一種高適應(yīng)性行走播種式農(nóng)用播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)耕種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體設(shè)及一種高適應(yīng)性行走播種式農(nóng) 用播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國作為農(nóng)業(yè)大國，由于工業(yè)發(fā)展水平的限制和農(nóng)村存在十分龐大的勞動(dòng)力資 源，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的程度仍較低，人力操作和手工工具尚占主導(dǎo)地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢利導(dǎo)做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，無法大面積集中使用 聯(lián)合耕種或收割機(jī)，只能依靠手工作業(yè)，但效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度和難度極大。并且傳統(tǒng)播種 設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)位置固定，播種路線一般設(shè)定平直不易改變，難W適應(yīng)山地曲折溝晚的播 種作業(yè)，因此難W普及應(yīng)用。
[0003] 鑒于上述情況，申請人發(fā)明了一種適用于山地單晚作業(yè)的自動(dòng)化農(nóng)業(yè)播種機(jī)械， 播種路線能夠根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高適應(yīng)性行走播種式農(nóng)用播種機(jī)，能夠自 動(dòng)確定播種路線，提高播種精度，減輕作業(yè)強(qiáng)度。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種高適應(yīng)性行走播種式農(nóng)用 播種機(jī)，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)， 所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)W上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機(jī)架 上，所述的行走輪支架通過電動(dòng)滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪穀和四根 W上成對設(shè)置的懸伸式支臂，支臂的一端較接在輪穀上，支臂的另一端連接抓地行進(jìn)輪；在 支臂外套裝彈性橡膠輪套； 所述播種輪包括輪體和中軸，輪體在行走時(shí)圍繞中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在中軸內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)種倉，在輪 體內(nèi)圍繞儲(chǔ)種倉放射狀設(shè)置=條W上的播種條孔，在儲(chǔ)種倉上部和下部分別設(shè)置進(jìn)料口和 出料口；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正上方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種倉的 進(jìn)料口，種子能夠進(jìn)入儲(chǔ)種倉內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)放；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正下方 時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種倉的出料孔，將種子播種到地面上。
[0006] 本發(fā)明所述的高適應(yīng)性行走播種式農(nóng)用播種機(jī)，其特征在于所述的抓地行進(jìn)輪包 括中屯、輪軸，在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡膠套，在中空橡膠套內(nèi)設(shè)置若干 彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環(huán)，抓地刺的純端通過彈黃安裝固定在抓地刺固定 環(huán)中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環(huán)；在抓地行進(jìn)輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡 膠輪套上開設(shè)刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。
[0007] 還包括播種輪導(dǎo)向裝置，所述播種輪導(dǎo)向裝置包括視頻監(jiān)視掃描裝置、控制裝置 和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，視頻掃描裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置；視頻監(jiān)視 掃描裝置包括平衡桿，平衡桿的中部通過較接軸較接安裝在機(jī)架的頂部，平衡桿的兩端頂 部安裝紅外線掃描儀，所述紅外線掃描儀能夠掃描地面起伏狀況，并把數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳 輸?shù)娇刂蒲b置。
[0008] 所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括防震前叉，所述防震前叉的下端連接播種輪的中軸，防震 前叉的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)套裝在下輸料總管上；在機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)，所 述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過主動(dòng)齒輪曬合轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)；控制裝置能夠控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的開閉、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 向。
[0009] 在支臂的中段較接多孔銷接軸；相對設(shè)置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過銷柱插 裝固定在一起，或者通過彈黃連接固定在一起。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是： 1、播種輪能夠在輔助行走的過程中進(jìn)行播種作業(yè)，自動(dòng)化程度極高，大幅度降低了勞 動(dòng)強(qiáng)度。而視頻監(jiān)視掃描裝置能夠掃面前方路況，并實(shí)時(shí)將信息傳遞給控制裝置，控制裝置 通過測算兩側(cè)田晚之間的距離，通過控制轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置令播種輪帶動(dòng)行走輪適時(shí)轉(zhuǎn)向，令 播種路線始終居中。本裝置令播種精度更高，播種效率和質(zhì)量得W提升。
[0011] 2、抓地刺采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在 ±地上行走，抓地力強(qiáng)，而且當(dāng)抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時(shí)，還能夠清除粘附在抓地刺 上污泥，令設(shè)備經(jīng)久耐用，即便在粘性或濕度較大的±地面行進(jìn)，也無需頻繁停機(jī)清理行走 輪。此外，當(dāng)本設(shè)備在公路地面上行駛時(shí)，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會(huì)對平整 的漸青路面造成損傷，方便設(shè)備在不同區(qū)域間行進(jìn)，而無需使用額外的運(yùn)輸載體，更加便捷 實(shí)用。
[0012] 3、當(dāng)本裝置在晚高固定的田間行走時(shí)，只需通過調(diào)節(jié)相對設(shè)置的支臂上相互搭接 的多孔銷接軸的重疊長度，從而調(diào)節(jié)支臂沿較接部位的張開幅度，而后通過銷柱插裝固定 即可，此時(shí)由于行走輪不會(huì)壓壞田晚。當(dāng)本裝置在晚高不固定的山地式田間行走時(shí)，需將多 孔銷接軸之間通過彈黃連接在一起，運(yùn)樣行走輪在前進(jìn)過程中能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)支臂的張開幅 度，便于適應(yīng)多種地形的耕作。
[0013] 4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實(shí)用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的I部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的II部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖7是圖5的III部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖8是播種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是圖8的IV部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖10是圖8的V部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖11是倉體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的VI部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖13是頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是攬混電機(jī)和防顫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是粉料回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是圖15的部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖17是圖15的部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖18是圖15的部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖19是視頻監(jiān)視掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是播種輪和播種輪轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21是播種輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中：1、視頻監(jiān)視掃描裝置；2、播種機(jī)構(gòu)；3、機(jī)架；4、播種輪；5、行走輪支架；6、行走 輪；7、撐棍；8、上凸塊；9、插棍；10、張緊彈拉棍；11、位置固定環(huán)；12、上凸塊；13、下凸塊； 14、弧形擋頭；15、彈黃；16、螺紋；17、電動(dòng)滾筒；18、支臂；19、多孔銷接軸；20、螺柱；21、柱 狀銷體；22、彈性銷軸；23、彈性液囊；24、中空橡膠套；25、彈黃；26、抓地刺；27、抓地刺固 定環(huán)；28、彈性橡膠輪套；29、種倉；30、導(dǎo)料管；31、混料倉；32、攬混驅(qū)動(dòng)裝置；33、粉料回 收裝置；34、粉倉；35、上分料盤；36、上輸料分管；37、上輸料總管；38、下輸料總管；39、下 輸料分管；40、下分料盤；41、氣缸；42、棘輪卡爪；43、繞線棘輪；45、插口；46、閥板；47、繞 線滾輪；48、拉線；49、穿線孔；50、拉黃；51、頂蓋；52、側(cè)壁；54、進(jìn)風(fēng)孔；55、風(fēng)室；56、主動(dòng) 擺頁；57、被動(dòng)擺頁；58、連桿；59、拉帽；60、密封沿體；61、導(dǎo)槽；62、中屯、蓋體；63、導(dǎo)向滑 輪組；64、拉線；65、絲杠；66、攬混電機(jī)；67、圓錐形配重鍵；68、"H"形安裝架；69、中空活塞 缸；70、活塞；71、弧形導(dǎo)流防塵板；72、抽風(fēng)倉；73、抽風(fēng)輪；74、抽風(fēng)電機(jī)；75、球冠形托架； 76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、濾網(wǎng)；79、拍打擺頁；80、護(hù)套；81、軸體；82、安裝桿； 83、彈黃銷；84、彈黃；85、頂塊；86、安裝塊；88、進(jìn)風(fēng)單向閥；89、沉降風(fēng)輪；90、斜板；91、 出粉孔；92、分隔板；93、出風(fēng)口；94、紅外線掃描儀；95平衡桿、；96、平衡破碼；97、轉(zhuǎn)向電 機(jī)；98、主動(dòng)齒輪；99、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)；100、豎桿；101、上叉桿；102、； 103、中空活塞缸；104、塞 體；105、下叉桿；106、中軸；107、輪體；108、播種條孔；109、儲(chǔ)種倉。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[001引如圖1所示，本發(fā)明所述的一種高適應(yīng)性行走播種式農(nóng)用播種機(jī)，還包括機(jī)架、行 走機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)。機(jī)架上方固定視頻監(jiān)視掃面裝置，機(jī)架內(nèi)部設(shè)置播種機(jī)構(gòu)的種倉、粉 倉、混料倉和分種裝置，在機(jī)架的下部安裝設(shè)置播種輪和行走輪支架。
[0017] 如圖2所示，還包括位置固定環(huán)，所述位置固定環(huán)位于機(jī)架的兩側(cè)，機(jī)架通過位 置固定環(huán)連接行走輪支架； 所述位置固定環(huán)通過位置固定器連接機(jī)架和行走輪支架；所述位置固定器包括設(shè)置在 位置固定環(huán)上的下凸塊和設(shè)置在行走輪支架上的插孔，所述下凸塊插入插孔中，在行走輪 支架的插孔兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)上凸塊，在上、下凸塊上均開設(shè)通孔；還包括=根較接在一起 的插棍，中間的插棍插入穿過插孔的下凸塊通孔中，