一種松土方法及新型松土機(jī)構(gòu)及側(cè)置松土作業(yè)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種松土方法及松土部件，尤其涉及一種既能在無障礙物時(shí)進(jìn)行正常的松土作業(yè)，又能在遇到障礙物時(shí)避開障礙物對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)的松土方法及新型松土機(jī)構(gòu)及側(cè)置松土作業(yè)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用松土設(shè)備進(jìn)行松土作業(yè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到障礙物。這時(shí)，為了避免松土設(shè)備與障礙物發(fā)生碰撞影響正常的松土作業(yè)，松土設(shè)備需要繞過障礙物，但是這樣操作，就無法對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)，從而降低了整體的松土效果和松土效率。
[0003]公開號(hào)為CN103202116A，公開日為2013年7月17日的中國發(fā)明專利公開了一種松土機(jī)，其特征在于它包含機(jī)架、手把、剎車、開關(guān)、工具盒、電機(jī)、上擋板、前輪、前擋板和刀爪；兩個(gè)手把設(shè)置在機(jī)架上，剎車和開關(guān)分別設(shè)置在兩個(gè)手把上，工具盒設(shè)置在兩個(gè)手把之間，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，擋板設(shè)置在機(jī)架的下部，刀爪設(shè)置在擋板的下部，前輪設(shè)置在機(jī)架的前部，前輪的后側(cè)設(shè)置有前擋板。
[0004]公開號(hào)為CN103510562A，公開日為2014年1月15日的中國發(fā)明專利公開了一種大型推土機(jī)松土器，包括托架，托架上設(shè)有與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，連桿與橫梁相連，橫梁與支角固定連接，支角的下端設(shè)有齒尖，所述的托架上還設(shè)有與之分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傾斜液壓缸和提升液壓缸，該傾斜液壓缸和提升液壓缸均與橫梁固定連接。
[0005]公開號(hào)為CN104412739A，公開日為2015年3月18日的中國發(fā)明專利公開了一種新型耕作松土機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的柴油機(jī)、設(shè)于柴油機(jī)上的主動(dòng)帶輪，設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)箱，其中傳動(dòng)箱由主箱體和與主箱體相連前置箱體組成，主箱體上部設(shè)有從動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)輪安裝固定于前置箱體的前部，作業(yè)刀輥安裝固定于主箱體的下部，機(jī)架上設(shè)有向后伸展的扶手，在主箱體內(nèi)由上而下依次設(shè)有主動(dòng)齒輪、變速齒輪、從動(dòng)齒輪。
[0006]公告號(hào)為CN203840712U，公告日為2014年9月24日的中國實(shí)用新型專利公開了一種新型松土機(jī)的松土機(jī)構(gòu)，包括:主梁；凸輪，其與松土機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接；振動(dòng)刀夾具，其與主梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；振動(dòng)刀，其與振動(dòng)刀夾具相固接；刀頭套，其套裝于振動(dòng)刀頂部并與振動(dòng)刀相固接；振動(dòng)架，其具有三個(gè)突出的端部，其中一個(gè)端部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾面與凸輪的滾面相接觸的滾輪，一個(gè)端部與主梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成振動(dòng)架的支點(diǎn)，最后一個(gè)端部與刀頭套轉(zhuǎn)動(dòng)連接；固定刀夾具，其與主梁相固接；固定刀，其與固定刀夾具相固接；塑孔器，其固接于固定刀刀背上且其軸線方向與固定刀的刀刃方向一致；及使?jié)L輪始終壓緊于凸輪上的彈簧。
[0007]上述專利文獻(xiàn)中的松土設(shè)備均只能在無障礙物時(shí)進(jìn)行正常的松土作業(yè)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，均無法對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)，從而降低了整體的松土效果和松土效率。
[0008]綜上，如何設(shè)種松土方法及松土部件，使其在松土作業(yè)的過程中，既能在無障礙物時(shí)進(jìn)行正常的松土作業(yè)，又能在遇到障礙物時(shí)避開障礙物對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)，提高整體的松土效果和松土效率是急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種松土方法及新型松土機(jī)構(gòu)及側(cè)置松土作業(yè)頭，其既能在無障礙物時(shí)進(jìn)行正常的松土作業(yè)，又能在遇到障礙物時(shí)避開障礙物對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)，提高了整體的松土效果和松土效率。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:一種松土方法，所述松土方法是設(shè)置一種新型松土機(jī)構(gòu)，在所述新型松土機(jī)構(gòu)中設(shè)置有弧形松土刀頭裝置和用以驅(qū)動(dòng)弧形松土刀頭裝置圍繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；在正常的松土作業(yè)中，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)關(guān)停，利用弧形松土刀頭裝置直接進(jìn)行正常的松土作業(yè)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開啟，利用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)弧形松土刀頭裝置圍繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得障礙物處于弧形松土刀頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑范圍內(nèi)，從而利用驅(qū)動(dòng)弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)。
[0011]優(yōu)選的，在所述新型松土機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有連接端板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接端板的下表面的多塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板、弧形導(dǎo)軌條和弧形齒條；每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪，弧形導(dǎo)軌條配合連接在每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的兩個(gè)導(dǎo)向輪之間，即弧形導(dǎo)軌條的內(nèi)圓一側(cè)與每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的一個(gè)導(dǎo)向輪相接觸，弧形導(dǎo)軌條的外圓一側(cè)與每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的另外一個(gè)導(dǎo)向輪相接觸；所述弧形齒條和弧形松土刀頭裝置均設(shè)置在弧形導(dǎo)軌條上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在所述連接端板的上表面上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸穿過連接端板，在穿過所述連接端板的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與弧形齒條相嚙合配合；
當(dāng)遇到障礙物時(shí)，開啟回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能帶動(dòng)弧形導(dǎo)軌條圍繞所述弧形導(dǎo)軌條的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，利用弧形導(dǎo)軌條轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)弧形松土刀頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)靠近障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟為:
1)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈；
2)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈回到原位；
3)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈；
4)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈回到原位； 當(dāng)執(zhí)行完第4)步驟后，再轉(zhuǎn)到執(zhí)行第1)步驟，直到完成障礙物四周圍的土壤的松土作業(yè)；
或
當(dāng)遇到障礙物時(shí)，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟為:
1)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈；
2)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈回到原位；
3)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置圍繞障礙物沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈； 4)、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制弧形松土刀頭裝置沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈回到原位； 當(dāng)執(zhí)行完第4)步驟后，再轉(zhuǎn)到執(zhí)行第1)步驟，直到完成障礙物四周圍的土壤的松土作業(yè)。
[0013]本發(fā)明還公開一種新型松土機(jī)構(gòu)，包括連接端板、設(shè)置在所述連接端板的上表面上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接端板的下表面上的多塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板、弧形導(dǎo)軌條、弧形齒條和弧形松土刀頭裝置；每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪，弧形導(dǎo)軌條配合連接在每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的兩個(gè)導(dǎo)向輪之間，即弧形導(dǎo)軌條的內(nèi)圓一側(cè)與每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的一個(gè)導(dǎo)向輪相接觸，弧形導(dǎo)軌條的外圓一側(cè)與每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的另外一個(gè)導(dǎo)向輪相接觸；所述弧形齒條和弧形松土刀頭裝置均設(shè)置在弧形導(dǎo)軌條上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸穿過連接端板，在穿過所述連接端板的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與弧形齒條相配合，從而通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能帶動(dòng)弧形導(dǎo)軌條圍繞所述弧形導(dǎo)軌條的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，利用弧形導(dǎo)軌條轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)弧形松土刀頭裝置也以弧形導(dǎo)軌條的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而圍繞障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)障礙物四周圍的土壤進(jìn)行松土作業(yè)。
[0014]優(yōu)選的，所述連接端板包括直臂下端板和導(dǎo)向輪固定基板，所述導(dǎo)向輪固定基板通過能拆裝的方式連接在直臂下端板的下表面上；所述多塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板均鉸接在導(dǎo)向輪固定基板的下表面上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在直臂下端板的上表面上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸依次穿過直臂下端板和導(dǎo)向輪固定基板，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在穿過導(dǎo)向輪固定基板的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上。
[0015]優(yōu)選的，在每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的兩個(gè)導(dǎo)向輪上均開有沿導(dǎo)向輪周向的導(dǎo)向凹槽，弧形導(dǎo)軌條配合連接在每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的兩個(gè)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向凹槽之間，即弧形導(dǎo)軌條的內(nèi)圓一側(cè)卡入每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的一個(gè)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向凹槽中與所述一個(gè)導(dǎo)向輪相接觸，弧形導(dǎo)軌條的外圓一側(cè)卡入每塊導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的另外一個(gè)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向凹槽中與所述另外一個(gè)導(dǎo)向輪相接觸。
[0016]優(yōu)選的，所述弧形松土刀頭裝置包括弧形箱體、松土刀頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和多個(gè)帶有轉(zhuǎn)軸的松土刀；所述弧形箱體分為上弧形箱體和下弧形箱體，所述上弧形箱體與弧形導(dǎo)軌條連接，多個(gè)帶有轉(zhuǎn)軸的松土刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下弧形箱體上，每個(gè)松土刀的轉(zhuǎn)軸穿過下弧形箱體伸入到弧形箱體內(nèi)部，在伸入到弧形箱體內(nèi)部中的每個(gè)松土刀的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，多個(gè)松土刀之間通過鏈條與傳動(dòng)鏈輪相配合傳動(dòng)連接起來，在其中的一個(gè)松土刀伸入到弧形箱體內(nèi)部中的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有傳動(dòng)齒輪一，所述松土刀頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在弧形導(dǎo)軌條的上表面上，松土刀頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸穿過弧形導(dǎo)軌條和上弧形箱體伸入到弧形箱體內(nèi)，在伸入到