一種小型蒜苗收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收獲機械技術領域，特別涉及一種小型蒜苗收獲機。
【背景技術】
[0002]目前，國內(nèi)外大蒜收獲機械的研制多集中在蒜頭收獲和蒜臺收獲兩方面，專門針對蒜苗收獲機械的研制很少，而適應沙質或半沙質土壤的小地塊小型蒜苗收獲機則是少之又少。
[0003]小型蒜苗收獲機的缺失導致了國內(nèi)外蒜苗收獲機械化的技術空白，也成為蒜苗收獲進一步發(fā)展的技術瓶頸，嚴重制約了我國大蒜的機械化生產(chǎn)，阻礙了我國大蒜機械的自動化進程。因此，目前蒜苗收獲多靠人工完成，存在勞動強度大、收獲效率低和收獲質量不高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、便于操作和收獲效率高的小型蒜苗收獲機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是:一種小型蒜苗收獲機，包括機架和機架底部通過支撐腿連接的限深輪，機架頂部間隔設有前橫梁和后橫梁，前橫梁上向下設有雙側上懸軸和單側上懸軸，雙側上懸軸和單側上懸軸上分別設有相嚙合的雙側齒輪和單側齒輪，雙側上懸軸和單側上懸軸上分別設有相嚙合的雙側凸輪和單側凸輪；雙側上懸軸下端通過雙側萬向節(jié)連接有雙側下懸軸，單側上懸軸下端通過單側萬向節(jié)連接有單側下懸軸，雙側下懸軸和單側下懸軸上分別套裝有軸承，雙側下懸軸與單側下懸軸通過軸承間的張緊彈簧相連，雙側下懸軸下端間隔設置有兩個雙側動帶輪，單側下懸軸下端設有與兩個雙側動帶輪間隙相對應的單側動帶輪；后橫梁上向下設有雙側定軸和單側定軸，雙側定軸上間隔設置有兩個與雙側動帶輪對應的雙側定帶輪，單側定軸上設有與兩個雙側定帶輪間隙相對應的單側定帶輪；兩個雙側動帶輪與兩個雙側定帶輪上對應設有雙側上皮帶和雙側下皮帶，單側動帶輪與單側定帶輪上設有單側皮帶；雙側上懸軸或者單側上懸軸上端設有傳動輪；機架前端設有位于雙側動帶輪和單側動帶輪前下方的挖掘鏟。
[0006]所述挖掘鏟包括兩側的鏟柄和兩鏟柄之間的鏟面，挖掘鏟通過鏟柄固定在機架上的卡板上；鏟面包括三角形入土刃板和入土刃板后端相接的后部向上傾斜的尾板，鏟柄前部設有位于入土刃板兩側的入土鏟尖。
[0007]所述機架上設有位于單側皮帶、雙側上皮帶和雙側下皮帶下方的清土器，清土器包括梳齒板和梳齒板前端的前梳齒，梳齒板上設有位于前梳齒后方的落土槽，梳齒板上設有橫跨落土槽的上梳齒，上梳齒上端向前梳齒方向傾斜。
[0008]所述張緊彈簧包括彈簧本體和彈簧本體兩端部設置的與彈簧本體軸線相平行的銜接頭，銜接頭端部垂直設有與彈簧本體端面相對應的插頭，張緊彈簧通過插頭插裝在軸承內(nèi)側；軸承外側鉸連有與機架相接的側撐桿。
[0009]所述機架一側設有橫撐和掛架，所述掛架包括兩平行設置的三角架，三角架角部分別設有插孔，兩三角架通過其中一插孔內(nèi)的拉桿相連，橫撐和機架插裝在掛架的另外兩個插孔內(nèi)。
[0010]所述傳動輪為變速塔輪，變速塔輪安裝在雙側上懸軸端部；所述變速塔輪由同軸相連的上帶輪和下帶輪構成，上帶輪的直徑小于下帶輪的直徑。
[0011]所述伊^柄后部設有對稱布置的扶苗板，扶苗板包括與伊^柄相連的連接板和連接板上設置的后部向內(nèi)扣合的扶板，扶板末端位于雙側動帶輪和單側動帶輪的下方。
[0012]所述雙側上皮帶、雙側下皮帶或者單側皮帶所在的平面與水平面的夾角為10。-45。。
[0013]所述單側皮帶與雙側上皮帶、單側皮帶與雙側下皮帶的重疊區(qū)域寬度分別為0_5mmo
[0014]所述鏟面底部設有連接入土刃板和尾板的承托板。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點為:
1、本發(fā)明包括機架和機架底部通過支撐腿連接的限深輪，機架頂部間隔設有前橫梁和后橫梁，前橫梁上向下設有雙側上懸軸和單側上懸軸，雙側上懸軸和單側上懸軸上分別設有相嚙合的雙側齒輪和單側齒輪，雙側上懸軸和單側上懸軸上分別設有相嚙合的雙側凸輪和單側凸輪；雙側上懸軸下端通過雙側萬向節(jié)連接有雙側下懸軸，單側上懸軸下端通過單側萬向節(jié)連接有單側下懸軸，雙側下懸軸和單側下懸軸上分別套裝有軸承，雙側下懸軸與單側下懸軸通過軸承間的張緊彈簧相連，雙側下懸軸下端間隔設置有兩個雙側動帶輪，單側下懸軸下端設有與兩個雙側動帶輪間隙相對應的單側動帶輪；后橫梁上向下設有雙側定軸和單側定軸，雙側定軸上間隔設置有兩個與雙側動帶輪對應的雙側定帶輪，單側定軸上設有與兩個雙側定帶輪間隙相對應的單側定帶輪；兩個雙側動帶輪與兩個雙側定帶輪上對應設有雙側上皮帶和雙側下皮帶，單側動帶輪與單側定帶輪上設有單側皮帶；雙側上懸軸或者單側上懸軸上端設有傳動輪；機架前端設有位于雙側動帶輪和單側動帶輪前下方的挖掘鏟，其結構簡單，小巧靈活，操作簡便，使用時，安裝在動力機械上配套作業(yè)，拖拉機帶動單側皮帶與雙側上皮帶和雙側下皮帶運動，通過限深輪帶動蒜苗收獲機前進，鏟柄和機架前部均能起到輔助分離各行蒜苗的作用，起到分禾效果，由挖掘鏟將蒜苗根部以及根部以下的莖須在土壤內(nèi)切斷、托起，進而通過扶苗板防止蒜苗倒伏，使蒜苗順利進入單側皮帶與雙側上皮帶和雙側下皮帶之間，蒜苗在兩側皮帶夾持作用下被輸送至機具后方，掉落成條狀鋪放于田間，從而完成蒜苗收獲作業(yè)，可解決制約我國大蒜機械化生產(chǎn)的技術瓶頸，對提高我國大蒜機械的自動化水平做出重大貢獻，成功填補國內(nèi)外蒜苗收獲機械化的技術空白，為農(nóng)業(yè)機械化進步作出應有的貢獻。
[0016]2、在機架一側設有橫撐和掛架，掛架包括兩平行設置的三角架，三角架角部分別設有插孔，兩三角架通過其中一插孔內(nèi)的拉桿相連，橫撐和機架插裝在掛架的另外兩個插孔內(nèi)，便于安裝，且安裝牢靠。
[0017]3、鏟面包括三角形入土刃板和入土刃板后端相接的后部向上傾斜的尾板，鏟柄前部設有位于入土刃板兩側的入土鏟尖，可大大增強挖掘鏟的破土性能，有助于挖掘鏟快速入土作業(yè)；同時，在鏟面底部設有連接入土刃板和尾板的承托板，承托板可大大增強鏟面的強度，延長其使用壽命，同時可增加一定的入土阻力，防止鏟面入土過深。
[0018]4、伊^柄后部設有對稱布置的扶苗板，扶苗板包括與伊^柄相連的連接板和連接板上設置的后部向內(nèi)扣合的扶板，扶板的末端位于雙側動帶輪和單側動帶輪的下方，工作時，由扶苗板將行內(nèi)的蒜苗扶起并收攏，直接進入雙側上皮帶、雙側下皮帶和單側皮帶之間；扶板后部向內(nèi)扣合可確保蒜苗能夠連續(xù)喂入，避免堵塞，且將左右扶板后部的間隙控制在僅能通過一株蒜苗的狀態(tài)，以保證蒜苗在慣性作用下順利撥進輸送皮帶之間。
[0019]5、鏟面可以保證刃部的自動清理和良好的入土性能及碎土能力，其與扶苗板相結合，可使蒜苗順利進入到皮帶內(nèi)進行輸送，且可減少對蒜苗的機械損傷。
[0020]6、雙側上皮帶、雙側下皮帶或者單側皮帶所在的平面與水平面的夾角為10° -45°，隨著機具向前行進，蒜苗根部與土壤逐漸分離，當蒜苗被向后傳送一定距離后完全脫離地面，實現(xiàn)蒜苗拔起；單側皮帶與雙側上皮帶、單側皮帶與雙側下皮帶的重疊區(qū)域的寬度均為0-5mm，從而構成三帶柔性夾持傳輸，在單側皮帶和雙側上皮帶、雙側下皮帶的重疊區(qū)實現(xiàn)對蒜苗強有力的夾持，不易打滑、脫落，具有結構簡單、夾持可靠、便于實施、使用方便等優(yōu)點，可確保動力傳動的可靠性和高效性。
[0021]7、雙側萬向節(jié)和單側萬向節(jié)可實現(xiàn)雙側下懸軸、單側下懸軸、兩個雙側動帶輪、單側動帶輪以及單側皮帶、雙側上皮帶和雙側下皮帶的抖動，使蒜苗可順利進入單側皮帶與雙側上皮帶和雙側下皮帶之間，為蒜苗傳輸做好準備。
[0022]8、在雙側上懸軸上端設有傳動輪，傳動輪為變速塔輪，變速塔輪由同軸相連的上帶輪和下帶輪構成，上帶輪的直徑小于下帶輪的直徑，變速塔輪安裝在雙側上懸軸上端部，可根據(jù)需要調節(jié)皮帶轉速，控制收獲速率。
[0023]9、清土器模仿人工田間去土原理，通過前梳齒與上梳齒將蒜苗根部的土壤清理干凈，去土效果好，保證清除蒜苗根須部的土壤而不傷及蒜苗，避免對蒜苗根部造成機械損傷。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的結構示意圖；
圖3為圖1中掛架的結構示意圖；
圖4為圖1中變速塔輪的結構示意圖；
圖5為圖1中張緊彈簧的結構示意圖；
圖6為圖1中挖掘鏟的結構示意圖；
圖7為圖1中扶苗板的結構示意圖；
圖8為圖7的俯視圖；
圖9為圖1中清土器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-圖9所示的小型蒜苗收獲機，包括機架1和機架1底部通過支撐腿5連接的限深輪6，在機架1頂部間隔設有相互平行的前橫梁2和后橫梁3。
[0026]在前橫梁2上向下設有雙側上懸軸8和單側上懸軸11，雙側上懸軸8和單側上懸軸11上分別設有相嚙合的雙側齒輪29和單側齒輪31，雙側上懸軸8和單側上懸軸11上分別設有相嚙合的雙側凸輪30和單側凸輪32。在雙側上懸軸8上端設有傳動輪，傳動輪為變速塔輪33，變速塔輪33由同軸相連的上帶輪331和下帶輪332構成，上帶輪331的直徑小于下帶輪332的直徑，變速塔輪33安裝在雙側上懸軸8上端部，可根據(jù)需要調節(jié)皮帶轉速，控制收獲速率。
[0027]在雙側上懸軸8下端通過雙側萬向節(jié)10連接有雙側下懸軸9，單側上懸軸11下端通過單側萬向節(jié)13連接有單側下懸軸12，雙側下懸軸9下端間隔設置有兩個雙側動帶輪19，單側下懸軸12下端設有與兩個雙側動帶輪19間隙相對應的單側動帶輪22。