一種全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作物移栽機的移位機構(gòu)，尤其是一種全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]缽苗盤育苗移栽是作物種植的趨勢，具有提高單產(chǎn)和土地利用率、氣候補償及便于機械化等多種優(yōu)勢，目前在煙草、棉花、蔬菜等多種作物種植領(lǐng)域均得到推廣應(yīng)用。然而，據(jù)申請人了解，目前旱地移栽機的自動化程度低，移栽機的取苗階段不能完全實現(xiàn)全自動化，需要人工進行喂苗，究其原因是不僅因為缽苗盤上縱橫排列的缽苗需要不斷縱向移位才能不斷取到，而且縱向移位后將缽苗盤的一行缽苗不能一次取完，還需要橫向移位，因此機械化難以完成。
[0003]檢索可知申請?zhí)枮?01510222522.0、名稱為一種缽體苗移栽機輸苗機構(gòu)，申請?zhí)?01510222500.4、名稱為一種缽苗移栽機成排頂苗機構(gòu)，申請?zhí)枮?01510222748.0、名稱為一種氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，申請?zhí)枮?01510222747.6、名稱為一種氣動缽體苗移栽機取苗機構(gòu)，申請?zhí)枮?01510222671.7、名稱為一種缽體苗移栽機落苗控制機構(gòu)的中國專利申請分別公開了對現(xiàn)有缽體苗移栽機各機構(gòu)的創(chuàng)新或改進。然而，喂苗的自動化問題并未安善解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的局限，提出一種可以實現(xiàn)缽苗盤承接、釋放，且按需橫向半排移位和縱向排距移位的全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)，從而為移栽機的進一步自動化創(chuàng)造更為有利條件。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)基本技術(shù)方案為:包括框架結(jié)構(gòu)的機架(4)，所述機架裝有縱向移位氣缸(1)，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套(5)構(gòu)成上下移動副的滑軸(8);兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌(5-1)，并裝有橫向移動氣缸(9);所述水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框(15);所述托架框與橫向移動氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤托板氣缸(3 );所述托架框上固連苗盤架(2)，所述苗盤架鉸支L形苗盤托板(6 )的上端，所述苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿(7-1)連接。
[0006]工作時，通過控制，首先苗盤架上的苗盤托板在苗盤托板氣缸的驅(qū)動下繞上端的鉸支點轉(zhuǎn)位伸出，承接并定位缽苗盤。配套的取苗機構(gòu)將缽苗盤上的缽苗一排的一半頂出完成取苗作業(yè)。接著，橫向縱向移位氣缸受控驅(qū)動托架框橫向移動，并帶動苗盤架上的缽苗盤橫向移位一節(jié)，待取苗機構(gòu)再次動作，對前次未取完那排苗的另一半進行第二次取苗作業(yè)。之后，縱向移位氣缸受控驅(qū)動托架框上下移位一排距，從而使取苗機構(gòu)可以通過間歇的下次動作，完成下一周期的取苗作業(yè)。如此循環(huán)，直至缽苗盤上的缽苗被全部取完，苗盤托板氣缸回縮，使苗盤托板回位，取空的缽苗盤落下。
[0007]由此可見，本發(fā)明通過疊加的組合機構(gòu)，妥善解決了缽苗盤承接、釋放，以及按需縱、橫向的移位，為移栽機的全自動化創(chuàng)造奠定了基礎(chǔ)。
[0008]本發(fā)明進一步的完善是，所述苗盤架的上、下分別鉸支L形的苗盤托板的上端，上部苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿連接，且所述上部苗盤托板中部的連接臂與下部苗盤托板中部的連接臂分別通過球鉸頭與聯(lián)動桿的兩端鉸接，構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)。
[0009]本發(fā)明更進一步的完善是，所述機架上安裝具有傳動齒輪的編碼器，所述苗盤固定架固定安裝與所述傳動齒輪嚙合的編碼器傳動齒條，所述編碼器的信號輸出端接至控制電路的信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端分別接各氣缸的控制閥受控端。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0012]圖3是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖1中托盤托板伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實施例的全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)如圖1、2和圖3所示，框架結(jié)構(gòu)的機架4中部上方裝有縱向移位氣缸1，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套5構(gòu)成上下移動副的滑軸8。兩側(cè)的導(dǎo)套5之間固連水平滑軌5-1，并裝有橫向移動氣缸9。水平滑軌5-1與縱向移位氣缸I的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框15 ο托架框15與橫向移動氣缸9的活塞連接桿1連接，并且兩側(cè)分別鉸裝有苗盤托板氣缸3。托架框15上固連苗盤架2，參見圖4，苗盤架2的上、下分別鉸支L形的苗盤托板6的上端，上部苗盤托板6中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸3的活塞桿7-1連接，并且上部苗盤托板6中部的連接臂與下部苗盤托板6中部的連接臂分別通過球鉸頭7-2與聯(lián)動桿7-3的兩端鉸接，從而構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，可以同時進行兩組缽苗盤的取苗移位作業(yè)，進一步提高效率。
[0015]此外，本實施例的機架4上安裝具有傳動齒輪13的編碼器12，苗盤固定架2固定安裝與傳動齒輪13嚙合的編碼器傳動齒條U。編碼器12的信號輸出端接至pic控制電路的信號輸入端，該Plc控制電路的控制輸出端分別接各氣缸控制閥的受控端。
[0016]配套安裝有本實施例機構(gòu)的移栽機作業(yè)時，pic控制電路控制苗盤托板氣缸3工作，并通過聯(lián)動桿7使苗盤托板6同時伸出，待將缽苗盤14放置在苗盤托板6上并定位后，移栽機取苗機構(gòu)對缽苗盤14進行頂苗、取苗作業(yè)。當(dāng)取苗機構(gòu)對缽苗盤一排半邊的缽苗進行一次間隔取苗后，Plc控制電路控制橫向移位氣缸9動作，氣缸連接桿10將苗盤固定架2整體橫向移位一節(jié)，取苗機構(gòu)對前次未取完的那排苗進行第二次取苗。
[0017]當(dāng)一排苗兩次間隔取苗作業(yè)、該排苗取完后，pic控制電路控制縱向移位氣缸I動作，驅(qū)動導(dǎo)軌5在滑動軸8上向下運動，帶動苗盤固定架2整體向下移動，編碼器傳動齒條11隨苗盤固定架2縱向移動，使編碼器的傳動齒13轉(zhuǎn)動，編碼器12輸出轉(zhuǎn)角信號并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號傳輸給Plc控制電路，當(dāng)與預(yù)定角位移量吻合時，控制氣缸停止升降，此時苗盤固定架正好縱向移動一排距，因此通過閉環(huán)控制實現(xiàn)了缽苗盤14的一次縱向精準(zhǔn)移位，接著取苗機構(gòu)重復(fù)取苗動作進行取苗，依次循環(huán)，直至缽苗盤整盤苗取苗。
[0018]缽苗盤最后一排苗取完后，pic控制電路控制苗盤托板氣缸3的活塞桿收回，并通過連接桿7驅(qū)使各苗盤托板6收回，缽苗盤落下。
[0019]本實施例的機構(gòu)設(shè)置合理，可實現(xiàn)缽苗盤移位所需的各種操作動作，且移位準(zhǔn)確，作業(yè)可靠性高。
[0020]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)，包括框架結(jié)構(gòu)的機架(4)，其特征在于:所述機架裝有縱向移位氣缸(1)，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套(5)構(gòu)成上下移動副的滑軸(8);兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌(5-1)，并裝有橫向移動氣缸(9);所述水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框(15);所述托架框與橫向移動氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤托板氣缸(3);所述托架框上固連苗盤架(2)，所述苗盤架鉸支L形苗盤托板(6)的上端，所述苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿(7-1)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)，其特征在于:所述苗盤架的上、下分別鉸支L形的苗盤托板的上端，上部苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿連接，且所述上部苗盤托板中部的連接臂與下部苗盤托板中部的連接臂分別通過球鉸頭與聯(lián)動桿的兩端鉸接，構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)，其特征在于:所述機架上安裝具有傳動齒輪的編碼器，所述苗盤固定架固定安裝與所述傳動齒輪嚙合的編碼器傳動齒條，所述編碼器的信號輸出端接至控制電路的信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端分別接各氣缸的控制閥受控端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動缽苗移栽機移位機構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。該機構(gòu)的機架裝有縱向移位氣缸，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套構(gòu)成上下移動副的滑軸；兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌，并裝有橫向移動氣缸；水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框；托架框與橫向移動氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤托板氣缸；托架框上固連苗盤架，苗盤架鉸支L形苗盤托板的上端，苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿連接。本發(fā)明通過疊加的組合機構(gòu)，妥善解決了缽苗盤承接、釋放，以及按需縱、橫向的移位，為移栽機的全自動化創(chuàng)造奠定了基礎(chǔ)。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN105493719
【申請?zhí)枴緾N201610010395
【發(fā)明人】金誠謙, 倪有亮, 胡敏娟, 梁蘇寧, 康棟
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月8日