一種植物果實(shí)無損收獲方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種植物果實(shí)無損收獲方法，本方法利用所有物體都具有固有頻率，在固有頻率或近似其固有頻率的聲場(chǎng)下會(huì)產(chǎn)生共振的原理，建立一個(gè)特定聲場(chǎng)，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會(huì)因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時(shí)間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會(huì)因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的。
【專利說明】
一種植物果實(shí)無損收獲方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明屬農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上對(duì)植物果實(shí)的收獲通常采用人工采摘、機(jī)械化收割、收獲機(jī)器人采摘等方法，對(duì)于灌木及喬木果實(shí)的采摘主要采用人工采摘的方法，近年來新研制的收獲裝備主要是機(jī)器人采摘機(jī)和機(jī)械強(qiáng)制受迫振動(dòng)的方法，機(jī)器人采摘雖有少量應(yīng)用，但是采摘效率低下，設(shè)備故障率高，采摘設(shè)備價(jià)格昂貴，收獲率很低，不適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，而機(jī)械強(qiáng)制受迫振動(dòng)的機(jī)械雖有較多應(yīng)用，但是其需要使用振動(dòng)傳遞桿將植物抓緊，再利用機(jī)械方式產(chǎn)生振動(dòng)由振動(dòng)傳遞桿將振動(dòng)傳遞到植物主干上,迫使植物隨之振動(dòng)，以便達(dá)到振落植物成熟果實(shí)的目的，使用時(shí)由于機(jī)械與植物通過振動(dòng)傳遞桿緊密連接，會(huì)對(duì)植物產(chǎn)生直接的傷害，由于其能量由樹干逐步傳遞到枝干、樹葉、果實(shí)，能量消耗大，能量利用率低，收獲中還會(huì)因?yàn)椴荒苷_控制能量分布，導(dǎo)致樹葉或青果、花朵的掉落，造成損失，這種方法比較適應(yīng)于喬木類果實(shí)的收獲。而灌木類的植物果實(shí)收獲，目前尚無理想的收獲方法，機(jī)械受迫振動(dòng)法對(duì)灌木收獲效率低下、操作繁瑣、收獲率低、損傷率高、對(duì)植株損害大,并不適于灌木類果實(shí)的收獲，本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場(chǎng)下會(huì)產(chǎn)生共振的原理，建立一個(gè)特定聲場(chǎng)，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會(huì)因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時(shí)間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會(huì)因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的，完全杜絕了以上設(shè)備的各種缺點(diǎn)，具有能耗低、采摘效率高、收獲率高、可選擇性采收成熟果實(shí)等優(yōu)勢(shì)，是一種高效、低能耗、可控的收獲成熟果實(shí)、對(duì)植物無損傷的全新收獲方式。由于本方法工作時(shí)直接聲能作用于植物本身，可適用于喬木、灌木等各種不同類型的果實(shí)收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明利用共振原理，建立一個(gè)特定聲場(chǎng)，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會(huì)因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時(shí)間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會(huì)因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的。
[0004]本發(fā)明的方案是:
本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場(chǎng)下會(huì)產(chǎn)生共振的原理，建立一個(gè)特定聲場(chǎng)，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會(huì)因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時(shí)間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會(huì)因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的，同時(shí)可以控制聲場(chǎng)作用時(shí)間，在成熟果實(shí)收獲后停止當(dāng)前聲場(chǎng)，保護(hù)青果和花朵，再轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用共振原理，利用聲音傳遞能量，能量直接作用于植物本身，可以面對(duì)整棵植物進(jìn)行無接觸操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率，具有選擇性收獲、低能耗、收獲效率高、收獲率高、對(duì)植物無損害等優(yōu)勢(shì)，完全杜絕了已知的收獲方式所帶來的不利因素。
[0006]【附圖說明】:
圖1是結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場(chǎng)下會(huì)產(chǎn)生共振的原理，由聲波發(fā)生器(I)建立一個(gè)特定聲場(chǎng)(2),其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會(huì)因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時(shí)間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)(3)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會(huì)因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用物體共振的原理實(shí)現(xiàn)植物果實(shí)收獲方法，利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場(chǎng)下會(huì)產(chǎn)生共振的原理，建立一個(gè)特定聲場(chǎng)，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會(huì)因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時(shí)間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會(huì)因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)植物果實(shí)的無損收獲，成熟果實(shí)收獲后，應(yīng)撤除當(dāng)前的聲場(chǎng)，進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實(shí)無損收獲方法，其特征是:使用了植物的固有頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實(shí)無損收獲方法，其特征是:建立了一個(gè)特定的聲場(chǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實(shí)無損收獲方法，其特征是:這個(gè)聲場(chǎng)的頻率與植物的固有頻率相同或近似。
【文檔編號(hào)】A01D91/04GK105830655SQ201510015682
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日
【發(fā)明人】郭勇, 曹富山
【申請(qǐng)人】寧夏翔云機(jī)械科技有限公司