輕型履帶自走式耕作機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶耕作機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]土地的耕整作業(yè)是建設(shè)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)農(nóng)田必不可少的重要措施，耕整地機(jī)械是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的基礎(chǔ)作業(yè)機(jī)械。搞好土地整作業(yè)，對(duì)合理灌排，節(jié)約用水，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，發(fā)揮機(jī)械作業(yè)效率，以及改良土壤、保水、保土、保肥從而提高農(nóng)作物產(chǎn)量等方而，都有著重要的作用。
[0003]我國(guó)是個(gè)耕整地機(jī)械生產(chǎn)和使用大國(guó)，拖拉機(jī)帶動(dòng)旋耕機(jī)一直是我國(guó)傳統(tǒng)的耕田模式，但是拖拉機(jī)輪胎嚴(yán)重破壞泥地層，造成漏水漏肥、土壤板結(jié)和犁底層加厚的弊端一直是個(gè)難以解決的問(wèn)題。同時(shí)，我國(guó)幅員遼闊，耕地形勢(shì)多樣，很多丘陵山地和小型地塊的耕作作業(yè)并不適合大型輪式拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)的耕作機(jī)具，導(dǎo)致這類機(jī)具應(yīng)用的適應(yīng)性很差，很多情況根本無(wú)法使用，更談不上工作效率。
[0004]正因?yàn)橛蟹N種限制和弊端，履帶自走式旋耕機(jī)作為一種能夠克服傳統(tǒng)機(jī)具弊端的新型旋耕機(jī)產(chǎn)品在近幾年的農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上應(yīng)運(yùn)而生，這種新機(jī)具不僅在復(fù)雜的農(nóng)田地貌行走自如，而且保護(hù)了農(nóng)田泥層基礎(chǔ)，不會(huì)造成輪拖產(chǎn)生的問(wèn)題。履帶自走式旋耕機(jī)的小型化更是適應(yīng)了小地塊的特點(diǎn)，適應(yīng)性很強(qiáng)。
[0005]但是申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的履帶自走式旋耕機(jī)主要采用變速箱傳動(dòng)，整體質(zhì)量較重，體積較大，轉(zhuǎn)向不靈活，不適合于丘陵山地等小地塊田作業(yè)或大棚內(nèi)耕作作業(yè)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種適合于丘陵山地等小地塊田作業(yè)和大棚內(nèi)耕作作業(yè)需要的輕型履帶自走式耕作機(jī)。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是:一種輕型履帶自走式耕作機(jī)，包括設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)的主機(jī)體、設(shè)于主機(jī)體前部的推土機(jī)構(gòu)、設(shè)于主機(jī)體后部的耕作機(jī)具機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)體還包括車架和設(shè)于車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和履帶行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的第一軸和第二軸、與履帶行走系統(tǒng)中的履帶驅(qū)動(dòng)輪輸入端連接的從動(dòng)軸，所述第一軸、第二軸、從動(dòng)軸和擺動(dòng)軸上分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及張緊輪，所述第一軸、第二軸和從動(dòng)軸相互平行，所述第一軸和第二軸上下相對(duì)，所述從動(dòng)軸位于第一軸和第二軸的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間纏繞有第一傳動(dòng)帶，所述第二驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間纏繞有第二傳動(dòng)帶，所述第一、第二傳動(dòng)帶相對(duì)設(shè)置，所述第一軸和第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一、第二傳動(dòng)帶的緊邊相遠(yuǎn)離，所述第一、第二傳動(dòng)帶的松邊相接近，所述第一、第二傳動(dòng)帶的松邊外側(cè)之間處設(shè)置所述張緊輪；當(dāng)張緊輪向上擺動(dòng)時(shí)，所述第一傳動(dòng)帶張緊于第一驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)張緊輪向下擺動(dòng)時(shí)，所述第二傳動(dòng)帶張緊于第二驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，由此帶來(lái)以下效果:
I)本發(fā)明設(shè)置擺動(dòng)軸、第一軸、第二軸、從動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪、第一傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)帶，通過(guò)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第一軸和第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，同時(shí)第一、第二傳動(dòng)帶的緊邊相遠(yuǎn)離，第一、第二傳動(dòng)帶的松邊相接近，將張緊輪設(shè)置在第一、第二傳動(dòng)帶的松邊外側(cè)之間處，這樣，可以在張緊輪向上擺動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)帶張緊于第一驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在張緊輪向下擺動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)帶張緊于第二驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，操作一個(gè)張緊輪就可以實(shí)現(xiàn)將從動(dòng)輪的正反變向輸出，整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，換向靈活方便，實(shí)現(xiàn)了履帶自走式旋耕機(jī)的小型化的需要，適合于小型履帶自走式旋耕機(jī)在丘陵山地等小地塊田作業(yè)和大棚內(nèi)耕作作業(yè)。
[0009]2)由于在從動(dòng)軸的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)履帶進(jìn)退的履帶驅(qū)動(dòng)輪的輸入端，傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)完全由鏈條和皮帶組合，由從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)變速、正反向傳動(dòng)，再通過(guò)由金屬和非金屬結(jié)合的履帶驅(qū)動(dòng)和緊湊型結(jié)構(gòu)形成的主動(dòng)力機(jī)械，又可與自帶動(dòng)力的旋耕部件和旋耕起壟部件、深松部件、鏵式犁部件、施肥部件等固聯(lián)形成整體機(jī)械，并通過(guò)更換工作部件，實(shí)現(xiàn)耕作、起壟、深松、施肥等多功能的輕型履帶自走式耕作機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)功能較多，組合形式多樣，能夠滿足不同農(nóng)藝作業(yè)要求。
[0010]3)其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，靈活方便，可實(shí)現(xiàn)履帶自走式旋耕機(jī)的360度原地掉頭，特別適合于履帶自走式旋耕機(jī)在丘陵山地等小地塊田作業(yè)。
[0011]4)其結(jié)構(gòu)合理，采用履帶行走系統(tǒng)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、通過(guò)性高、抗下陷能力性強(qiáng)、利于推廣和應(yīng)用，有利于小幅地塊或大棚內(nèi)耕作作業(yè)效率的提高。
[0012]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述第一傳動(dòng)帶是兩條相對(duì)間隔設(shè)置的傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶是一條傳動(dòng)帶。
[0013]由于在第一傳動(dòng)帶是兩條相對(duì)間隔設(shè)置的傳動(dòng)帶，第二傳動(dòng)帶是一條傳動(dòng)帶，使得本發(fā)明正向輸出動(dòng)力大，反向輸出動(dòng)力小，便于工作作業(yè)。
[0014]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊輪均是間隔設(shè)置的兩個(gè)。
[0015]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述擺動(dòng)軸上設(shè)有手動(dòng)撥桿。
[0016]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述擺動(dòng)軸上設(shè)有用于約束第一傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)帶位置的約束框。
[0017]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述推土機(jī)構(gòu)包括推土鏟、用于推動(dòng)推土鏟的液壓油缸和液壓栗。
[0018]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述耕作機(jī)具機(jī)構(gòu)是由自帶動(dòng)力的旋耕部件、旋耕起壟部件、深松部件、鏵式犁部件和施肥部件固聯(lián)而成。
[0019]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述履帶行走機(jī)構(gòu)中的履帶為鉚接式橡膠履帶板。
[0020]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)帶連接有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)帶連接有液壓栗。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本發(fā)明的輕型履帶自走式耕作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是圖1帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的