一種液態(tài)飼料投放的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液態(tài)飼料投放的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于液體飼料的投放過程。
【背景技術(shù)】
[0002]在飼養(yǎng)對(duì)蝦的過程中，需要進(jìn)行液態(tài)飼料的投放，而現(xiàn)有液態(tài)狀飼料的投放需要人工作業(yè)，這種人工作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于水產(chǎn)養(yǎng)殖。因此，針對(duì)上述問題是本發(fā)明研宄的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種液態(tài)飼料投放的實(shí)現(xiàn)方法。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種液態(tài)飼料投放的實(shí)現(xiàn)方法，包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座，其特征在于:所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑塊，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述漏斗內(nèi)設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸沿軸向的周部上設(shè)有若干攪拌葉片，所述漏斗的進(jìn)料口上固設(shè)有一十字支架，所述十字支架的中部設(shè)有一輸出軸與縱向轉(zhuǎn)軸固連的攪拌電機(jī)，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪嗤合，所述主動(dòng)齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述漏斗外壁上還設(shè)有一支座，所述支座的上側(cè)固設(shè)有一與漏斗內(nèi)腔聯(lián)通的液體噴射泵，所述支座的底側(cè)固連有一進(jìn)水口位于魚塘水面下的水泵，所述水泵的出水口位于漏斗內(nèi)；所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、水泵驅(qū)動(dòng)電路、液體噴射泵驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述投放裝置的控制模式包括:手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式，該手動(dòng)控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動(dòng)控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N、傳送帶的速度V、水泵抽水的速度SI以及液體噴射泵噴射的速度S2 ;該遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動(dòng)控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0005]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述漏斗的外壁上固連有一振動(dòng)電機(jī)。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該振動(dòng)電機(jī)的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測(cè)到該漏斗上的物料噴射異常時(shí)，MCU則通過驅(qū)動(dòng)加大振動(dòng)的力度。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動(dòng)的左擋塊及右擋塊。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N、傳送帶的速度V以及水泵抽水的速度SI，并保持所述液體噴射泵為開啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動(dòng)邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該投放裝置移動(dòng)到該點(diǎn)時(shí)，打開所述液體噴射泵并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V水泵抽水的速度SI進(jìn)行投料。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述攝像頭在該投放裝置投料時(shí)獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行比對(duì)，以判斷該投料點(diǎn)池內(nèi)魚兒搶食動(dòng)靜的等級(jí)，同時(shí)通過所述無線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點(diǎn)停留的時(shí)間Tl ;若用戶設(shè)定為自動(dòng)判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級(jí)自動(dòng)執(zhí)行投料操作；該等級(jí)分為三級(jí)，其中第一級(jí)的傳送帶速度為0.3米/S，第二級(jí)的傳送帶速度為0.1米/S，第三級(jí)的傳送帶速度為0.06 米 /S。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動(dòng)的左擋塊及右擋塊。
[0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述MCU設(shè)置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制投放裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述時(shí)間映射表含有:時(shí)間:早上8點(diǎn)整，控制該投放裝置處于弧形運(yùn)動(dòng)軌跡的四分之一處；同樣，其他時(shí)間點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)軌跡上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)，MCU則在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，直接通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)L形桿旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作便捷，能有效滿足投料需求，從而符合養(yǎng)殖業(yè)需要。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明方法流程示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明控制電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參考圖1至圖3所示，本發(fā)明涉及一種液態(tài)飼料投放的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟: 步驟SOl:提供一投料裝置，該投料裝置包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座1，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一 L形桿2，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈3，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗4，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶5，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板7，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿8連接有一具有滑軌的滑軌座9，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的滑塊11，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿12，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母13螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述漏斗內(nèi)設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸22，所述縱向轉(zhuǎn)軸沿軸向的周部上設(shè)有若干攪拌葉片23，所述漏斗的進(jìn)料口上固設(shè)有一十字支架24，所述十字支架的中部設(shè)有一輸出軸與縱向轉(zhuǎn)軸固連的攪拌電機(jī)25，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪14，所述從動(dòng)齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪15嗤合，所述主動(dòng)齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，;為了便于魚料快速下落到魚塘內(nèi)，上述漏斗的外壁上固連有一振動(dòng)電機(jī)20，所述漏斗外壁上還設(shè)有一支座26，所述支座的上側(cè)固設(shè)有一與漏斗內(nèi)腔聯(lián)通的液體噴射泵27，所述支座的底側(cè)固連有一進(jìn)水口位于魚塘水面下的水泵28，所述水泵的出水口位于漏斗內(nèi)；所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)32，所述控制臺(tái)32內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、水泵驅(qū)動(dòng)電路、液體噴射泵驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面33上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ；
步驟S02:用戶通過所述觸控面板選擇控制模式:該控制模式包括:手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式；并設(shè)定兩平行皮帶上各自的物料隔板的高度，啟動(dòng)傳送帶、攪拌電機(jī)以及水泵，在一預(yù)定時(shí)間T后，該預(yù)定時(shí)間T可由水泵抽水以及漏斗的容量決定，啟動(dòng)所述液體噴射泵進(jìn)行投料；
當(dāng)用戶選擇手動(dòng)控制模式，則用戶需通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；
當(dāng)用戶選擇自動(dòng)控制模式，則用戶需在觸控面板上先設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度Vl、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N、傳送帶的速度、水泵抽水的速度SI ;設(shè)定好所述控制參數(shù)后，啟動(dòng)該投放裝置；
當(dāng)用戶通過手持終端經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與所述通信對(duì)接后，啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制模式，該遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動(dòng)控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作；
步驟S03:在投料結(jié)束后，用戶啟動(dòng)無投料狀態(tài)下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制投放裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0019]為了防止滑塊過渡滑出滑軌，在上述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動(dòng)的左擋塊18及右擋塊19。
[0020]在本發(fā)明一實(shí)