堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堅(jiān)果采摘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單模擬人工拍打，將堅(jiān)果從樹上擊落，有效加快堅(jiān)果的采摘速度，現(xiàn)有的手持式堅(jiān)果采摘機(jī)的仿人工拍打機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，不但容易出故障，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成堅(jiān)果采摘機(jī)的伸出端非常重，工人長(zhǎng)時(shí)間握持后，體力透支嚴(yán)重，嚴(yán)重影響使用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)的仿人工拍打機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伸出端質(zhì)量較大，影響工人長(zhǎng)時(shí)間使用的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，構(gòu)建一種堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，堅(jiān)果采摘機(jī)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸外套設(shè)有握桿，其特征在于，上述握桿的伸出端設(shè)有仿人工拍打機(jī)構(gòu)，上述仿人工拍打機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)式的拍打條，拍打條與擺動(dòng)桿的一端相連，擺動(dòng)桿腰部通過(guò)擺動(dòng)軸承與半殼體相連，擺動(dòng)桿另一端設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽與球頭連桿的球頭形成滑動(dòng)配合，并由球頭連桿驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)，球頭連桿垂設(shè)于連接塊的一端，連接塊另一端設(shè)有與球頭連桿平行的驅(qū)動(dòng)軸，上述驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸相連。
[0005]進(jìn)一步地，上述滑動(dòng)槽槽壁上設(shè)有與上述球頭連桿球頭匹配的滑動(dòng)面。
[0006]進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸軸承，上述驅(qū)動(dòng)軸軸承與半殼體之間設(shè)有定位半環(huán)。
[0007]進(jìn)一步地，上述半殼體個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)上述半殼體通過(guò)螺栓連成一體，其內(nèi)形成供上述擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的腔體。
[0008]進(jìn)一步地，上述定位半環(huán)個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)上述定位半環(huán)合攏形成一個(gè)環(huán)形。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，具有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，有效降低堅(jiān)果采摘機(jī)的伸出端質(zhì)量，大大減輕了工人使用的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]如圖所示，本實(shí)用新型提供的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，構(gòu)建一種堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，堅(jiān)果采摘機(jī)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸外套設(shè)有握桿，其特征在于，握桿的伸出端設(shè)有仿人工拍打機(jī)構(gòu)，仿人工拍打機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)式的拍打條4，拍打條4與擺動(dòng)桿5的一端相連，擺動(dòng)桿5腰部通過(guò)擺動(dòng)軸承與半殼體3相連，擺動(dòng)桿5另一端設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽與球頭連桿6的球頭形成滑動(dòng)配合，并由球頭連桿6驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿5往復(fù)擺動(dòng)，球頭連桿6垂設(shè)于連接塊2的一端，連接塊2另一端設(shè)有與球頭連桿6平行的驅(qū)動(dòng)軸1，驅(qū)動(dòng)軸I與傳動(dòng)軸相連。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，滑動(dòng)槽槽壁上設(shè)有與球頭連桿6球頭匹配的滑動(dòng)面。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)軸I上設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸軸承11，驅(qū)動(dòng)軸軸承與半殼體3之間設(shè)有定位半環(huán)12。
[0019]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，半殼體3個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)半殼體3通過(guò)螺栓連成一體，其內(nèi)形成供擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的腔體。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，定位半環(huán)12個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)定位半環(huán)12合攏形成一個(gè)環(huán)形。兩個(gè)半圓形定位半環(huán)，代替常見的整體是定位半環(huán)，能夠降低裝配時(shí)候的難度，同時(shí)其安裝部位的厚度可以設(shè)置的更小。
[0021]驅(qū)動(dòng)原理:
[0022]由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸外套設(shè)有握桿8，傳動(dòng)軸連接并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸I，由驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)球頭連桿6做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0023]同時(shí)，球頭連桿6的球頭端，與滑動(dòng)槽始終保持滑動(dòng)接觸并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿5往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)桿5帶動(dòng)拍打條4，模擬人工擺動(dòng)拍打過(guò)程，將堅(jiān)果敲落下。
[0024]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，堅(jiān)果采摘機(jī)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸外套設(shè)有握桿，其特征在于，所述握桿的伸出端設(shè)有仿人工拍打機(jī)構(gòu)，所述仿人工拍打機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)式的拍打條，拍打條與擺動(dòng)桿的一端相連，擺動(dòng)桿腰部通過(guò)擺動(dòng)軸承與半殼體相連，擺動(dòng)桿另一端設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽與球頭連桿的球頭形成滑動(dòng)配合，并由球頭連桿驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)，球頭連桿垂設(shè)于連接塊的一端，連接塊另一端設(shè)有與球頭連桿平行的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)槽槽壁上設(shè)有與所述球頭連桿球頭匹配的滑動(dòng)面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸軸承，所述驅(qū)動(dòng)軸軸承與半殼體之間設(shè)有定位半環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述半殼體個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述半殼體通過(guò)螺栓連成一體，其內(nèi)形成供所述擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的腔體。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位半環(huán)個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述定位半環(huán)合攏形成一個(gè)環(huán)形。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，堅(jiān)果采摘機(jī)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸外套設(shè)有握桿，其特征在于，握桿的伸出端設(shè)有仿人工拍打機(jī)構(gòu)，仿人工拍打機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)式的拍打條，拍打條與擺動(dòng)桿的一端相連，擺動(dòng)桿腰部通過(guò)擺動(dòng)軸承與半殼體相連，擺動(dòng)桿另一端設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽與球頭連桿的球頭形成滑動(dòng)配合，并由球頭連桿驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)，球頭連桿垂設(shè)于連接塊的一端，連接塊另一端設(shè)有與球頭連桿平行的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸相連。本實(shí)用新型提供的堅(jiān)果采摘機(jī)用仿人工拍打機(jī)構(gòu)，具有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，有效降低堅(jiān)果采摘機(jī)的伸出端質(zhì)量，大大減輕了工人使用的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號(hào)】CN204811047
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520569345
【發(fā)明人】柴秀洪
【申請(qǐng)人】安吉萬(wàn)源聚機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月2日