智能規(guī)模化農(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種栽培管理系統(tǒng)，特別是涉及一種智能規(guī)模化農(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)使用的栽培模式都是植物定植在土壤內(nèi)或定植在培養(yǎng)槽內(nèi)，或定植在培養(yǎng)模塊內(nèi)，但都是不可移動(dòng)的模式，此類模式最大的特點(diǎn)是智能機(jī)械或工人跑到田地里去工作，在田地里跑來跑去，耗時(shí)耗力，工作效率不高，特別是機(jī)械整枝、修剪、?；?、收割等管理措施很難智能化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)，其適用于各類蔬菜栽培、花丼栽培或其他經(jīng)濟(jì)作物栽培，整個(gè)生產(chǎn)過程智能機(jī)械化，適用程度高，易維護(hù)。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)，其特征在于，其包括第一行走輪、控制箱、動(dòng)力電源充電連接頭、蓄電池、定位儀、第二模板到位光電感應(yīng)器、滑塊移推板、螺旋滑塊電機(jī)、第一反光標(biāo)識(shí)、第二反光標(biāo)識(shí)、光電感應(yīng)器、動(dòng)力電機(jī)、齒輪、鏈條孔、第一模板、第二行走輪、第一軌道、第一支點(diǎn)、第二軌道、第二支點(diǎn)、第三軌道、第二模板、第四軌道、第三支點(diǎn)、記錄儀、第三行走輪，第一行走輪位于控制箱的下方，控制箱位于動(dòng)力電源充電連接頭的側(cè)面，蓄電池、第二模板到位光電感應(yīng)器分別位于動(dòng)力電源充電連接頭的上方和下方，定位儀、第一反光標(biāo)識(shí)都位于控制箱的外側(cè)面上，滑塊移推板位于控制箱的內(nèi)側(cè)面上，螺旋滑塊電機(jī)位于蓄電池的側(cè)面上，第二反光標(biāo)識(shí)位于定位儀的一側(cè)，光電感應(yīng)器位于第一反光標(biāo)識(shí)和記錄儀之間，動(dòng)力電機(jī)位于第三支點(diǎn)的上方，齒輪的一端與鏈條孔連接，齒輪的另一端與動(dòng)力電機(jī)連接，第一模板位于鏈條孔的側(cè)面且位于第二模板到位光電感應(yīng)器的下方，第二行走輪位于第一模板和第一軌道之間，第一支點(diǎn)位于第一軌道的下方，第三軌道位于第二支點(diǎn)和第二模板之間，第一支點(diǎn)、第二支點(diǎn)、第三支點(diǎn)都位于第二軌道上，第四軌道與第二軌道連接，第三行走輪位于第二模板的底端且位于第三軌道上。
[0005]優(yōu)選地，所述第三軌道是C型軌道或L型軌道或帶有滾珠的軌道。
[0006]優(yōu)選地，所述第三軌道在種植區(qū)域內(nèi)與第一軌道、第二軌道連接，并且被第一軌道和第二軌道所包裹，第三軌道帶有排水槽和液體管道，第二模板底部有小孔，并與第三軌道自帶的排水槽形成肥水液體的循環(huán)通道。
[0007]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明適用于各類蔬菜栽培、花丼栽培或其他經(jīng)濟(jì)作物栽培，整個(gè)生產(chǎn)過程智能機(jī)械化，適用程度高，易維護(hù)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)的原理框圖。
[0009]圖2為本發(fā)明中第二模板的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)包括第一行走輪1、控制箱2、動(dòng)力電源充電連接頭3、蓄電池4、定位儀5、第二模板到位光電感應(yīng)器6、滑塊移推板7、螺旋滑塊電機(jī)8、第一反光標(biāo)識(shí)9、第二反光標(biāo)識(shí)10、光電感應(yīng)器11、動(dòng)力電機(jī)12(動(dòng)力電機(jī)也可采用氣缸總成代替動(dòng)力)、齒輪13、鏈條孔14、第一模板15、第二行走輪16、第一軌道17、第一支點(diǎn)18、第二軌道19、第二支點(diǎn)20、第三軌道21、第二模板22、第四軌道24、第三支點(diǎn)25、記錄儀26、第三行走輪27，第一行走輪I位于控制箱2的下方，控制箱2位于動(dòng)力電源充電連接頭3的側(cè)面，蓄電池4、第二模板到位光電感應(yīng)器6分別位于動(dòng)力電源充電連接頭3的上方和下方，定位儀5、第一反光標(biāo)識(shí)9都位于控制箱2的外側(cè)面上，滑塊移推板7位于控制箱2的內(nèi)側(cè)面上，螺旋滑塊電機(jī)8位于蓄電池4的側(cè)面上，第二反光標(biāo)識(shí)10位于定位儀5的一側(cè)，光電感應(yīng)器11位于第一反光標(biāo)識(shí)9和記錄儀26之間，動(dòng)力電機(jī)12位于第三支點(diǎn)25的上方，齒輪13的一端與鏈條孔14連接，齒輪13的另一端與動(dòng)力電機(jī)12連接，第一模板15位于鏈條孔14的側(cè)面且位于第二模板到位光電感應(yīng)器6的下方，第二行走輪16位于第一模板15和第一軌道17之間，第一支點(diǎn)18位于第一軌道17的下方，第三軌道21位于第二支點(diǎn)20和第二模板22之間，第一支點(diǎn)18、第二支點(diǎn)20、第三支點(diǎn)25都位于第二軌道19上，第四軌道24與第二軌道19連接，第三行走輪27位于第二模板22的底端且位于第三軌道21上。第三軌道是C型軌道或L型軌道或帶有滾珠的軌道?？刂葡?、蓄電池、螺桿滑塊動(dòng)力電機(jī)、滑塊移推板、定位儀、第一反光標(biāo)識(shí)、動(dòng)力電源充電連接頭、第一行走輪等構(gòu)成了一個(gè)移推機(jī)。
[0012]當(dāng)移推機(jī)在某區(qū)停留工作時(shí)，第一反光標(biāo)識(shí)9與該區(qū)域的光電感應(yīng)器11相對(duì)應(yīng)，光電感應(yīng)器11即可通知記錄儀26開始記錄生長(zhǎng)條件的各個(gè)因子，當(dāng)各個(gè)因子達(dá)到一定預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，記錄儀26即可發(fā)出指令給控制箱2，控制箱2即指令行走電動(dòng)力，開始駛向發(fā)出指令的區(qū)域，當(dāng)移推機(jī)的定位儀與發(fā)出指令區(qū)域的第二反光標(biāo)識(shí)10相對(duì)應(yīng)，第一行走輪I即可停止運(yùn)行。此時(shí)第二模板22即從第二模板入口處滑入第一模板上，當(dāng)?shù)谝荒０宓玫降诙０宓轿坏耐瑫r(shí)，動(dòng)力電機(jī)12開始運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪13拔動(dòng)鏈條孔14，使得第一模板在第一軌道17上滑動(dòng)，從而運(yùn)載第二模板駛向移推機(jī)。當(dāng)移推機(jī)的第二模板到位光電感應(yīng)器6感應(yīng)到第二模板到位時(shí)，螺旋滑塊電機(jī)8開始啟動(dòng)，使滑塊移推板7向培養(yǎng)槽一端推動(dòng)第二模板22，使第二模板22駛向培養(yǎng)槽的另一端，培養(yǎng)槽內(nèi)有N個(gè)第二支點(diǎn)20，第二支點(diǎn)20上設(shè)有第三軌道21，第二模板22的底端設(shè)有第三行走輪27，第三行走輪27在第三軌道21內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)?shù)诙０咫S著第一模板不斷前移，慢慢靠近移推機(jī)，靠近一個(gè)，移推機(jī)就推走一個(gè)，這樣就形成了第二個(gè)運(yùn)輸軌道。移推機(jī)不斷把第二模板推向培養(yǎng)槽，當(dāng)培養(yǎng)槽排滿后，移推機(jī)再次推第二模板時(shí)，培養(yǎng)槽另一端的第二模板即可進(jìn)入第一模板的循環(huán)軌道上，移推機(jī)推入一個(gè)，另一端出來一個(gè)進(jìn)入第三軌道，這樣就形成了第二個(gè)運(yùn)輸軌道運(yùn)輸模式。當(dāng)移推機(jī)完成工作任務(wù)回復(fù)原位復(fù)位時(shí)，移推機(jī)電動(dòng)充電連接頭接通電源給蓄電池4充電以備下一次動(dòng)力使用，移推機(jī)電源也可采用太陽(yáng)能發(fā)電電源。蓄電池是動(dòng)力電源的一種。
[0013]如圖2所示，第二模板為定植模塊28的載體，第二模板底部?jī)蓚?cè)有小孔29，主要用于排除第二模板22內(nèi)的積水，小孔29的下面設(shè)有U型下水槽30，主要把小孔29的水排除導(dǎo)流出去，或直接利用培養(yǎng)槽33把小孔29的水排出至回收池內(nèi)。下水槽30與支架軌道相連，支架軌道的下部由圓型管道31支撐或直接固定在第三軌道上，主要作用為增加支撐力度和制冷制熱管道或加水加肥所使用。第二模板底部有第三行走輪