零速扎穴施肥機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種穴施肥機構。
【背景技術】
[0002]在諸如中耕作物的玉米植株側部進行穴施肥是一種節(jié)肥、高效的施肥技術，與傳統(tǒng)的在植株側部進行條施肥方式相比，具有化肥利用效率高、作業(yè)成本低、節(jié)約化肥等諸多優(yōu)點。但是，由于現(xiàn)有的所謂“穴”施肥機構設計的問題，在扎穴施肥的同時，由于機具前行速度的影響，在實際作業(yè)中只能實現(xiàn)短條狀間斷式條施肥的施肥方式，嚴格來講不能成為“穴”施肥，化肥的利用效率仍需提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，研發(fā)設計一種零速扎穴施肥機構，達到扎穴成形精準、穴施肥效果好、化肥利用效率高、施肥成本低的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的:在機架總成上分別固裝前支座、機具行走速度傳感器、單片機、右滑道、左滑道、右支座和左支座，導線將機具行走速度傳感器與單片機連通，所述左滑道與右滑道相互平行，所述左、右支座分別位于左、右滑道的前端部位處；在所述前支座下側部上可轉動的配裝觸碰靠苗桿，凸輪固裝在觸碰靠苗桿上側部上，所述凸輪與安裝在前支座上的按動開關相互配合，所述按動開關通過導線與單片機連通；在所述左、右滑道上端部上可前后移動的設置承托板，前后移動驅動體固裝在承托板前端部上成一體，在所述左、右支座下側部上分別安裝左電機和右電機，所述左、右電機通過導線分別與單片機連通，在所述左電機和右電機的電機軸上分別固裝下帶輪，在所述的左滑道和右滑道內(nèi)部分別可轉動的設置絲桿，所述左滑道內(nèi)的絲桿與左支座呈周向可轉動、軸向和徑向定位連接，所述右滑道內(nèi)的絲桿與右支座呈周向可轉動、軸向和徑向定位連接，上帶輪分別固裝在左、右側的絲桿前端部上，所述上帶輪與下帶輪連接，在左、右側的絲桿上分別可軸向移動的套裝絲母，所述絲母與前后移動驅動體固裝；在所述承托板上配裝主電機，所述主電機通過導線與按動開關連通，主動齒輪固裝在主電機電機軸上，在所述承托板下側部上通過連桿架可上下移動的鉸連配裝垂直移動殼體，蝸輪和蝸桿相互嚙合的配裝在垂直移動殼體內(nèi)，所述蝸桿可上下移動和周向轉動的插配在承托板孔內(nèi)，在所述蝸桿上側外部上固裝滑移齒輪，所述滑移齒輪與主動齒輪嚙合，連接套設置在蝸桿上端部處，在所述蝸桿上開設輸肥通道，扎穴排肥管體固裝在垂直移動殼體下側部上，在所述蝸桿下端部上固裝螺旋排肥針，所述螺旋排肥針位于扎穴排肥管體腔內(nèi)，至此構成零速扎穴施肥機構。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造實現(xiàn)了穴施肥作業(yè)的零速扎穴和施肥，大幅度提高了穴施肥作業(yè)質量和化肥利用效率，并達到了節(jié)約化肥的目的，具有結構新穎合理、使用可靠、穴施肥作業(yè)精準、作業(yè)質量好的特點。
【附圖說明】
[0006]圖1是零速扎穴施肥機構總體結構示意圖；
[0007]圖2是圖1的左向視圖；
[0008]圖3是零速扎穴施肥機構總體結構三維示意圖。
[0009]圖中件號說明:
[0010]1、觸碰靠苗桿、2、前支座、3、按動開關、4、機架總成、5、機具行進速度傳感器、6、單片機、7、上帶輪、8、絲桿、9、前后移動驅動體、10、絲母、11、連接套、12、滑移齒輪、13、輸肥通道、14、主動齒輪、15、承托板、16、右滑道、17、主電機、18、連桿架、19、蝸輪、20、蝸桿、21、垂直移動殼體、22、扎穴排肥管體、23、螺旋排肥針、24、右電機、25、右支座、26、下帶輪、27、凸輪、28、左支座、29、左電機、30、左滑道。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。一種零速扎穴施肥機構，在機架總成4上分別固裝前支座2、機具行走速度傳感器5、單片機6、右滑道16、左滑道30、右支座25和左支座28，導線將機具行走速度傳感器5與單片機6連通，所述左滑道31與右滑道16相互平行，所述左、右支座28、25分別位于左、右滑道30、16的前端部位處；在所述前支座2下側部上可轉動的配裝觸碰靠苗桿1，凸輪27固裝在觸碰靠苗桿1上側部上，所述凸輪27與安裝在前支座2上的按動開關3相互配合，所述按動開關3通過導線與單片機6連通；在所述左、右滑道30、16上端部上可前后移動的設置承托板15，前后移動驅動體9固裝在承托板15前端部上成一體，在所述左、右支座28、25下側部上分別安裝左電機29和右電機24，所述左、右電機29、24通過導線分別與單片機6連通，在所述左電機29和右電機24的電機軸上分別固裝下帶輪26，在所述的左滑道30和右滑道16內(nèi)部分別可轉動的設置絲桿8，所述左滑道30內(nèi)的絲桿8與左支座28呈周向可轉動、軸向和徑向定位連接，所述右滑道16內(nèi)的絲桿8與右支座25呈周向可轉動、軸向和徑向定位連接，上帶輪7分別固裝在左、右側的絲桿8前端部上，所述上帶輪7與下帶輪26連接，在左、右側的絲桿8上分別可軸向移動的套裝絲母10，所述絲母10與前后移動驅動體9固裝；在所述承托板15上配裝主電機17，所述主電機17通過導線與按動開關3連通，主動齒輪14固裝在主電機17電機軸上，在所述承托板15下側部上通過連桿架18可上下移動的鉸連配裝垂直移動殼體21，蝸輪19和蝸桿20相互嚙合的配裝在垂直移動殼體21內(nèi)，所述蝸桿20可上下移動和周向轉動的插配在承托板15孔內(nèi)，在所述蝸桿20上側外部上固裝滑移齒輪12，所述滑移齒輪12與主動齒輪14嚙合，連接套11設置在蝸桿20上端部處，在所述蝸桿20上開設輸肥通道13，扎穴排肥管體22固裝在垂直移動殼體21下側部上，在所述蝸桿20下端部上固裝螺旋排肥針23，所述螺旋排肥針23位于扎穴排肥管體22腔內(nèi)。
[0012]作業(yè)時，整機前行，其行走速度由機具行走速度傳感器5傳輸給單片機6，當觸碰靠苗桿1觸碰到作物莖桿時開始轉動，帶動凸輪27旋轉，并按壓按動開關3，按動開關3使單片機6開始工作，單片機6控制左、右電機29、24轉動，主電機17的旋轉運動經(jīng)主動齒輪14、滑移齒輪12驅動蝸桿20并同步帶動螺旋排肥針23轉動，在蝸輪19與蝸桿20嚙合配合的控制下，蝸桿20、螺旋排肥針23及垂直移動殼體21、扎穴排肥殼體22 —并同步向下運動進行扎穴與施肥作業(yè)；與此同步，左、右電機29、24的旋轉動力經(jīng)下帶輪26、上帶輪7分別驅動位于左、右滑道30、16內(nèi)的絲桿8轉動，驅動絲母10在絲桿8上沿軸向向后方移動，經(jīng)前后移動驅動體9、承托板10帶動主動齒輪14、滑移齒輪12、蝸桿20、蝸輪19、連桿架18、垂直移動殼體21、扎穴排肥管體22、螺旋排肥針23 —并在左、右滑道30、16上以與機具前行運行速度相同的速度后移，實現(xiàn)零速扎穴，化肥經(jīng)連接套11、輸肥通道13、螺旋排肥針23排施到扎穴排肥管體22扎出的穴坑內(nèi)，完成零速扎穴、施肥作業(yè)。
【主權項】
1.一種零速扎穴施肥機構，其特征在于:在機架總成(4)上分別固裝前支座(2)、機具行走速度傳感器(5)、單片機(6)、右滑道(16)、左滑道(30)、右支座(25)和左支座(28)，導線將機具行走速度傳感器(5)與單片機(6)連通，所述左滑道(31)與右滑道(16)相互平行，所述左、右支座(28、25)分別位于左、右滑道(30、16)的前端部位處；在所述前支座(2)下側部上可轉動的配裝觸碰靠苗桿(1)，凸輪(27)固裝在觸碰靠苗桿(1)上側部上，所述凸輪(27)與安裝在前支座(2)上的按動開關(3)相互配合，所述按動開關(3)通過導線與單片機(6)連通；在所述左、右滑道(30、16)上端部上可前后移動的設置承托板(15)，前后移動驅動體(9)固裝在承托板(15)前端部上成一體，在所述左、右支座(28、25)下側部上分別安裝左電機(29)和右電機(24)，所述左、右電機(29、24)通過導線分別與單片機(6)連通，在所述左電機(29)和右電機(24)的電機軸上分別固裝下帶輪(26)，在所述的左滑道(30)和右滑道(16)內(nèi)部分別可轉動的設置絲桿(8)，所述左滑道(30)內(nèi)的絲桿(8)與左支座(28)呈周向可轉動、軸向和徑向定位連接，所述右滑道(16)內(nèi)的絲桿(8)與右支座(25)呈周向可轉動、軸向和徑向定位連接，上帶輪(7)分別固裝在左、右側的絲桿(8)前端部上，所述上帶輪(7)與下帶輪(26)連接，在左、右側的絲桿(8)上分別可軸向移動的套裝絲母(10)，所述絲母(10)與前后移動驅動體(9)固裝；在所述承托板(15)上配裝主電機(17)，所述主電機(17)通過導線與按動開關(3)連通，主動齒輪(14)固裝在主電機(17)電機軸上，在所述承托板(15)下側部上通過連桿架(18)可上下移動的鉸連配裝垂直移動殼體(21)，蝸輪(19)和蝸桿(20)相互嚙合的配裝在垂直移動殼體(21)內(nèi)，所述蝸桿(20)可上下移動和周向轉動的插配在承托板(15)孔內(nèi)，在所述蝸桿(20)上側外部上固裝滑移齒輪(12)，所述滑移齒輪(12)與主動齒輪(14)嚙合，連接套(11)設置在蝸桿(20)上端部處，在所述蝸桿(20)上開設輸肥通道(13)，扎穴排肥管體(22)固裝在垂直移動殼體(21)下側部上，在所述蝸桿(20)下端部上固裝螺旋排肥針(23)，所述螺旋排肥針(23)位于扎穴排肥管體(22)腔內(nèi)。
【專利摘要】零速扎穴施肥機構屬于農(nóng)業(yè)機械；在機架總成上固裝前支座、機具行走速度傳感器、單片機、右滑道、左滑道、右支座和左支座，觸碰靠苗桿、凸輪和按動開關安裝在前支座上，由配裝在右、左支座上的右、左電機、下、上帶輪、絲桿、絲母、前后移動驅動體、承托板構成前后移動系統(tǒng)，在承托板上安裝由主電機、主動齒輪、蝸桿、蝸輪、連桿架、垂直移動殼體、扎穴排肥殼體及螺旋排肥針組成的扎穴排肥系統(tǒng)；本機構實現(xiàn)了穴施肥作業(yè)零速扎穴，具有結構新穎、合理、穴施肥作業(yè)質量好、作業(yè)精準、使用可靠的特點。
【IPC分類】A01C15/12
【公開號】CN105284259
【申請?zhí)枴緾N201510883463
【發(fā)明人】周福君, 溫翔宇, 王文明
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年12月3日