座上方的液壓缸切斷刀51 ;控制系統(tǒng)分別與感應(yīng)器25、輔助感應(yīng)裝置4以及切割裝置5連接。
[0032]在該實(shí)施例中，如圖6所示，控制系統(tǒng)包括:單片機(jī)10、顯示器20、繼電器30、第一電磁閥40、第二電磁閥50、電壓比較器60以及放大器70 ;感應(yīng)器25、放大器70、電壓比較器60以及單片機(jī)10依次連接，