一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于電阻式觸摸屏的精密播種機漏播監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，精密播種機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了保證播種作業(yè)的質(zhì)量，防止出現(xiàn)大面積漏播的情況，我們必須全程進行技術(shù)監(jiān)控?，F(xiàn)在我們多采用光電法監(jiān)測排種器工作狀況，種子通過輸種管監(jiān)測區(qū)域時，遮斷光束，產(chǎn)生脈沖信號，對脈沖信號運算分析從而判斷是否發(fā)生漏播。但受播種環(huán)境的限制，光電法監(jiān)測受到機械震動和田間塵土的影響，容易造成漏判和誤判現(xiàn)象，而且光電法不易識別多粒種子同時下落，影響監(jiān)測的準確性。
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供了一種新的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、使用方便等優(yōu)點，能夠克服田間作業(yè)震動大、塵土多等嚴苛條件，準確監(jiān)測播種數(shù)量，防止漏播，減少漏判和誤判現(xiàn)象。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:設(shè)計一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置，其特征在于:排種導(dǎo)管(I)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅(qū)動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調(diào)理模塊(7)，其中電阻式觸摸屏緊貼排種導(dǎo)管
(I)尾部，通過塑料螺絲卯接，以檢測種子的流動情況；軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接，其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向，安裝于排種導(dǎo)管(I)尾部，并且電阻屏與圓筒之間留有合適的間隙(分為2mm、4mm、8mm三等，根據(jù)種子的大小選擇)，種子從間隙中通過；驅(qū)動電機(4)與軟橡膠圓筒(2)經(jīng)聯(lián)軸器相連，電阻式觸摸屏(3)的輸出端通過信號調(diào)理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連，MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。MSP430單片機根據(jù)播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應(yīng)的播種時間間隔，同時根據(jù)采樣信號判斷種子通過的時間間隔，通過算法比較兩個時間間隔，判斷是否出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。
[0006]所述的電阻式觸摸屏(3)的數(shù)目與排種導(dǎo)管(I)的行數(shù)相同，每個電阻式觸摸屏
(3)對應(yīng)連接一組軟橡膠圓筒(2)和一個信號調(diào)理模塊(7)。
[0007]所述軟橡膠圓筒(2)的轉(zhuǎn)動速度由播種時間間隔確定。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的側(cè)視圖。
[0009]圖2是本實用新型的三維立體圖。
[0010]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3中，1、排種導(dǎo)管，2、軟橡膠圓筒，3、電阻式觸摸屏，4、驅(qū)動電機，5、聲光報警模塊，6、MSP430單片機，7、信號調(diào)理模塊。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細描述:
[0013]如圖1，該精密播種機漏播監(jiān)測裝置包括排種導(dǎo)管(I)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅(qū)動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調(diào)理模塊(7)，其中電阻式觸摸屏緊貼排種導(dǎo)管(I)尾部，通過塑料螺絲卯接，以檢測種子的流動情況；軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接，其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向，安裝于排種導(dǎo)管(I)尾部，并且電阻屏與圓筒之間留有合適的間隙(分為2mm、4mm、8mm三等，根據(jù)種子的大小選擇)，種子從間隙中通過；驅(qū)動電機⑷與軟橡膠圓筒⑵經(jīng)聯(lián)軸器相連，電阻式觸摸屏(3)的輸出端通過信號調(diào)理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連，MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。MSP430單片機用于根據(jù)播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應(yīng)的播種時間間隔，以及軟橡膠圓筒的轉(zhuǎn)動速度，并根據(jù)播種時間間隔確定相應(yīng)的漏播報警時間，在相應(yīng)的漏播報警時間內(nèi)，判斷是否出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。電阻式觸摸屏與軟橡膠圓筒組成信號采集部分，種子落到電阻式觸摸屏上，轉(zhuǎn)動的軟橡膠圓筒壓迫種子擠壓電阻式觸摸屏，產(chǎn)生阻值變化，當(dāng)播種機正常工作時，電阻式觸摸屏的阻值在播種時間間隔內(nèi)有變化；如果出現(xiàn)了漏播現(xiàn)象，電阻式觸摸屏的阻值在較長時間內(nèi)不變化，直到時間超過漏播時間間隔，處理器判斷為漏播，然后觸發(fā)聲光報警裝置。
[0014]述播種機漏播監(jiān)測的具體步驟為，首先根據(jù)播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應(yīng)的播種時間間隔T ;然后根據(jù)播種時間間隔T，確定漏播報警時間t，并且t < T ;每隔時間t判斷一次是否有種子落下，如果沒有種子落下，就啟動漏播報警裝置。
[0015]綜上所述，本裝置通過種子與電阻屏的直接接觸產(chǎn)生阻值變化信號，可以消除工作環(huán)境中的機械震動影響和塵土影響，能提高漏播監(jiān)測質(zhì)量，有效減少漏判和誤判。同時轉(zhuǎn)動的圓筒表面為軟橡膠，可以防止種子損壞。電阻屏價格低廉，更換簡單，壽命長且工作穩(wěn)定。因此，本精密播種機漏播監(jiān)測裝置能很好滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。
【主權(quán)項】
1.一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置，其特征在于包括排種導(dǎo)管(I)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅(qū)動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調(diào)理模塊(7)，其中電阻式觸摸屏(3)緊貼排種導(dǎo)管(I)尾部，通過塑料螺絲卯接；軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接，其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向，安裝于排種導(dǎo)管(I)尾部，并且電阻式觸摸屏⑶與軟橡膠圓筒⑵之間留有合適的間隙，分為2mm、4mm、8mm三等，種子從間隙中通過；驅(qū)動電機⑷與軟橡膠圓筒⑵經(jīng)聯(lián)軸器相連，電阻式觸摸屏⑶的輸出端通過信號調(diào)理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連，MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏播監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的電阻式觸摸屏(3)的數(shù)目與所述排種導(dǎo)管(I)的行數(shù)相同，每個電阻式觸摸屏(3)對應(yīng)連接一組軟橡膠圓筒(2)和一個信號調(diào)理模塊(7)。
【專利摘要】本實用新型公開一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置，包括排種導(dǎo)管、軟橡膠圓筒、電阻式觸摸屏、驅(qū)動電機、信號調(diào)理模塊、MSP430單片機、聲光報警模塊，其中電阻式觸摸屏與軟橡膠圓筒以及驅(qū)動電機構(gòu)成信號采集部分，電阻式觸摸屏的輸出端通過信號調(diào)理模塊與MSP430單片機的輸入端相連，MSP430單片機的輸出端控制聲光報警模塊。MSP430單片機用于根據(jù)播種機前進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應(yīng)的播種時間間隔，并根據(jù)播種時間間隔確定相應(yīng)的漏播報警時間，在相應(yīng)的漏播報警時間內(nèi)，判斷是否出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。
【IPC分類】A01C7/00
【公開號】CN204796111
【申請?zhí)枴緾N201520241008
【發(fā)明人】黎暄, 何明玨, 陳坤, 鄭葛力, 蘇夢真, 朱大鵬, 雷夢穎, 楊專, 蘭宇, 楊天園
【申請人】華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月17日