一種離心式鮮食玉米皮水吹掀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玉米剝皮方法,具體涉及一種離心式鮮食玉米皮水吹掀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]早期玉米剝皮大都為手工剝皮,這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,針對這種情況,有人發(fā)明了玉米剝皮機(jī),玉米剝皮機(jī)主要是通過兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?,使玉米穗在其上旋轉(zhuǎn)摩擦進(jìn)行撕扯剝下苞葉,這種方式雖然提高了剝皮效率,但由于剝皮輥表面硬度大,玉米直接接觸剝皮輥,使得玉米表層容易劃傷,剝凈率和破籽率都不理想,在實(shí)際應(yīng)用中還需人工進(jìn)行二次剝皮,從而導(dǎo)致玉米剝皮效率降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為解決鮮食玉米扒皮機(jī)剝皮玉米時(shí),利用壓圈撕皮及膠輥摩擦剝皮工序前,需要在玉米皮完全張開的狀態(tài)下進(jìn)行的問題,而提供一種離心式鮮食玉米皮水吹掀方法。
[0004]本發(fā)明的一種離心式鮮食玉米皮水吹掀方法是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的:
[0005]步驟一、安裝玉米:玉米通過運(yùn)輸小車運(yùn)至主機(jī)系統(tǒng)上的旋刀處,玉米夾持機(jī)械手將玉米夾至旋刀上,旋刀頂部的刀尖插在玉米的根部,同時(shí),玉米頂部的限位機(jī)構(gòu)上的頂針插入玉米頂部;
[0006]步驟二、離心旋轉(zhuǎn)玉米:玉米在旋刀的帶動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn),旋刀的轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分?2000轉(zhuǎn)/分,由于離心力的作用,玉米皮向外散開呈張開狀態(tài),該張開狀態(tài)為玉米皮與玉米的底部水平面之間的夾角為11°?100° ;
[0007]步驟三、吹散玉米皮:主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),主體框架和多個(gè)玉米固定單元隨之轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),旋刀隨主軸沿上凸輪圓周軌道和下凸輪圓周軌道轉(zhuǎn)動(dòng),旋刀隨主軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行自傳,主軸的轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/分?30轉(zhuǎn)/分,吹水機(jī)構(gòu)上的數(shù)個(gè)垂直水噴嘴位于玉米的上方,吹水機(jī)構(gòu)上的數(shù)個(gè)側(cè)水噴嘴位于玉米的側(cè)面,當(dāng)旋刀隨主軸轉(zhuǎn)至吹水機(jī)構(gòu)處時(shí),吹水機(jī)構(gòu)啟動(dòng),在水壓的作用下,垂直水噴嘴和側(cè)水噴嘴將玉米皮吹散,吹散后玉米皮呈水平張開狀態(tài),水平張開狀態(tài)為玉米皮與玉米底部水平面之間的夾角為0°?10°,吹水機(jī)構(gòu)的吹水壓力為0.4MPa?0.8MPa,至此,完成鮮食玉米皮的離心吹掀。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0009]由于玉米在剝皮時(shí),需要有壓圈撕皮及膠輥摩擦剝皮工序,壓圈撕皮及膠輥摩擦剝皮工序均需要在玉米皮在水平張開的狀態(tài)下進(jìn)行;利用本發(fā)明的方法對玉米皮進(jìn)行吹掀,使玉米皮呈水平完全張開狀態(tài),其中垂直水噴嘴使玉米皮完全展開,側(cè)水噴嘴輔助將玉米皮完全展開;為后續(xù)的壓圈撕皮及膠輥摩擦剝皮提供了必要的條件。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】一中步驟一中主機(jī)4的結(jié)構(gòu)立體圖;
[0011]圖2是圖1的K向視圖;
[0012]圖3是主機(jī)系統(tǒng)I的主視圖;
[0013]圖4是圖3的右視圖;
[0014]圖5是圖3的左視圖;
[0015]圖6是圖2的I局部放大圖;
[0016]圖7是【具體實(shí)施方式】一中步驟三中吹氣機(jī)構(gòu)5的主視圖(一個(gè)垂直水噴嘴5-1與一個(gè)側(cè)水噴嘴5-2逐個(gè)交替設(shè)置);
[0017]圖8是圖7的俯視圖;
[0018]圖9是【具體實(shí)施方式】一中步驟三中吹氣機(jī)構(gòu)5的主視圖(一組垂直水噴嘴5-1與一組側(cè)水噴嘴5-2逐組交替設(shè)置);
[0019]圖10是圖9的俯視圖;
[0020]圖11是【具體實(shí)施方式】一中步驟三中玉米皮二次吹散后呈水平張開狀態(tài)的示意圖;
[0021]圖12是【具體實(shí)施方式】一中步驟二中玉米皮17-1向外散開呈微張開狀態(tài)的示意圖;
[0022]圖13是【具體實(shí)施方式】一中步驟六中上壓圈7-2與下壓圈7-4將玉米皮17_1撕脫完畢后,玉米17上還有剩余的殘葉17-2的示意圖;
[0023]圖14是【具體實(shí)施方式】一中步驟一中機(jī)械手3的立體圖(圖中標(biāo)記3-1為手爪)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖14說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的:
[0025]步驟一、安裝玉米:玉米17通過運(yùn)輸小車運(yùn)至主機(jī)系統(tǒng)I上的旋刀2處,玉米夾持機(jī)械手3將玉米17夾至旋刀2上,旋刀2頂部的刀尖插在玉米的根部,同時(shí),玉米頂部的限位機(jī)構(gòu)9上的頂針9-1插入玉米頂部;
[0026]步驟二、離心旋轉(zhuǎn)玉米17:玉米17在旋刀2的帶動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn),旋刀2的轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分?2000轉(zhuǎn)/分,由于離心力的作用,玉米皮17-1向外散開呈張開狀態(tài),該張開狀態(tài)為玉米皮17-1與玉米17的底部水平面之間的夾角α為11°?100° ;
[0027]步驟三、吹散玉米皮:主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12啟動(dòng),通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)主軸15轉(zhuǎn)動(dòng),主體框架16和多個(gè)玉米固定單元隨之轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),旋刀2隨主軸15沿上凸輪圓周軌道4和下凸輪圓周軌道14轉(zhuǎn)動(dòng),旋刀2隨主軸15公轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行自傳,主軸15的轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/分?30轉(zhuǎn)/分,吹水機(jī)構(gòu)5上的數(shù)個(gè)垂直水噴嘴5-1位于玉米17的上方,吹水機(jī)構(gòu)5上的數(shù)個(gè)側(cè)水噴嘴5-2位于玉米17的側(cè)面,當(dāng)旋刀2隨主軸15轉(zhuǎn)至吹水機(jī)構(gòu)5處時(shí),吹水機(jī)構(gòu)5啟動(dòng),在水壓的作用下,垂直水噴嘴5-1和側(cè)水噴嘴5-2將玉米皮17-1吹散,吹散后玉米皮17-1呈水平張開狀態(tài),水平張開狀態(tài)為玉米皮17-1與玉米底部水平面之間的夾角0°?10°,吹水機(jī)構(gòu)5的吹水壓力為0.4MPa?0.8MPa,至此,完成鮮食玉米皮的離心吹掀。
[0028]所述步驟一中的主機(jī)系統(tǒng)I包括上凸輪圓周軌道4、下凸輪圓周軌道14、吹氣機(jī)構(gòu)5、框架11、主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、主軸15、主體框架16和多個(gè)玉米固定單元,主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在主機(jī)框架11的頂部,主軸15豎直安裝在主機(jī)框架11內(nèi)的中心位置,主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13與主軸15連接,主體框架16固裝在主軸15上,上凸輪圓周軌道4與主體框架16的頂架16-1固定連接,下凸輪圓周軌道14與主體框架16的底架16-2固定連接,上凸輪圓周軌道4的下端面由輸入端至輸出端設(shè)有兩個(gè)大小不同的波谷,即小波谷4-1和大波谷4-2,下凸輪圓周軌道14的上端面設(shè)有一個(gè)波峰14-1,小波谷4_1與波峰14-1上下正對設(shè)置,多個(gè)玉米固定單元沿同一圓周均布設(shè)置在上凸輪圓周軌道4與下凸輪圓周軌道14之間,
[0029]每個(gè)玉米固定單元由旋刀2、玉米夾持機(jī)械手3、限位機(jī)構(gòu)9和旋刀電機(jī)10組成,旋刀電機(jī)10、旋刀2、玉米夾持機(jī)械手3和限位機(jī)構(gòu)9由下至上依次設(shè)置,旋刀2的下端與旋刀電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,旋刀電機(jī)10與主體15連接,玉米夾持機(jī)械手3、限位機(jī)構(gòu)9和旋刀電機(jī)10均與主體框架16連接,
[0030]框架11為矩形框架,框架11的四個(gè)立面由輸入端至輸出端按旋轉(zhuǎn)順序依次為第一側(cè)面11-1、第二側(cè)面11-2、第三側(cè)面11-3和第四側(cè)面11-4,吹氣機(jī)構(gòu)5設(shè)置在玉米固定單元的外側(cè),且吹氣機(jī)構(gòu)5固裝在第二側(cè)面11-2 —側(cè),向下凸臺4-1和向上凸臺14-1位于第三側(cè)面11-3 —側(cè)。
[0031]所述步驟三中的吹氣機(jī)構(gòu)5包括支架5-7、主管道5-8、數(shù)個(gè)電磁閥5_3、數(shù)個(gè)垂直水通管5-4、數(shù)個(gè)側(cè)水通管5-5、數(shù)個(gè)垂直水噴嘴5-1和數(shù)個(gè)側(cè)水噴嘴5-2,主管道5_8安裝在支架5-7上,主管道5-8上的進(jìn)氣口 5-8-1通過管路與外接高壓氣瓶連接,數(shù)個(gè)垂直水通管5-4和數(shù)個(gè)側(cè)水通管5-5均安裝在支架5-7的上端面上,數(shù)個(gè)垂直水通管5-4與數(shù)個(gè)側(cè)水通管5-5交替排