觸使得避讓桿轉(zhuǎn)動以及帶有扭簧的避讓桿與地面障礙物接觸后分離開來后在扭簧的回復(fù)力作用下避讓桿反向轉(zhuǎn)動來控制松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而對土壤進(jìn)行正常作業(yè)和遇到地面障礙物時的避讓作業(yè)，這樣本發(fā)明既能在無地面障礙物時正常作業(yè)又能在遇到地面障礙物時，自動避讓地面障礙物，保證了松、培土作業(yè)的連續(xù)性，節(jié)省了松、培土作業(yè)的時間，提高了松、培土作業(yè)的效率。通過收折液壓缸帶動直臂與松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)一起上、下轉(zhuǎn)動，能方便快捷的來完成松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)的展開和收折，進(jìn)一步提高了松、培土作業(yè)的效率以及使得本發(fā)明便于作業(yè)完成后松、培土作業(yè)頭的收藏和維護(hù)，增加了實用性。通過驅(qū)動導(dǎo)桿能對行程換向閥進(jìn)行靈活的控制，從而實現(xiàn)了避障作業(yè)和正常作業(yè)。將避讓桿的另外一端設(shè)置為斜管，這樣當(dāng)避讓桿的斜管與地面障礙物相接觸且其相對滑動時，其相互之間能平滑受力，盡可能減小了接觸時，地面障礙物對避讓桿的損傷，提高了避讓桿的使用壽命。通過對松土刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得刀片將板結(jié)土壤一塊塊打碎，刀片受力較小，能延長刀片的使用壽命。
[0038]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種能自動避讓地面障礙物的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:包括設(shè)置在車體底盤上的連接臂、鉸接在連接臂上的作業(yè)頭基座和鉸接在連接臂上的帶有扭簧的避讓桿，在所述作業(yè)頭基座上固接有松土機(jī)構(gòu)、培土機(jī)構(gòu)和驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)用于給松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力，在所述連接臂上還固接有行程換向閥，在所述連接臂和作業(yè)頭基座之間還設(shè)置有避障液壓缸，在避障液壓缸的活塞桿帶動下，作業(yè)頭基座能以其與連接臂的鉸接點為圓心在水平方向上來、回轉(zhuǎn)動，行程換向閥的控制油口與避障液壓缸的油口連接，在避讓桿上還設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)桿；避讓桿位于松土機(jī)構(gòu)、培土機(jī)構(gòu)和行程換向閥的前方位置從而使得當(dāng)遇到地面障礙物時，避讓桿能先于松土機(jī)構(gòu)、培土機(jī)構(gòu)和行程換向閥與地面障礙物相接觸；通過避讓桿與地面障礙物相接觸使得避讓桿轉(zhuǎn)動同時扭簧被扭轉(zhuǎn)以及避讓桿與地面障礙物分離后在扭簧的回復(fù)力作用下避讓桿反向轉(zhuǎn)動，從而使得避讓桿上的驅(qū)動導(dǎo)桿能壓緊行程換向閥的滾輪或松開對行程換向閥的滾輪的壓緊來控制行程換向閥的動作，通過行程換向閥的動作控制避障液壓缸動作，通過避障液壓缸動作帶動作業(yè)頭基座上的松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)以作業(yè)頭基座與連接臂之間的鉸接點為圓心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)在遇到地面障礙物時能自動避讓地面障礙物的避讓作業(yè)以及松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)的正常作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:所述連接臂包括設(shè)置在車體底盤上的支撐臂和與所述支撐臂鉸接的直臂，在所述支撐臂和直臂之間還設(shè)置有收折液壓缸，在收折液壓缸的活塞桿帶動下，直臂能以其與支撐臂之間的鉸接點為圓心上、下來回轉(zhuǎn)動；作業(yè)頭基座和帶有扭簧的避讓桿均鉸接在直臂上，行程換向閥也固接在直臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:在直臂上設(shè)置有避讓桿鉸接座，避讓桿的一端鉸接在避讓桿鉸接座上，扭簧設(shè)置在避讓桿的一端與避讓桿鉸接座之間；驅(qū)動導(dǎo)桿設(shè)置在避讓桿上且靠近避讓桿與避讓桿鉸接座的鉸接點處，在直臂上還設(shè)置有導(dǎo)向座，驅(qū)動導(dǎo)桿的一端設(shè)置在避讓桿上，其另外一端穿過導(dǎo)向座與行程換向閥的滾輪相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:與行程換向閥的滾輪相接觸的驅(qū)動導(dǎo)桿另外一端設(shè)置為斜面，通過驅(qū)動導(dǎo)桿另外一端的斜面與行程換向閥的滾輪相接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:所述避讓桿的一端為直管，其另外一端為斜管。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:在所述避讓桿的一端上還套接有套筒，在所述套筒上固接有套筒連接桿；通過將套筒連接桿插入與避讓桿鉸接座中且將套筒連接桿與避讓桿鉸接座鉸接，從而將避讓桿的一端鉸接在避讓桿鉸接座上；所述扭簧設(shè)置在避讓桿鉸接座與套筒之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項權(quán)利要求所述的松、培土作業(yè)頭，其特征在于:在所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有鏈輪一和鏈輪二，在松土機(jī)構(gòu)的動力輸入軸上和培土機(jī)構(gòu)的動力輸入軸上均設(shè)置有動力輸入鏈輪，將鏈輪一和松土機(jī)構(gòu)動力輸入軸上的動力輸入鏈輪通過鏈條一傳動連接以及將鏈輪二和培土機(jī)構(gòu)動力輸入軸上的動力輸入鏈輪通過鏈條二傳動連接，從而使得驅(qū)動馬達(dá)能同時給松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力。8.一種作業(yè)方法，其特征在于:所述作業(yè)方法包括正常作業(yè)和遇到地面障礙物時的避讓作業(yè)，所述作業(yè)方法是在松、培土作業(yè)頭中將作業(yè)頭基座鉸接在車體底盤上的連接臂上，將松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)固接在作業(yè)頭基座上，使得松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)能以作業(yè)頭基座與連接臂的鉸接點為圓心在水平方向上來、回轉(zhuǎn)動，在連接臂上且位于松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)的前方位置還鉸接有帶有扭簧的避讓桿，從而使得當(dāng)遇到地面障礙物時，避讓桿能先于松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)與地面障礙物相接觸；通過避讓桿與地面障礙物相接觸使得避讓桿轉(zhuǎn)動同時扭簧被扭轉(zhuǎn)以及避讓桿與地面障礙物分離后在扭簧的回復(fù)力作用下避讓桿反向轉(zhuǎn)動來控制松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而對土壤進(jìn)行正常作業(yè)和遇到地下障礙物時的避讓作業(yè)的。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)方法，其特征在于:所述松、培土作業(yè)頭還包括用于給松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力的驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)也固接在作業(yè)頭基座上，在所述連接臂上還固接有行程換向閥，在所述連接臂和作業(yè)頭基座之間還設(shè)置有避障液壓缸，在避障液壓缸的活塞桿帶動下，作業(yè)頭基座能以其與連接臂的鉸接點為圓心在水平方向上來、回轉(zhuǎn)動，行程換向閥的控制油口與避障液壓缸的油口連接，在避讓桿上還設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)桿；通過避讓桿與地面障礙物相接觸使得避讓桿轉(zhuǎn)動同時扭簧被扭轉(zhuǎn)以及避讓桿與地面障礙物分離后在扭簧的回復(fù)力作用下避讓桿反向轉(zhuǎn)動從而使得避讓桿上的驅(qū)動導(dǎo)桿能壓緊行程換向閥的滾輪或松開對行程換向閥的滾輪的壓緊來控制行程換向閥的動作，通過行程換向閥的動作控制避障液壓缸動作，通過避障液壓缸動作帶動作業(yè)頭基座上的松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)以作業(yè)頭基座與連接臂之間的鉸接點為圓心水平來、回轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)的正常作業(yè)以及松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)在遇到地面障礙物時能自動避讓地面障礙物的避讓作業(yè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)方法，其特征在于:所述正常作業(yè)和避讓作業(yè)的具體步驟為: 1)、當(dāng)正常作業(yè)時，車體通過連接臂帶動松土機(jī)構(gòu)、培土機(jī)構(gòu)和避讓桿沿直線朝地面障礙物的方向行進(jìn)，在行進(jìn)的過程中，利用松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)對土壤進(jìn)行作業(yè)； 2)、在行進(jìn)的過程中，當(dāng)避讓桿碰撞到地面障礙物時，避讓桿在地面障礙物的阻礙作用力下以其與連接臂的鉸接點為圓心朝與車體行進(jìn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動同時扭簧被扭轉(zhuǎn)，通過避讓桿的轉(zhuǎn)動能帶動驅(qū)動導(dǎo)桿壓緊行程換向閥的滾輪從而控制行程換向閥的動作，通過行程換向閥的動作能帶動避障液壓缸的活塞桿回縮，從而能帶動設(shè)置在作業(yè)頭基座上的松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)與作業(yè)頭基座一起轉(zhuǎn)動避開地面障礙物； 3)、當(dāng)?shù)孛嬲系K物與避讓桿分離開來后，在扭簧的回復(fù)力作用下，避讓桿反向轉(zhuǎn)動，通過避讓桿的反向轉(zhuǎn)動能帶動驅(qū)動導(dǎo)桿松開對行程換向閥的滾輪的壓緊從而控制行程換向閥再次動作，通過行程換向閥的再次動作能帶動避障液壓缸的活塞桿伸出，從而能帶動設(shè)置在作業(yè)頭基座上的松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)與作業(yè)頭基座一起反向轉(zhuǎn)動回到原位繼續(xù)進(jìn)行正常作業(yè)； 當(dāng)完成第3)步驟后，轉(zhuǎn)到執(zhí)行第I)步驟，直到完成整個松、培土作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能自動避讓地面障礙物的松、培土作業(yè)頭及作業(yè)方法，松、培土作業(yè)頭包括連接臂、鉸接在連接臂上的作業(yè)頭基座和帶有扭簧的避讓桿，在作業(yè)頭基座上固接有松土機(jī)構(gòu)、培土機(jī)構(gòu)和驅(qū)動馬達(dá)，在連接臂上還固接有行程換向閥，在連接臂和作業(yè)頭基座之間還設(shè)置有避障液壓缸，行程換向閥與避障液壓缸連接，在避讓桿上設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)桿；通過避讓桿與地面障礙物相接觸使得避讓桿轉(zhuǎn)動同時扭簧被扭轉(zhuǎn)以及避讓桿與地面障礙物分離后通過扭簧讓避讓桿反向轉(zhuǎn)動，從而使得避讓桿上的驅(qū)動導(dǎo)桿來控制行程換向閥的動作，從而控制避障液壓缸動作帶動松土機(jī)構(gòu)和培土機(jī)構(gòu)以作業(yè)頭基座與連接臂之間的鉸接點為圓心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了避讓作業(yè)以及正常作業(yè)。
【IPC分類】A01B49/02
【公開號】CN105122999
【申請?zhí)枴緾N201510632789
【發(fā)明人】李立君, 高自成, 陽涵疆, 祝強(qiáng), 李翔宇
【申請人】中南林業(yè)科技大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月30日