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葉菜類智能規(guī)模化移栽種植的方法

文檔序號:9553663閱讀:257來源:國知局
葉菜類智能規(guī)?;圃苑N植的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移栽種植的方法,特別是涉及一種葉菜類智能規(guī)?;圃苑N植的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前葉菜類移栽種植主要是靠人工進行,把育好的菜苗一棵棵移栽到田地里,也有無土栽培移栽,但都是用工量特別大,生產(chǎn)成本高,關(guān)鍵是勞工缺乏,很難找到大批量的工人干活,種好的菜要靠人工收割,收割完了還要一箱箱人工挑到倉庫,總體上離不不開勞動力干活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種葉菜類智能規(guī)?;圃苑N植的方法,其使用了全智機械完全代替了勞動力,降低人工成本。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種葉菜類智能規(guī)?;圃苑N植的方法,其特征在于,其包括以下步驟:
步驟一,首先利用原料分類發(fā)酵,把不同的基質(zhì)存放在比例混合拌料機的存貯位置等待使用;
步驟二,當比例混合拌料機得到工作指令時,不同的基質(zhì)就按設定的比例,由比例混合拌料機開始混合,同時蒸汽機也開始工作;
步驟三,待蒸汽機溫度達到設定值時,打開電磁閥往連續(xù)消毒柜內(nèi)通氣,使連續(xù)消毒柜預熱,當連續(xù)消毒柜溫度到達設定值時,比例混合拌料機開始把混合好的基質(zhì)傳送給連續(xù)上料機;
步驟四,連續(xù)上料機裝有物料光電感應器,當連續(xù)上料機感應到有基質(zhì)到位即進行工作,把基質(zhì)再傳送給連續(xù)消毒柜;
步驟五,連續(xù)消毒柜是帶有導料板的旋轉(zhuǎn)柜體,連續(xù)消毒柜內(nèi)裝有蒸汽管道,一端進料一端出料,旋轉(zhuǎn)速度可調(diào);當基質(zhì)由連續(xù)上料機送入時,連續(xù)消毒柜開始旋轉(zhuǎn),同時加入蒸汽,基質(zhì)隨旋轉(zhuǎn)筒體翻動,并使蒸汽與基質(zhì)接觸均勻;
步驟六,當基質(zhì)再旋轉(zhuǎn)筒體的帶動下由出料口導出進入到強降溫系統(tǒng);強降溫系統(tǒng)是由傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機組合而成,當基質(zhì)進入到強降溫系統(tǒng)的同時,傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機同時運行,把消毒好的基質(zhì)經(jīng)強冷風強行冷卻,一個目的是用熱脹冷縮的原理再次破壞菌類細胞結(jié)構(gòu),另一個目的是達到移栽的苗根系不被燒壞;
步驟七,基質(zhì)通過強降溫系統(tǒng),由連續(xù)強降溫余熱回收機把余熱回收到旋轉(zhuǎn)體的進料端,再次利用;
步驟八,基質(zhì)在強降溫系統(tǒng)的傳送下進入另一上料機,此時另一上料機、送盤機同時運行,裝盤機開始裝盤;
步驟九,裝盤機開始工作,同時排風機也開始工作,排風機是把強降溫過后的基質(zhì)余熱再次回收送往室外;
步驟十,裝盤機把裝好基質(zhì)的托盤送往移栽機;
步驟十一,移栽機的光電感應系統(tǒng)感知托盤到位時,送苗系統(tǒng)開始運行;送苗系統(tǒng)是由送苗機、運苗水運輸系統(tǒng)、空盤移盤機組合而成;送苗機與栽苗機并行、同步,主要方便移栽機順利取苗,待移栽機取完苗,再把空苗盤經(jīng)水運輸和空盤移栽移盤機導出室外,由工作人員分揀到空盤機處理處;
步驟十二,移栽機把苗取出移栽到裝有消毒基質(zhì)的托盤內(nèi),再經(jīng)導軌傳到澆水系統(tǒng);
步驟十三,澆水系統(tǒng)感應到由托盤進入,即可工作;后經(jīng)過滑道滑入大棚內(nèi)水運輸系統(tǒng),滑道工作,水運輸系統(tǒng)隨之工作,使軌道內(nèi)水自動運行,利用托盤漂浮原理流到要達到的目的地;
步驟十四,當比例混合拌料機得到工作指令的同時,托盤移送機也得到工作指令;
步驟十五,托盤移送機是負責把托盤從水道內(nèi)取出移到培養(yǎng)槽內(nèi),并可向前推移的設備,帶有自動行駛功能,指令其行駛到何處就到何處等待工作;
步驟十六,托盤移送機感應到托盤到位即把移栽好的托盤一個個推入培養(yǎng)槽,移栽好的小苗經(jīng)過智能水肥汽管理系統(tǒng)正常生長,待一個槽推滿后再去第二個槽工作;
步驟十七,待小苗經(jīng)過設定時間生長成熟時,采收指令即下達采收通知;
步驟十八,采收指令下達時,比例混合拌料機、蒸汽爐、強降溫系統(tǒng)、送盤機、裝盤機依次復始工作;
步驟十九,當移栽機把移栽好的托盤送入澆水系統(tǒng),經(jīng)滑道滑入水運輸系統(tǒng)的同時,托盤移送機也得到指令,早已在需要采收的培養(yǎng)槽一端等待工作,待托盤到位時復始工作,此時再培養(yǎng)槽的另一端的托盤移出機也同時工作;
步驟二十,托盤移出機和托盤移送機二者一進一出,移送機是在一端把載好的小苗的托盤從水道內(nèi)取出移入培養(yǎng)槽,并推至另一端,托盤移出機是把生長好的托盤從培養(yǎng)槽內(nèi)取出移到另一端的水道內(nèi),二者進一個出一個,等到一個培養(yǎng)槽工作完畢,同時進入另一個培養(yǎng)槽工作或等待工作;托盤移出機是把生長好的托盤移到水運輸軌道,通過托盤漂浮原理,隨水流向割菜機;
步驟二十一,割菜機感應到有菜盤進入即可工作,把收割好的蔬菜轉(zhuǎn)運到分揀車間進行分揀、真空預冷、充氮保鮮、銷售;
步驟二十二,割菜機把割完菜的空盤再經(jīng)水運輸系統(tǒng)、空盤移盤系統(tǒng)運往室外,經(jīng)人工分揀處理,把空盤移送到空盤消毒間,把基質(zhì)送往比例混合拌料機邊的貯料機等待再次重復利用;
步驟二十三,有部分不經(jīng)過割菜機采收,直接連菜帶盤一起帶走活體銷售,把菜售完,剩余的托盤和基質(zhì)再次回收利用。
[0005]優(yōu)選地,所述采收指令是遠程指令或智能采收指令或人為采收通電指令。
[0006]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明使用了全智機械完全代替了勞動力,從基質(zhì)比例混合到采收,沒有一個人干活,降低人工成本。本發(fā)明結(jié)合遠程控制,更是取代了操作工人的用腦力、體力種菜的方法。本發(fā)明優(yōu)于大面積傳統(tǒng)撒播種植的方法,定苗后生長一致,產(chǎn)量穩(wěn)定,品質(zhì)優(yōu),整齊度明顯提高。本發(fā)明采收方便,成本低,易于銷售。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明葉菜類智能規(guī)?;圃苑N植的方法的原理圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例,以詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0009]如圖1所示,本發(fā)明葉菜類智能規(guī)?;圃苑N植的方法包括以下步驟:
步驟一,首先利用農(nóng)作物秸桿、草炭、動物糞便、谷殼等原料分類發(fā)酵,把不同的基質(zhì)存放在比例混合拌料機的存貯位置等待使用;
步驟二,當比例混合拌料機得到工作指令時,不同的基質(zhì)就按設定的比例,由比例混合拌料機開始混合,同時蒸汽機也開始工作;
步驟三,待蒸汽機溫度達到設定值時,打開電磁閥往連續(xù)消毒柜內(nèi)通氣,使連續(xù)消毒柜預熱,當連續(xù)消毒柜溫度到達設定值時,比例混合拌料機開始把混合好的基質(zhì)傳送給連續(xù)上料機;
步驟四,連續(xù)上料機裝有物料光電感應器,當連續(xù)上料機感應到有基質(zhì)到位即進行工作,把基質(zhì)再傳送給連續(xù)消毒柜;
步驟五,連續(xù)消毒柜是帶有導料板的旋轉(zhuǎn)柜體,連續(xù)消毒柜內(nèi)裝有蒸汽管道,一端進料一端出料,旋轉(zhuǎn)速度可調(diào);當基質(zhì)由連續(xù)上料機送入時,連續(xù)消毒柜開始旋轉(zhuǎn),同時加入蒸汽,基質(zhì)隨旋轉(zhuǎn)筒體翻動,并使蒸汽與基質(zhì)接觸均勻;基質(zhì)出口溫度高低與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速有關(guān),可以進彳丁調(diào)節(jié);
步驟六,當基質(zhì)再旋轉(zhuǎn)筒體的帶動下由出料口導出進入到強降溫系統(tǒng);強降溫系統(tǒng)是由傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機組合而成,當基質(zhì)進入到強降溫系統(tǒng)的同時,傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機同時運行,把消毒好的基質(zhì)經(jīng)強冷風強行冷卻,一個目的是用熱脹冷縮的原理再次破壞菌類細胞結(jié)構(gòu),另一個目的是達到移栽的苗根系不被燒壞;
步驟七,基質(zhì)通過強降溫系統(tǒng),由連續(xù)強降溫余熱回收機把余熱回收到旋轉(zhuǎn)體的進料端,再次利用;
步驟八,基質(zhì)在強降溫系統(tǒng)的傳送下進入另一上料機,此時另一上料機、送盤機同時運行,裝盤機開始裝盤;
步驟九,裝盤機開始工作,同時排風機也開始工作,排風機是把強降溫過后的基質(zhì)余熱再次回收送往室外;
步驟十,裝盤機把裝好基質(zhì)的托盤送往移栽機;
步驟十一,移栽機的光電感應系統(tǒng)感知托盤到位時,送苗系統(tǒng)開始運行;送苗系統(tǒng)是由送苗機、運苗水運輸系統(tǒng)、空盤移盤機組合而成;送苗機與栽苗機并行、同步,主要方便移栽機順利取苗,待移栽機取完苗,再把空苗盤經(jīng)水運輸和空盤移栽移盤機導出室外,由工作人員分揀到空盤機處理處;
步驟十二,移栽機把苗取出移栽到裝有消毒基質(zhì)的托盤內(nèi),再經(jīng)導軌傳到澆水系統(tǒng);
步驟十三,澆水系統(tǒng)感應到由托盤進入,即可工作;后經(jīng)過滑道滑入大棚內(nèi)水運輸系統(tǒng),滑道工作,水運輸系統(tǒng)隨之工作,使軌道內(nèi)水自動運行,利用托盤漂浮原理流到要達到的目的地;
步驟十四,當比例混合拌料機得到工作指令的同時,托盤移送機也得到工作指令; 步驟十五,托盤移送機是負責把托盤從水道內(nèi)取出移到培養(yǎng)槽內(nèi),并可向前推移的設備,帶有自動行駛功能,指令其行駛到何處就到何處等待工作;
步驟十六,托盤移送機感應到托盤到位即把移栽好的托盤一個個推入培養(yǎng)槽,移栽好的小苗經(jīng)過智能水肥汽管理系統(tǒng)正常生長,待一個槽推滿后再去第二個槽工作;
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