一種無人插秧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人插秧機(jī)，屬于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]稻田整平后，泥漿沉淀一下，有人駕駛的插秧機(jī)進(jìn)入稻田開始進(jìn)行插秧作業(yè)，使用插秧機(jī)的插秧裝置可以調(diào)整栽插秧苗的行距、穴距和每穴栽插的水稻秧苗的苗數(shù)，駕駛員駕駛有人插秧機(jī)在泥濘的水田里向前行駛，既要顧及插秧機(jī)在水田里的前進(jìn)方向，又要顧及后部的插秧裝置的插秧質(zhì)量，防止發(fā)生漏插秧苗的問題。近年來出現(xiàn)的高速有人插秧機(jī)對插秧裝置的操控提出了更高的精準(zhǔn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無人插秧機(jī)。
[0004]無人插秧機(jī)后部的插秧裝置在稻田里進(jìn)行精準(zhǔn)插秧的作業(yè)。在無人插秧機(jī)上方的低空中有無人機(jī)在飛行。無人機(jī)前部的下面安裝合成孔徑雷達(dá)，合成孔徑雷達(dá)對準(zhǔn)正在進(jìn)行精準(zhǔn)插秧作業(yè)的無人插秧機(jī)和周圍的已插秧和未插秧的水稻田進(jìn)行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達(dá)內(nèi)的主動式微波傳感器將獲取的稻田航空影像信息輸入電子計算機(jī)甲儲存并成像，雷達(dá)圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無人機(jī)的飛行。無人機(jī)內(nèi)的鋰離子電池甲通過導(dǎo)電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機(jī)甲、飛控機(jī)、電動機(jī)、與電子計算機(jī)甲相連的合成孔徑雷達(dá)供電。無人機(jī)內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將稻田航空影像信息傳送給無人插秧機(jī)內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機(jī)乙儲存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準(zhǔn)控制無人插秧機(jī)后部的插秧裝置進(jìn)行精準(zhǔn)插秧的作業(yè)，大幅度減少漏插秧苗的事故，提高精準(zhǔn)插秧的質(zhì)量。無人機(jī)在低空中一旦發(fā)現(xiàn)稻田里有漏插秧苗的現(xiàn)象，便會通知無人插秧機(jī)立即補(bǔ)插秧苗，確保稻田里的插秧行距、穴距和每穴苗數(shù)符合農(nóng)藝技術(shù)的要求。在無人插秧機(jī)內(nèi)，鋰離子電池乙通過導(dǎo)電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機(jī)乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機(jī)在空中獲取了稻田航空影像信息，并向無人插秧機(jī)提供了詳細(xì)的稻田航空影像信息，從而使得無人插秧機(jī)內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準(zhǔn)控制無人插秧機(jī)后部的插秧裝置進(jìn)行高質(zhì)量的栽插秧苗的作業(yè)。
[0005]合成孔徑雷達(dá)是一種高分辨率成像雷達(dá)，可以在能見度極低的氣象條件下得到類似光學(xué)照相的高分辨率雷達(dá)圖像。合成孔徑雷達(dá)作為一種主動式微波傳感器，具有不受光照和氣候條件限制實現(xiàn)全天時、全天候?qū)Φ赜^測的特點。合成孔徑雷達(dá)能透過稻田上方的夏霧來獲取稻田栽插秧苗的實況的雷達(dá)圖像。在無人插秧機(jī)進(jìn)行夜間作業(yè)時，合成孔徑雷達(dá)能透過夜幕獲取稻田在夜間的雷達(dá)圖像，通過有關(guān)裝置來掌控插秧質(zhì)量。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
由無人機(jī)1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計算機(jī)甲4、合成孔徑雷達(dá)5、無線通信裝置甲6、飛控機(jī)7、電動機(jī)8、無人插秧機(jī)9、插秧裝置10、電子計算機(jī)乙11、無線通信裝置乙12、鋰離子電池乙13、無人自控駕駛裝置14、導(dǎo)電線乙15組成； 在稻田18中有已插秧的稻田16和未插秧的稻田17，無人插秧機(jī)9的后部的插秧裝置10在稻田插秧，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的前部安裝無人自控駕駛裝置14，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的中部安裝電子計算機(jī)乙11，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的后部安裝無線通信裝置乙12，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無人插秧機(jī)9的上方的低空中有無人機(jī)1在飛行，在無人機(jī)1的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機(jī)1的前部的下面安裝合成孔徑雷達(dá)5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機(jī)甲4，在無人機(jī)1的中部內(nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無人機(jī)1的頂部內(nèi)安裝電動機(jī)8，在無人機(jī)1的后部內(nèi)安裝飛控機(jī)7;
在無人機(jī)1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計算機(jī)甲4連接，電子計算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與合成孔徑雷達(dá)5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動機(jī)8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7連接，飛控機(jī)7通過導(dǎo)電線甲3與電動機(jī)8連接，電子計算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7連接，在無人插秧機(jī)9內(nèi)，無線通信裝置乙12通過導(dǎo)電線乙15與電子計算機(jī)乙11連接，電子計算機(jī)乙11通過導(dǎo)電線乙15與鋰離子電池乙13連接，電子計算機(jī)乙11通過導(dǎo)電線乙15與無人自控駕駛裝置14連接，無人自控駕駛裝置14通過導(dǎo)電線乙15與鋰離子電池乙13連接，鋰離子電池乙13通過導(dǎo)電線乙15與無線通信裝置乙12連接，無人機(jī)1內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人插秧機(jī)9內(nèi)的無線通信裝置乙12互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙13是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實現(xiàn)了精準(zhǔn)栽插水稻秧苗的作業(yè)，無人機(jī)在低空中獲取到稻田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將稻田航空影像信息傳送給正在進(jìn)行精準(zhǔn)插秧作業(yè)的無人插秧機(jī)，使無人插秧機(jī)根據(jù)無人機(jī)提供的稻田航空影像信息精準(zhǔn)栽插水稻秧苗，發(fā)現(xiàn)漏插的田塊要及時補(bǔ)插秧苗，使栽插水稻的行距、穴距和每穴苗數(shù)全部達(dá)到農(nóng)藝要求，為奪取水稻豐收打好基礎(chǔ)。②無人機(jī)和無人插秧機(jī)全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護(hù)生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]無人機(jī)在進(jìn)行稻田精準(zhǔn)插秧作業(yè)的無人插秧機(jī)上方的低空中飛行，無人機(jī)前部的下面安裝合成孔徑雷達(dá)，合成孔徑雷達(dá)對準(zhǔn)插秧作業(yè)的稻田進(jìn)行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達(dá)的主動式微波傳感器將獲取的稻田航空影像信息輸入電子計算機(jī)甲儲存并成像，雷達(dá)圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無人機(jī)飛行。稻田航空影像信息通過無人機(jī)內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人插秧機(jī)內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機(jī)乙儲存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人插秧機(jī)后部的插秧裝置進(jìn)行插秧作業(yè)，鋰離子電池甲在無人機(jī)內(nèi)供電，鋰離子電池乙在無人插秧機(jī)內(nèi)供電。
[0011]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述:
由無人機(jī)1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計算機(jī)甲4、合成孔徑雷達(dá)5、無線通信裝置甲6、飛控機(jī)7、電動機(jī)8、無人插秧機(jī)9、插秧裝置10、電子計算機(jī)乙11、無線通信裝置乙12、鋰離子電池乙13、無人自控駕駛裝置14、導(dǎo)電線乙15組成；
在稻田18中有已插秧的稻田16和未插秧的稻田17，無人插秧機(jī)9的后部的插秧裝置10在稻田插秧，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的前部安裝無人自控駕駛裝置14，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的中部安裝電子計算機(jī)乙11，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的后部安裝無線通信裝置乙12，在無人插秧機(jī)9的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無人插秧機(jī)9的上方的低空中有無人機(jī)1在飛行，在無人機(jī)1的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機(jī)1的前部的下面安裝合成孔徑雷達(dá)5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機(jī)甲4，在無人機(jī)1的中部內(nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無人機(jī)1的頂部內(nèi)安裝電動機(jī)8，在無人機(jī)1的后部內(nèi)安裝飛控機(jī)7;
在無人機(jī)1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計算機(jī)甲4連接，電子計算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與合成孔徑雷達(dá)5連接，無線通信裝置甲