一種適于丘陵小田塊的微型淮山收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種適于丘陵小田塊的微型淮山收獲機。
【背景技術】
[0002]目前，南方丘陵小田塊的淮山收獲機械在市場上屬于空白狀態(tài)，其淮山的地理特殊性以及收獲難度系數(shù)較高。在以平原為主的北方市場上現(xiàn)有的淮山收獲機，大多采用動力50匹以上的大型四輪拖拉機懸掛式的收獲機，其缺點是由傳統(tǒng)大馬力拖拉機牽引，挖掘刀系統(tǒng)由減速箱帶動，傳動穩(wěn)定性差，耗能耗時；由于其主要由機械傳動，機械器件、結構設備多，傳動復雜，體積龐大，機身笨重、功率消耗大，噪音大，在丘陵小田塊作業(yè)有很大的局限性；作業(yè)時，容易陷入較為柔軟的地面，運動阻力大，作業(yè)效率低，并不適合在南方丘陵地區(qū)推廣應用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、靈活適于丘陵小田塊的微型淮山收獲機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種適于丘陵小田塊的微型淮山收獲機，包括機架，所述機架后側設有發(fā)動機，所述機架前方經(jīng)舉升臂聯(lián)接有用于收獲淮山的收獲裝置，所述舉升臂上固定連接有用于驅動收獲裝置轉動的舉升臂油缸，所述收獲裝置包括支撐架，所述支撐架上設置有第一鏈輪鏈條組件，其中第一主動鏈輪與收獲液壓馬達輸出軸聯(lián)接、第一鏈條上設有鏈刀組，所述發(fā)動機驅動液壓泵將高壓油通過多路閥經(jīng)油管分別輸送至舉升臂油缸、收獲液壓馬達以及對稱設置在機架左右兩側的雙向變量馬達，所述雙向變量馬達輸出軸均經(jīng)第二鏈輪鏈條組件與履帶式輪轂相聯(lián)接。
[0005]進一步的，所述第二鏈輪鏈條組件包含第二主動鏈輪，所述第二主動鏈輪兩側分別設置有第二從動鏈輪、第三從動鏈輪，所述第二主動鏈輪分別經(jīng)第二鏈條、第三鏈條與第二從動鏈輪、第三從動鏈輪相鏈接，所述第二從動鏈輪、第三從動鏈輪分別與第二履帶式輪轂、第三履帶式輪轂相聯(lián)接。
[0006]進一步的，所述鏈刀組由合金刀與普通鋼刀交替布置而成，所述鏈刀組沿鏈帶外側壁均勻布置且可拆連接。
[0007]進一步的，所述收獲液壓馬達輸出軸還聯(lián)接有螺旋排土器，所述螺旋排土器與第一主動鏈輪同軸，且兩者轉速相同。
[0008]進一步的，所述支撐架設有擋土板。
[0009]進一步的，所述機架前側擋板處設有散熱風扇。
[0010]進一步的，所述發(fā)動機采用小功率V型雙缸汽油機且縱向布置于機架后側。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:(1)本實用新型液壓泵、多路閥、高壓油管、舉升臂油缸、收獲液壓馬達以及雙向變量馬達組成液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)具有小馬力大扭矩輸出的功效，且傳動平穩(wěn)，節(jié)能省時，機身輕巧、功率消耗小，噪音小，使得整個淮山收獲機小型化、微型化。(2)本實用新型位于機架兩側的雙向變量馬達轉向、轉速都相同時，驅動該微型淮山收獲機前進或后退，當兩側雙向變量馬達轉向相同，但轉速不同時，通過控制兩側雙向變量馬達的差速，可實現(xiàn)任意角度的輕松轉彎，當兩側雙向變量馬達轉向相反時，驅動該微型淮山收獲機原地旋轉360度，靈活性強。(3)本實用新型收獲液壓馬達未工作時，通過控制舉升臂油缸驅動舉升臂運動以調整收獲裝置位置以及角度，將該微型淮山收獲機重心調整至機架中心，上坡時，履帶順轉，前進行走，下坡時，履帶反轉，倒退行走，相比于輪胎式結構，更能克服田間打滑現(xiàn)象，而且由于履帶接觸面積大，能跨過溝坎，并輕易爬上30度左右的斜坡，爬梗能力強，適用于丘陵小田塊淮山作業(yè)。(4)本實用新型鏈刀組由合金刀與普通鋼刀交替布置而成，適用于南方地區(qū)丘陵小田塊土壤內常有結塊的現(xiàn)象，避免鏈刀組過快磨損、崩斷；所述鏈刀組沿鏈帶外側壁均勻布置，所述鏈刀組與第一鏈條經(jīng)螺栓栓接，便于拆裝。
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的構造示意圖。
[0014]圖中:1_機架，2-發(fā)動機，3-舉升臂，4-收獲裝置，41-支撐架，42-第一鏈輪鏈條組件，421-第一主動鏈輪，422-第一鏈條，423-鏈刀組，43-收獲液壓馬達，5-舉升臂油缸，6-液壓泵，7-多路閥，8-雙向變量馬達，9-第二鏈輪鏈條組件，91-第二主動鏈輪，92-第二從動鏈輪，93-第三從動鏈輪，94-第二鏈條，95-第三鏈條，10-履帶式輪轂，101-第二履帶式輪轂，102-第三履帶式輪轂，11-履帶，12-排土器，13-擋土板，14-散熱風扇。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種適于丘陵小田塊的微型淮山收獲機，包括機架1，所述機架I后側設有發(fā)動機2，所述機架I前方經(jīng)舉升臂3聯(lián)接有用于收獲淮山的收獲裝置4，所述舉升臂3上固定連接有用于驅動收獲裝置4轉動的舉升臂油缸5，所述收獲裝置4包括支撐架41，所述支撐架41上設置有第一鏈輪鏈條組件42，其中第一主動鏈輪421與收獲液壓馬達43輸出軸聯(lián)接、第一鏈條422上設有鏈刀組423，所述發(fā)動機2驅動液壓泵6將高壓油通過多路閥7經(jīng)油管分別輸送至舉升臂3油缸、收獲液壓馬達43以及對稱設置在機架I左右兩側的雙向變量馬達8，所述液壓泵6、多路閥7、高壓油管、舉升臂油缸5、收獲液壓馬達43以及雙向變量馬達8組成液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力為17Mpa，所述液壓系統(tǒng)具有小馬力大扭矩輸出的功效，且傳動平穩(wěn)，節(jié)能省時；所述雙向變量馬達8輸出軸均經(jīng)第二鏈輪鏈條組9件與履帶式輪轂10相聯(lián)接，兩輪轂經(jīng)履帶11相連接，當位于機架I兩側的雙向變量馬達8轉向、轉速都相同時，驅動該微型淮山收獲機前進或后退，當兩側雙向變量馬達8轉向相同，但轉速不同時，通過控制兩側雙向變量馬達8的差速，可實現(xiàn)任意角度的輕松轉彎，當兩側雙向變量馬達8轉向相反時，驅動該微型淮山收獲機原地旋轉360