一種基于單片機的園林修剪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械領域，更具體地說，涉及到一種基于單片機的園林修剪
目.0
【背景技術】
[0002]近年來，電動剪刀是以電動機作為動力，通過傳動機構驅動工作頭進行剪切作業(yè)的手持電動工具，具有方便剪切樹枝，服裝，食品，重量輕、安全可靠等特點。廣泛用于園林，果園，茶園，服裝，食品加工等。在花園作業(yè)中，電動剪刀常常被用于修剪樹枝，以保持樹木、灌木的美好外形，此類電動剪刀通常包含一個上刀片和一個下刀片，上刀片通過一個傳動裝置與電機連接，下刀片安裝在剪刀的支撐件上，在剪刀的操作過程中，下刀片保持不動，電機通過傳動結構帶動上刀片做往復擺動，通過兩刀片之間產生的剪切力將物體切斷。
[0003]目前，電動剪刀的行程控制結構多采用連桿或齒輪傳動結構，這兩種結構均能將電機的旋轉運動轉化為下刀片的往復擺動，其中，連桿傳動結構的各個桿件之間活動連接，桿件之間發(fā)生相對旋轉以及滑動，大大地消耗了電機的輸出功率，同時，連桿結構也需要較大的運動空間，增大了電動剪刀的內部體積，現(xiàn)在雖有一些修剪機構已經使用轉到代替擺動，但是在修剪果樹時，由于樹枝的高度較高，人長時間舉著修剪機很很累，所以市場上就亟需一種可以進一步解放勞動力的果樹剪枝機。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構合理且能夠提高運動時工作效率、方便使用的果樹支桿修剪裝置。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型實施例提出了一種基于單片機的園林修剪裝置，包括支架，所述支架上設置有滑槽，所述滑槽與滑軸的卡頭相配合，所述卡頭固接于連接軸，所述連接軸上設置有支撐板，所述支撐板上固接有電動機，所述電動機的軸端固接有鋸片，所述支架內設置有可以使齒條相對于支架滑動的齒條槽，所述齒條與固接于齒輪軸的齒輪相嚙合，所述齒輪軸還連接于齒輪電動機軸，所述齒輪電動機固接于支架，所述齒條一側還設置有與卡頭相連的齒條連接軸，所述支架上還設置有控制器，所述控制器的XTALl和XTAL2管腳連接有晶振模塊，所述控制器的RET管腳連接有復位模塊，所述控制器還連接有驅動模塊。
[0006]其中，所述支架的上端設置有用于防止支架掉落的擋板。
[0007]其中，所述滑槽為T型槽。所述卡頭的結構為與滑槽相配合的T型結構。
[0008]其中，所述支架為倒置的L型。
[0009]其中，所述控制器還連接有聲音模塊和開關模塊，所述控制器為51系列單片機。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0011]1、采用支架的設置，可以減輕修剪工人的勞動；
[0012]2、采用T型的滑槽和卡頭，可有效防止鋸片擺動；
[0013]3、采用單片機控制，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的基于單片機的園林修剪裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的基于單片機的園林修剪裝置滑軸結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例的基于單片機的園林修剪裝置的齒輪齒條和安裝結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例的基于單片機的園林修剪裝置的控制電路原理示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1、支架；
[0020]2、滑軸；
[0021]21、卡頭；
[0022]22、連接軸；
[0023]23、固定輪；
[0024]3、滑槽；
[0025]4、擋板；
[0026]5、鋸片；
[0027]6、支撐板；
[0028]7、電動機；
[0029]8、齒輪電動機；
[0030]9、齒輪軸；
[0031]10、齒條；
[0032]11、齒輪；
[0033]12、齒條槽；
[0034]13、齒條連接軸；
[0035]18開關模塊；
[0036]19、復位模塊；
[0037]20、晶振模塊；
[0038]24、控制器；
[0039]25、驅動模塊；
[0040]26、聲音模塊。
【具體實施方式】
[0041]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0042]如圖1至圖4所示的，本實用新型提出了一種基于單片機的園林修剪裝置，包括支架I和拉繩4，所述支架I上設置有滑槽3，所述滑槽3與滑軸2的卡頭21相配合，所述卡頭21固接于連接軸22，所述連接軸22上設置有支撐板6，所述支撐板6上固接有電動機7，所述電動機7的軸端固接有鋸片5，所述的支架I的頂端的一側還設置有擋板4。
[0043]如圖2所示，所述滑軸包括有卡頭21、連接軸22和固定輪23，所述的連接軸22的一端固接于卡頭21，所述的連接軸22的另一端固接于固定輪23。
[0044]如圖3所示，所述支架I內設置有齒條槽12，所述齒條槽12內設置有齒條10，所述齒條10靠近滑槽3的一側設置有齒條連接軸13，所述齒輪電動機8固接于支架1，所述齒輪電動機8的軸端設置有齒輪軸9，所述齒輪軸9還與齒輪11相連，所述的齒輪11與齒條10相嚙合。
[0045]其中，所述控制器24的XTALl和XTAL2管腳連接有晶振模塊20，所述控制器24的RET管腳連接有復位模塊19，所述控制器24還連接有驅動模塊25，所述驅動模塊25與控制器24的P2.4、P2.5、P2.6和P2.7管腳相連，所述控制器24的Pl.0管腳連接有聲音模塊26，所述控制器24的Pl.4,Pl.5和Pl.6管腳連接有開關模塊18，所述開關模塊18包括啟動開關K1、暫?？礻PK2和停止開關K3，所述驅動模塊25包括步進電動機驅動器、電動機7和齒輪電動機8，所述步進電動機驅動器為L298型步進電動機驅動器，所述控制器24為51系列單片機。
[0046]本實用新型的工作過程如下:
[0047]當操作人員使用該裝置時，首先將該裝置的支架I掛到要修剪果樹的較高的樹枝上，繼而將滑軸2的卡頭21放入滑槽3中，使得卡頭21的T型結構與滑槽3的T型結構相配合，這樣就保證了連接軸22不會擺動，所以固接于連接軸22的支撐板6也不會擺動，這就保證了固定設置于支撐板6的電動機7的穩(wěn)定性，然后操作人員通過控制器24來啟動電動機7，操作人員可以通過開關模塊18發(fā)出指令，通過控制器24控制齒輪電動機8帶動齒條10上升，進而帶動通過卡頭21固接于齒條10的滑軸2慢慢升高，進而帶動鋸片5慢慢升高，直到到達要修剪的枝干的位置時，減緩上升速度，這時操作人員通過調節(jié)齒輪電動機8的轉速，使得鋸片5緩緩上升，高速轉動的鋸片5就可進行對果樹枝干的修剪掉，待要修剪的枝干修剪完畢時，操作人員可以通過齒輪電動機8緩緩將鋸片5落下，然后關閉電動機7，這就完成了果樹枝干的修剪工作。
[0048]以上已將本實用新型的具體方案做一詳細說明，但是以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，應仍屬實用新型涵蓋范圍內，所屬領域技術人員也應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種基于單片機的園林修剪裝置，包括支架，其特征在于，所述支架上設置有滑槽，所述滑槽與滑軸的卡頭相配合，所述卡頭固接于連接軸，所述連接軸上設置有支撐板，所述支撐板上固接有電動機，所述電動機的軸端固接有鋸片，所述支架內設置有可以使齒條相對于支架滑動的齒條槽，所述齒條與固接于齒輪軸的齒輪相嚙合，所述齒輪軸還連接于齒輪電動機軸，所述齒輪電動機固接于支架，所述齒條一側還設置有與卡頭相連的齒條連接軸，所述支架上還設置有控制器，所述控制器的XTALl和XTAL2管腳連接有晶振模塊，所述控制器的RET管腳連接有復位模塊，所述控制器還連接有驅動模塊。
2.根據權利要求1所述的基于單片機的園林修剪裝置，其特征在于，所述支架的上端設置有用于防止支架掉落的擋板。
3.根據權利要求1所述的基于單片機的園林修剪裝置，其特征在于，所述滑槽為T型槽；所述卡頭的結構為與滑槽相配合的T型結構。
4.根據權利要求1所述的基于單片機的園林修剪裝置，其特征在于，所述支架為倒置的L型。
5.根據權利要求1所述的基于單片機的園林修剪裝置，其特征在于，所述控制器還連接有聲音模塊和開關模塊，所述控制器為51系列單片機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于單片機的園林修剪裝置，包括支架，所述支架上設置有滑槽，所述滑槽與滑軸的卡頭相配合，所述卡頭固接于連接軸，所述連接軸上設置有支撐板，所述支撐板上固接有電動機，所述電動機的軸端固接有鋸片，所述支架內設置有可以使齒條相對于支架滑動的齒條槽，所述齒條與固接于齒輪軸的齒輪相嚙合，所述齒輪軸還連接于齒輪電動機軸，所述齒輪電動機固接于支架，所述齒條一側還設置有與卡頭相連的齒條連接軸。所述支架的上端設置有用于防止支架掉落的擋板。所述卡頭的結構為與滑槽相配合的T型結構。采用支架的設置，可以減輕修剪工人的勞動。
【IPC分類】A01G3-08
【公開號】CN204482453
【申請?zhí)枴緾N201520106712
【發(fā)明人】任金瑞
【申請人】任金瑞
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月15日