用于胡蘿卜收獲機(jī)的拉齊切秧裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及胡蘿卜收獲機(jī)，尤其涉及一種用于胡蘿卜收獲機(jī)的拉齊切秧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是全世界胡蘿卜種植面積最大的國(guó)家，總產(chǎn)量約占世界胡蘿卜總種植面積的40%。但是，我國(guó)大部分胡蘿卜種植地區(qū)主要以人工收獲方式為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，嚴(yán)重影響了胡蘿卜的適時(shí)收獲，限制了我國(guó)胡蘿卜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。實(shí)現(xiàn)根葉分離是胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的重要功能之一。國(guó)外胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)所采用的切秧裝置占用空間比較大，對(duì)于我國(guó)行距較小種植模式，實(shí)現(xiàn)兩行以上的聯(lián)合收獲機(jī)的空間布置非常困難。目前，實(shí)現(xiàn)根葉分離的切秧裝置是國(guó)內(nèi)胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)研宄的重點(diǎn)和難點(diǎn)。主要存在的問(wèn)題是，難以在切割前將胡蘿卜拉齊使胡蘿卜根頂端貼緊刀口，從而保證切口位置的統(tǒng)一和平整。因此，研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、切割質(zhì)量高、工作可靠的切秧裝置對(duì)于國(guó)內(nèi)胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的研制有重要意義。
[0003]發(fā)明專利申請(qǐng)CN 103918395A提供了一種胡蘿卜切纓收獲機(jī)，包括切纓機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、振動(dòng)篩、輸送篩和料倉(cāng)，切纓機(jī)構(gòu)設(shè)置于拖拉機(jī)一端的機(jī)架上，由雙作用力升降油缸、液壓馬達(dá)、圓盤切刀組成，另一端的機(jī)架上設(shè)有挖掘產(chǎn)、振動(dòng)篩、輸送篩和料倉(cāng)，在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下，圓盤切刀水平旋轉(zhuǎn)切斷胡蘿卜纓進(jìn)入收集箱。雙作用力升降油缸伸縮帶動(dòng)圓盤切刀沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)圓盤切刀的切割高度，圓盤切刀在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下水平旋轉(zhuǎn)切斷胡蘿卜纓，切斷胡蘿卜纓具有一定的線速度，甩進(jìn)收集箱內(nèi)的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)皮帶輸送到收集箱內(nèi)。發(fā)明專利申請(qǐng)CN 103931335 A提供了一種胡蘿卜夾持挖掘拍土切纓收獲機(jī)，包括拖拉機(jī)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、切纓切刀、輸送器和料倉(cāng)，料倉(cāng)設(shè)置于拖拉機(jī)底盤上。夾持輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定聯(lián)接，夾持輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、切纓切刀、輸送器固定在機(jī)架上。旋轉(zhuǎn)切纓切刀水平方向旋轉(zhuǎn)，固定夾將胡蘿卜固定，防止切割時(shí)胡蘿卜沿水平方向擺動(dòng)。齒狀切纓切刀水平旋轉(zhuǎn)切斷胡蘿卜的纓，胡蘿卜下落進(jìn)入輸送器，最后進(jìn)入料倉(cāng)，胡蘿卜纓在夾持輸送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)末端，落入收集箱中。
[0004]然而，上述兩個(gè)發(fā)明專利申請(qǐng)都沒(méi)有解決切割前將胡蘿卜拉齊使胡蘿卜根頂端貼緊刀口，從而保證切口位置的統(tǒng)一和平整的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的拉齊切秧裝置。該裝置可以有效解決胡蘿卜收獲過(guò)程中切口不平整、損傷率高、切割不干凈以及切口位置不統(tǒng)一的問(wèn)題，提高了胡蘿卜收獲質(zhì)量。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:用于胡蘿卜收獲機(jī)的拉齊切秧裝置，包括傾斜夾持輸送裝置、拉齊裝置、水平支撐架裝置、水平夾持輸送裝置和切割裝置，上述各裝置均由兩套相同結(jié)構(gòu)的單體對(duì)稱布置組成。所述傾斜夾持輸送裝置位于拉齊切秧裝置的前端，所述切割裝置設(shè)置在拉齊切秧裝置后方的水平支撐架裝置上。所述傾斜夾持輸送裝置單體包括支架梁和設(shè)置在支架梁上的傾斜夾持輸送帶。所述拉齊裝置單體設(shè)置在支架梁的下側(cè)，所述水平支撐架位于拉齊裝置的上方、支架梁的下方，所述水平夾持輸送裝置設(shè)置在水平支撐架裝置上。
[0007]拉齊裝置單體包括前定位桿、后定位桿和擋果板，所述擋果板通過(guò)前定位桿和后定位桿可調(diào)節(jié)的固定在支架梁上。所述前定位桿和后定位桿的一端均通過(guò)鉸鏈與硬質(zhì)支架連接，所述前定位桿和后定位桿的另一端的通過(guò)螺母與支架梁固定連接。通過(guò)調(diào)節(jié)定位桿位置可將橡膠擋果板調(diào)整至合適的高度、傾角以及兩對(duì)稱橡膠擋果板之間合適的間隙，從而保證胡蘿卜拉齊過(guò)程的順利完成，并且橡膠擋果板柔軟光滑的表面特性保證了胡蘿卜不會(huì)被滑動(dòng)損傷。所述擋果板包括硬質(zhì)支架和包裹在硬質(zhì)支架外側(cè)的彈性擋果板。所述水平夾持輸送裝置單體包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、張緊輪和水平夾持輸送帶，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪位于水平夾持輸送帶的兩端，所述張緊輪設(shè)置在水平夾持輸送帶上。所述硬質(zhì)支架為金屬支架；所述彈性擋果板為橡膠擋果板。
[0008]所述水平支撐架單體包括槽型梁、固定套管和調(diào)節(jié)管，所述固定套管設(shè)置在槽形梁的前端，所述調(diào)節(jié)管套在固定套管內(nèi)側(cè)，并由螺栓與固定套管連接固定。所述調(diào)節(jié)管上垂直設(shè)有下從動(dòng)帶輪軸，所述槽型梁的前端、固定套管的后側(cè)垂直設(shè)有上從動(dòng)帶輪軸，所述槽型梁的后端垂直設(shè)有動(dòng)力輸入軸。所述槽形梁上還垂直設(shè)有切割動(dòng)力軸，所述切割動(dòng)力軸位于上從動(dòng)帶輪軸的后側(cè)。所述槽形梁開(kāi)口的一側(cè)朝外，方便安裝傳動(dòng)鏈。
[0009]所述水平夾持輸送裝置單體包括平行設(shè)置的上水平夾持輸送裝置和下水平夾持輸送裝置，上水平夾持輸送裝置安裝在水平支撐架單體的上側(cè)，下水平夾持輸送裝置安裝在水平支撐架單體的下側(cè)。工作過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)將胡蘿卜傾斜輸送方向轉(zhuǎn)為水平方向夾持輸送，為保證后序切秧質(zhì)量提供條件。所述上水平夾持輸送裝置包括上主動(dòng)帶輪、上從動(dòng)帶輪、上張緊輪和上水平夾持輸送帶。工作過(guò)程中上水平夾持輸送裝置夾持胡蘿卜秧葉上端，不僅避免胡蘿卜因夾持力不夠而掉落，而且防止胡蘿卜秧苗水平輸送過(guò)程中倒伏，有效的避免了堵秧現(xiàn)象。所述下水平夾持輸送裝置包括下主動(dòng)帶輪、下從動(dòng)帶輪、下張緊輪和下水平夾持輸送帶。上主動(dòng)帶輪和下主動(dòng)帶輪均設(shè)置在動(dòng)力輸入軸上，并由動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)同速旋轉(zhuǎn)。上下兩條夾持帶的驅(qū)動(dòng)帶輪安裝固定于同一驅(qū)動(dòng)軸上，使得上水平夾持輸送帶和下水平夾持輸送帶實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免胡蘿卜在水平夾持輸送過(guò)程中傾斜現(xiàn)象，有利于后續(xù)拉齊切秧工作的進(jìn)行；所述上從動(dòng)帶輪設(shè)置在上從動(dòng)帶輪軸上，所述下從動(dòng)帶輪設(shè)置在下從動(dòng)帶輪軸上。水平夾持輸送帶安裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，并由張緊輪壓緊。所述傾斜夾持輸送帶、上水平夾持輸送帶和下水平夾持輸送帶為橡膠夾持輸送帶，所述橡膠夾持輸送帶的中間內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，可以有效的防止脫帶、打滑等現(xiàn)象，且橡膠帶材質(zhì)較軟，在夾持運(yùn)輸過(guò)程中不至于將秧苗夾斷而造成丟果損失。
[0010]所述切割裝置單體包括圓盤切刀和切刀安裝架，所述圓盤切刀通過(guò)切刀安裝架固定在所述切割動(dòng)力軸的底端，切刀驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在槽型梁槽口內(nèi)的切刀動(dòng)力軸上，在有效的避免灰塵泥土對(duì)鏈條壽命影響的同時(shí)避免秧苗纏繞鏈條。所述圓盤切刀位于所述橡膠擋果板的后端，動(dòng)力由動(dòng)力輸入軸經(jīng)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給切割動(dòng)力軸從而驅(qū)動(dòng)圓盤切刀旋轉(zhuǎn)。所述圓盤切刀與橡膠擋果板之間的水平距離為10-20mm，垂直距離為0-20mm，所述垂直距離可調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)切割刀軸與切刀安裝架的安裝位置，可以控制切頂后胡蘿卜頂端預(yù)留秧苗等高度。所述兩個(gè)切割裝置單體的圓盤刀的刀刃疊加且對(duì)向旋轉(zhuǎn)，易于胡蘿卜秧苗的切割。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012](I)本實(shí)用新型在胡蘿卜植株在夾持輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)胡蘿卜根部頂端自動(dòng)拉齊，并將胡蘿卜植株由傾斜輸送轉(zhuǎn)化為水平輸送后將胡蘿卜秧葉切除，保證了胡蘿卜頂端切口統(tǒng)一、平整；
[0013](2)本實(shí)用新型的拉齊裝置設(shè)置了橡膠擋果板，所述擋果板的高度傾角設(shè)計(jì)為可調(diào)，不僅僅利于胡蘿卜變向輸送和拉齊作業(yè)，而且降低了此過(guò)程對(duì)胡蘿卜的機(jī)械損傷；
[0014](3)本實(shí)用新型的水平夾持輸送裝置包括上、下兩層夾持裝置，能夠更有效的避免胡蘿卜輸送過(guò)程中傾斜現(xiàn)象，避免胡蘿卜因夾持力不夠而掉落，利于后續(xù)拋秧工作的進(jìn)行，有效避免堵秧現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二(無(wú)傾斜夾持輸送裝置)；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0018]其中，1、傾斜夾持輸送帶，2、硬質(zhì)支架，3、下從動(dòng)帶輪，4、下從動(dòng)帶輪軸，5、下水平夾持輸送帶，6、圓盤切刀，7、切刀安裝架，8、切割動(dòng)力軸，10、上張緊輪，11、槽形梁，12、下張緊輪，13、輸入鏈輪，14、下主動(dòng)帶輪，15、動(dòng)力輸入軸，16、傳動(dòng)鏈，17、上主動(dòng)帶輪，18、秧苗擋板，19、上水平夾持輸送帶，20、張緊彈簧，21、上從動(dòng)帶輪軸，22、上從動(dòng)帶輪，23、支架梁，
24、前定位桿，25、彈性擋果板，26、后定位桿，27、調(diào)節(jié)管，28、固定套管。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]胡蘿卜自動(dòng)拉齊切秧裝置，該裝置由傾斜夾持輸送裝置、拉齊裝置、水平支撐架裝置、水平夾持輸送裝置和切割裝置組成。以上所述各裝置均由成對(duì)的兩套相同單體對(duì)稱布置構(gòu)成。其中，傾斜夾持輸送裝置與地面傾斜布置在該裝置的前端，由支架梁23、夾持輸送帶I等構(gòu)成，其功能是夾持挖掘出的胡蘿卜植株的秧葉并斜向上輸送；拉齊裝置安裝在支架梁23下側(cè)，主要由前定位桿24、后定位桿26、硬質(zhì)支架2、彈性擋果板25組成；其中，硬質(zhì)支架2為金屬擋板，彈性擋果板25為橡膠擋果板。前定位桿24與后定位桿26的一端通過(guò)鉸鏈與金屬擋板連接，兩定位桿的另一端穿過(guò)所述支架梁23并由兩螺母固定在支架梁23上，橡膠擋果板包裹在金屬擋板的外側(cè)。
[0022]水平支撐架裝置由槽型梁11、固定套管28、調(diào)節(jié)管27、動(dòng)力輸入軸15、下從動(dòng)帶輪軸4和切割動(dòng)力軸8組成，槽型