智能脈動(dòng)擠奶車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擠奶車，尤其涉及一種智能脈動(dòng)擠奶車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)擠奶設(shè)備較為落后，而進(jìn)口的設(shè)備較為昂貴，不適合中國(guó)的國(guó)情，
[0003]在機(jī)械化擠奶設(shè)備中，脈動(dòng)器是間歇的打開(kāi)或關(guān)閉奶杯脈動(dòng)腔中的真空，使奶杯內(nèi)襯在舒張和閉合間交替完成休息和擠奶的節(jié)拍。目前，用于擠奶設(shè)備的脈動(dòng)器主要有氣動(dòng)脈動(dòng)器和電子脈動(dòng)器，氣動(dòng)脈動(dòng)器因工作不穩(wěn)定，故障率高而逐漸被電子脈動(dòng)器所取代?，F(xiàn)有的電子脈動(dòng)器控制器在使用過(guò)程中存在以下不足:(I)頻率單一，不能根據(jù)不同奶牛的泌乳機(jī)理或者人工需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；(2)未設(shè)置奶量檢測(cè)裝置，不能根據(jù)產(chǎn)奶量的多少快慢來(lái)及時(shí)的調(diào)整擠奶脈動(dòng)和真空壓力，對(duì)奶牛造成“過(guò)擠”或收奶不凈的危險(xiǎn)；(3)未考慮牧場(chǎng)牛舍等環(huán)境因素對(duì)控制器的影響，受外界環(huán)境影響較大；(4)未設(shè)置檢測(cè)裝置，不能對(duì)牛奶的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)；(5)不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能脈動(dòng)擠奶車來(lái)解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種智能脈動(dòng)擠奶車，包括設(shè)置在車體上的擠奶設(shè)備，擠奶設(shè)備包括通過(guò)管路連接的擠奶杯組、集乳器、奶桶、真空穩(wěn)壓罐和真空泵，所述的集乳器與奶桶之間的管路上設(shè)有電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x、酸堿度測(cè)量?jī)x和流量探測(cè)儀，所述的奶桶上設(shè)有液位傳感器，所述的真空穩(wěn)壓罐上設(shè)有壓力檢測(cè)儀和電子脈動(dòng)器，所述的集乳器上設(shè)有集氣室，所述的電子脈動(dòng)器與集氣室連通，所述的電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x、酸堿度測(cè)量?jī)x、流量探測(cè)儀、液位傳感器、壓力檢測(cè)儀和電子脈動(dòng)器均連接有控制器，所述的控制器還連接有輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。
[0006]所述的控制器安裝在控制盒中，所述的控制盒中設(shè)有溫濕度傳感器和加溫除濕裝置，所述的溫濕度傳感器和加溫除濕裝置與控制器連接。牧場(chǎng)牛舍等環(huán)境較惡劣，尤其是北方地區(qū)冬季溫度較低、南方地區(qū)夏季溫度高濕度大，因此溫濕度傳感器依據(jù)溫濕度檢測(cè)狀況，控制器會(huì)實(shí)時(shí)開(kāi)啟加溫除濕裝置進(jìn)行預(yù)熱、排濕處理。
[0007]為了更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，所述的輸出設(shè)備為顯示屏，所述的輸入設(shè)備為觸摸屏。
[0008]所述的真空穩(wěn)壓罐上還設(shè)有真空調(diào)壓閥。真空調(diào)壓閥用于調(diào)節(jié)真空穩(wěn)壓罐內(nèi)的壓力。
[0009]所述的車體上還設(shè)有擺動(dòng)臂，所述的擺動(dòng)臂的一端與車體連接，另一端的端部設(shè)有掛住集乳器的掛鉤。集乳器的重量較重，減輕了操作者的工作強(qiáng)度，方便使用。
[0010]所述的真空穩(wěn)壓罐與奶桶之間的管路上設(shè)有流量控制閥和電磁閥，所述的電磁閥與控制器連接。電磁閥打開(kāi)，利用流量控制閥對(duì)管路中的氣體流量進(jìn)行控制，從而根據(jù)不同的需要，進(jìn)行真空壓力的控制。
[0011]進(jìn)一步，具體的說(shuō)，所述的擠奶杯組包括四個(gè)擠奶杯，所述擠奶杯的內(nèi)腔裝有從擠奶杯敞口處外翻的柔性內(nèi)襯，所述的柔性內(nèi)襯與擠奶杯的內(nèi)腔形成脈動(dòng)腔，所述的脈動(dòng)腔與集氣室連通。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型智能脈動(dòng)擠奶車，(I)通過(guò)電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x和酸堿度測(cè)量?jī)x乳汁的PH和導(dǎo)電率，從而對(duì)奶牛乳房炎癥進(jìn)行檢測(cè)診斷，防止乳汁污染，(2)流量檢測(cè)儀進(jìn)行奶量多少快慢的檢測(cè)，可以判斷奶牛產(chǎn)乳情況，(3)壓力檢測(cè)儀可以知道真空負(fù)壓的大小，壓力檢測(cè)儀進(jìn)氣口密封，消除了牛奶表面蒸發(fā)帶來(lái)的濕度影響，(4)液位傳感器對(duì)奶桶進(jìn)行液位監(jiān)控，(5)電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x、酸堿度測(cè)量?jī)x、流量檢測(cè)儀、壓力檢測(cè)儀和液位傳感器均連接控制器通過(guò)輸出設(shè)備反饋給操作者，控制器對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行科學(xué)運(yùn)算并自動(dòng)調(diào)節(jié)電子脈動(dòng)器、真空系統(tǒng)的工作參數(shù)，同時(shí)操作者也可通過(guò)輸入設(shè)備進(jìn)行干預(yù)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了有效地科學(xué)擠奶、人機(jī)互動(dòng)，便于操作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型智能脈動(dòng)擠奶車最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2是本實(shí)用新型智能脈動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖中1、車體，2、擠奶杯組，3、集乳器，4、奶桶，5、真空穩(wěn)壓罐，6、真空泵，7、集氣室，
8、控制器，9、真空調(diào)壓閥，10、擺動(dòng)臂，11、電子脈動(dòng)器，12、壓力檢測(cè)儀，13、電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x，14、酸堿度測(cè)量?jī)x，15、流量探測(cè)儀，16、流量控制閥，17、電磁閥，18、液位傳感器，19、溫濕度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型智能脈動(dòng)擠奶車，包括設(shè)置在車體I上的擠奶設(shè)備，擠奶設(shè)備包括通過(guò)管路連接的擠奶杯組2、集乳器3、奶桶4、真空穩(wěn)壓罐5和真空泵6，集乳器3與奶桶4之間的管路上設(shè)有電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x13、酸堿度測(cè)量?jī)x14和流量探測(cè)儀15，奶桶4上設(shè)有液位傳感器18，真空穩(wěn)壓罐5上設(shè)有壓力檢測(cè)儀12和電子脈動(dòng)器11，集乳器3上設(shè)有集氣室7，電子脈動(dòng)器11與集氣室7連通，電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x13、酸堿度測(cè)量?jī)x14、流量探測(cè)儀15、液位傳感器18、壓力檢測(cè)儀12和電子脈動(dòng)器11均連接有控制器8，控制器8還連接有輸入設(shè)備和輸出設(shè)備?？刂破?能根據(jù)采集到的電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x13、酸堿度測(cè)量?jī)x14、流量探測(cè)儀15、液位傳感器18、壓力檢測(cè)儀12的采樣值，并根據(jù)奶牛個(gè)體預(yù)存在控制器8中的泌乳參數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)電子脈動(dòng)器11工作參數(shù)和真空穩(wěn)壓罐5壓力。
[0019]控制器8安裝在控制盒中，所述的控制盒中設(shè)有溫濕度傳感器19和加溫除濕裝置，溫濕度傳感器19和加溫除濕裝置與控制器8連接。輸出設(shè)備為顯示屏，輸入設(shè)備為觸摸屏。真空穩(wěn)壓罐5上還設(shè)有真空調(diào)壓閥9。車體I上還設(shè)有擺動(dòng)臂10，擺動(dòng)臂10的一端與車體I連接，另一端的端部設(shè)有掛住集乳器3的掛鉤。真空穩(wěn)壓罐5與奶桶4之間的管路上設(shè)有流量控制閥16，流量控制閥16連接有電磁閥17，電磁閥17與控制器8連接。擠奶杯組包括四個(gè)擠奶杯，擠奶杯的內(nèi)腔裝有從擠奶杯敞口處外翻的柔性內(nèi)襯，柔性內(nèi)襯與擠奶杯的內(nèi)腔形成脈動(dòng)腔，脈動(dòng)腔與集氣室7連通。
[0020]工作原理:利用真空泵6對(duì)真空穩(wěn)壓罐5和奶桶4抽真空，抽真空后會(huì)在管路中形成真空負(fù)壓，隨后利用電子脈動(dòng)器11，對(duì)脈動(dòng)腔施加一個(gè)力，控制擠奶杯內(nèi)的柔性內(nèi)襯舒展和閉合形成一個(gè)吸奶的動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x13和酸堿度測(cè)量?jī)x14乳汁的PH和導(dǎo)電率，從而對(duì)奶牛乳房炎癥進(jìn)行檢測(cè)診斷，防止乳汁污染，流量探測(cè)儀15進(jìn)行奶量多少快慢的檢測(cè)，判斷奶牛產(chǎn)乳情況，壓力檢測(cè)儀12可以知道真空負(fù)壓的大小，液位傳感器18對(duì)奶桶4進(jìn)行液位監(jiān)控，并將上述檢測(cè)信息反饋給控制器8，在輸出設(shè)備上顯示出來(lái)，控制器8對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行運(yùn)算并自動(dòng)調(diào)節(jié)電子脈動(dòng)器、真空系統(tǒng)的工作參數(shù)，同時(shí)操作者可以對(duì)其進(jìn)行干預(yù)調(diào)整。
[0021]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能脈動(dòng)擠奶車，包括設(shè)置在車體(I)上的擠奶設(shè)備，擠奶設(shè)備包括通過(guò)管路連接的擠奶杯組(2)、集乳器(3)、奶桶(4)、真空穩(wěn)壓罐(5)和真空泵￠)，其特征是:所述的集乳器(3)與奶桶(4)之間的管路上設(shè)有電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x(13)、酸堿度測(cè)量?jī)x(14)和流量探測(cè)儀(15)，所述的奶桶(4)上設(shè)有液位傳感器，所述的真空穩(wěn)壓罐(5)上設(shè)有壓力檢測(cè)儀(12)和電子脈動(dòng)器(11)，所述的集乳器(3)上設(shè)有集氣室(7)，所述的電子脈動(dòng)器(11)與集氣室(7)連通，所述的電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x(13)、酸堿度測(cè)量?jī)x(14)、流量探測(cè)儀(15)、液位傳感器(18)、壓力檢測(cè)儀(12)和電子脈動(dòng)器(11)均連接有控制器(8)，所述的控制器⑶還連接有輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的智能脈動(dòng)擠奶車，其特征是:所述的控制器(8)安裝在控制盒中，所述的控制盒中設(shè)有溫濕度傳感器(19)和加溫除濕裝置，所述的溫濕度傳感器(19)和加溫除濕裝置與控制器(8)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的智能脈動(dòng)擠奶車，其特征是:所述的輸出設(shè)備為顯示屏，所述的輸入設(shè)備為觸摸屏。
4.如權(quán)利要求1所述的智能脈動(dòng)擠奶車，其特征是:所述的真空穩(wěn)壓罐(5)上還設(shè)有真空調(diào)壓閥(9)。
5.如權(quán)利要求1所述的智能脈動(dòng)擠奶車，其特征是:所述的車體上還設(shè)有擺動(dòng)臂(10)，所述的擺動(dòng)臂(10)的一端與車體(I)連接，另一端的端部設(shè)有掛住集乳器(3)的掛鉤。
6.如權(quán)利要求1所述的智能脈動(dòng)擠奶車，其特征是:所述的真空穩(wěn)壓罐(5)與奶桶(4)之間的管路上設(shè)有流量控制閥(16)，所述的流量控制閥(16)連接有電磁閥(17)，所述的電磁閥(17)與控制器⑶連接。
7.如權(quán)利要求1所述的智能脈動(dòng)擠奶車，其特征是:所述的擠奶杯組包括四個(gè)擠奶杯，所述擠奶杯的內(nèi)腔裝有從擠奶杯敞口處外翻的柔性內(nèi)襯，所述的柔性內(nèi)襯與擠奶杯的內(nèi)腔形成脈動(dòng)腔，所述的脈動(dòng)腔與集氣室(7)連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能脈動(dòng)擠奶車，包括擠奶設(shè)備，擠奶設(shè)備包括擠奶杯組、集乳器、奶桶、真空穩(wěn)壓罐和真空泵，集乳器與奶桶之間的管路上設(shè)有電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x、酸堿度測(cè)量?jī)x和流量探測(cè)儀，奶桶上設(shè)有液位傳感器，真空穩(wěn)壓罐上設(shè)有壓力檢測(cè)儀和電子脈動(dòng)器，集乳器上設(shè)有集氣室，電子脈動(dòng)器與集氣室連通，電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x、酸堿度測(cè)量?jī)x、流量探測(cè)儀、液位傳感器、壓力檢測(cè)儀和電子脈動(dòng)器均連接有控制器，控制器還連接有輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)并將檢測(cè)信息反饋給操作者，控制器對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行科學(xué)運(yùn)算并自動(dòng)調(diào)節(jié)電子脈動(dòng)器、真空系統(tǒng)的工作參數(shù)，同時(shí)操作者也可以通過(guò)輸入設(shè)備進(jìn)行有效的人機(jī)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)合理的操作管理。
【IPC分類】A01J5-003, A01J5-01, A01J5-007
【公開(kāi)號(hào)】CN204409178
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420869999
【發(fā)明人】張智群, 陶黎, 劉峰, 劉杰
【申請(qǐng)人】江蘇銀蕨智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日