一種可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，屬于割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)境污染問題的日益受到重視，節(jié)能環(huán)保型的產(chǎn)品得到廣泛關(guān)注，怎樣綠色環(huán)保、怎樣降低能耗成為人們目前急需解決的問題。
[0003]對于割草機(jī)而言，以內(nèi)燃機(jī)為動力源的割草機(jī)由于其污染環(huán)境、耗能大、噪音大等缺點將逐漸被淘汰，電動割草機(jī)將會成為主流。隨著電機(jī)技術(shù)與電池技術(shù)的不斷發(fā)展，以電池組為動力源的直流電機(jī)作為驅(qū)動的電動割草機(jī)日益受到市場推崇。
[0004]現(xiàn)有的電動割草機(jī)控制方式太過簡單，在電動割草機(jī)工作時容易發(fā)生一些問題；此外，以直流電機(jī)作為驅(qū)動的電動割草機(jī)相比于交流電機(jī)作為驅(qū)動的電動割草機(jī)而言可以不必受到電源的限制，然而電池容量是一定的，這就造成了以電池組為動力源的電動割草機(jī)不能長時間使用。如何使電動割草機(jī)能夠得到更好的控制，以及如何延長以電池組為動力源的電動割草機(jī)工作時間就成為了急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有人工助力、可進(jìn)行電能回饋，并且可控性好的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)體下部安裝的一組前輪和一組后輪、機(jī)體上部安裝的手推桿、機(jī)體后方安裝的集草箱、機(jī)體內(nèi)部安裝的永磁電機(jī)、與永磁電機(jī)連接的電池組及電池管理單元、與永磁電機(jī)下輸出軸端連接切割刀片，其特征是:永磁電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，在電機(jī)上端輸出軸上設(shè)有第一齒輪，在永磁電機(jī)一側(cè)的機(jī)體上設(shè)有支撐軸，在支撐軸上通過滾動軸承連接有第二齒輪，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述后輪內(nèi)側(cè)帶有齒圈，在兩個后輪間的機(jī)體上設(shè)有一根與后輪軸平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端各連接一個小齒輪，兩個小齒輪分別與對應(yīng)的后輪內(nèi)側(cè)齒圈嚙合，在轉(zhuǎn)軸中間固定有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪間設(shè)有傳動皮帶；在機(jī)體上設(shè)有電機(jī)控制器，電機(jī)控制器與永磁電機(jī)及電池管理單元相連，電機(jī)控制器用來控制永磁電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)切換。
[0007]在所述手推桿上裝有控制按鈕，控制按鈕通過通過電纜與電機(jī)控制器連接； 所述電池管理單元用于控制電池組的電能的輸出和輸入，以及電池組的電量監(jiān)控、故障報警；
所述控制按鈕上設(shè)有電位器與控制開關(guān)，其中所述電池組通過池管理單元連接控制開關(guān)，控制開關(guān)通過電位器連接電機(jī)控制器，并通過CAN總線控制永磁電機(jī)；
在所述電池管理單元上連接有電池充電座；
所述切割刀片為雙刃刀片；
在所述永磁電機(jī)的下輸出軸上還連接有葉輪，用來給永磁電機(jī)降溫； 所述手推桿采用多段式首尾連接結(jié)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:可控性好、節(jié)能環(huán)保、安全可靠，具有人工助力、電能回饋功能，從而延長了電池組的供電時間。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為本發(fā)明的控制電路原理圖。
【具體實施方式】
[0010]如附圖所示，本發(fā)明提供一種可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，包括機(jī)體20、機(jī)體下部安裝的一組前輪16和一組后輪26、機(jī)體上部安裝的手推桿28、機(jī)體后方安裝的集草箱30、機(jī)體內(nèi)部安裝的永磁電機(jī)21、與永磁電機(jī)連接的電池組17及電池管理單元18、與永磁電機(jī)下輸出軸端連接切割刀片32，永磁電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，在電機(jī)上端輸出軸上設(shè)有第一齒輪22，在永磁電機(jī)一側(cè)的機(jī)體上設(shè)有支撐軸25，在支撐軸上通過滾動軸承24連接有第二齒輪23，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪35，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述后輪內(nèi)側(cè)帶有齒圈，在兩個后輪間的機(jī)體上設(shè)有一根與后輪軸平行的轉(zhuǎn)軸36，轉(zhuǎn)軸的兩端各連接一個小齒輪27，兩個小齒輪分別與對應(yīng)的后輪內(nèi)側(cè)齒圈嚙合，在轉(zhuǎn)軸中間固定有第二皮帶輪34，第二皮帶輪與第一皮帶輪間設(shè)有傳動皮帶33 ;在機(jī)體上設(shè)有電機(jī)控制器19，電機(jī)控制器與永磁電機(jī)及電池管理單元相連，電機(jī)控制器用來控制永磁電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)切換。當(dāng)推動該可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)向前行走時，由于后輪的轉(zhuǎn)動通過兩級增速可以將人的推力通過傳動系統(tǒng)給永磁電機(jī)一個使切割刀片旋轉(zhuǎn)的助力，從而減少電機(jī)輸出的功率，達(dá)到一定的節(jié)能效果，當(dāng)拉拽該可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)反向行走時，由于拉拽時，該可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)不進(jìn)行割草(沒有阻力)，人的拉力帶動永磁電機(jī)反轉(zhuǎn)，又能將人的動能通過傳動系統(tǒng)和電機(jī)轉(zhuǎn)換成電能儲存到電池組當(dāng)中，從而達(dá)到電能回饋的效果。
[0011]在所述手推桿上裝有控制按鈕29，控制按鈕通過通過電纜與電機(jī)控制器連接； 所述控制按鈕上設(shè)有電位器292與控制開關(guān)291，其中所述電池組通過池管理單元連接控制開關(guān)，控制開關(guān)通過電位器連接電機(jī)控制器，并通過CAN總線控制永磁電機(jī)的啟動、調(diào)速及電機(jī)正反轉(zhuǎn)；
所述電池管理單元用于控制電池組的電能的輸出和輸入，以及電池組的電量監(jiān)控、故障報警；
在所述電池管理單元上連接有電池充電座37，通過連接外部電源就能為電池組進(jìn)行充電；
所述切割刀片為雙刃刀片，所以正反均能割草；
在所述永磁電機(jī)的下輸出軸上還連接有葉輪31，用來給永磁電機(jī)降溫；
所述手推桿采用多段式首尾連接結(jié)構(gòu)，各段推桿連接方便，這就使得手推桿長短可調(diào)，可以試用于不同身高的人群。
【主權(quán)項】
1.一種可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)體下部安裝的一組前輪和一組后輪、機(jī)體上部安裝的手推桿、機(jī)體后方安裝的集草箱、機(jī)體內(nèi)部安裝的永磁電機(jī)、與永磁電機(jī)連接的電池組及電池管理單元、與永磁電機(jī)下輸出軸端連接切割刀片，其特征是:永磁電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，在電機(jī)上端輸出軸上設(shè)有第一齒輪，在永磁電機(jī)一側(cè)的機(jī)體上設(shè)有支撐軸，在支撐軸上通過滾動軸承連接有第二齒輪，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述后輪內(nèi)側(cè)帶有齒圈，在兩個后輪間的機(jī)體上設(shè)有一根與后輪軸平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端各連接一個小齒輪，兩個小齒輪分別與對應(yīng)的后輪內(nèi)側(cè)齒圈嚙合，在轉(zhuǎn)軸中間固定有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪間設(shè)有傳動皮帶；在機(jī)體上設(shè)有電機(jī)控制器，電機(jī)控制器與永磁電機(jī)及電池管理單元相連，電機(jī)控制器用來控制永磁電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:在所述手推桿上裝有控制按鈕，控制按鈕通過通過電纜與電機(jī)控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:所述電池管理單元用于控制電池組的電能的輸出和輸入，以及電池組的電量監(jiān)控、故障報警。4.根據(jù)權(quán)利要求2、3所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:所述控制按鈕上設(shè)有電位器與控制開關(guān)，其中所述電池組通過池管理單元連接控制開關(guān)，控制開關(guān)通過電位器連接電機(jī)控制器，并通過CAN總線控制永磁電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:在所述電池管理單元上連接有電池充電座。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:所述切割刀片為雙刃刀片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:在所述永磁電機(jī)的下輸出軸上還連接有葉輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，其特征是:所述手推桿采用多段式首尾連接結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可回饋電能的人工助力電動割草機(jī)，包括機(jī)體、一組前輪和一組后輪、集草箱、永磁電機(jī)、電池組及電池管理單元、切割刀片，其特征是：永磁電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，在電機(jī)上端輸出軸上設(shè)有第一齒輪，在永磁電機(jī)一側(cè)的機(jī)體上設(shè)有支撐軸，支撐軸上連接有第二齒輪，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；后輪內(nèi)側(cè)帶有齒圈，兩個后輪間的機(jī)體上設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端各連接一個小齒輪，兩個小齒輪分別與對應(yīng)的后輪內(nèi)側(cè)齒圈嚙合，在轉(zhuǎn)軸中間固定有第二皮帶輪。其優(yōu)點是：可控性好、節(jié)能環(huán)保、安全可靠，具有人工助力、電能回饋功能，從而延長了電池組的供電時間。
【IPC分類】A01D69/02
【公開號】CN104996091
【申請?zhí)枴緾N201510506655
【發(fā)明人】蘆曉民, 李雄飛, 劉清玉
【申請人】包頭市北工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月18日