小型遙控旋耕機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種旋耕機(jī)械，專指一種小型輕便的遙控旋耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，都存在一種缺陷，如大中型旋耕機(jī)械，機(jī)大笨重，對(duì)敗泥田、冬泥田根本無(wú)法使用，為此，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)一種“遙控旋耕犁田機(jī)”，并向中國(guó)專利局提出了專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?013101430163申請(qǐng)日2013年4月22日。這種機(jī)械具有一定的積極效果，但是亦有不足之處。其一、采用三點(diǎn)支承前輪道向后輪驅(qū)動(dòng)，不能任意轉(zhuǎn)向操作；其二、旋耕輪懸掛在驅(qū)動(dòng)輪后方，挖土挖不進(jìn)，而且后面過(guò)重，不能控制轉(zhuǎn)向，根本無(wú)法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種小型遙控旋耕機(jī)，挖土挖田，本機(jī)一機(jī)通用，采用前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，后輪快速挖土，以船作為小型遙控旋耕機(jī)的承載體，克服了現(xiàn)有耕整機(jī)械，在敗泥田，冬泥田不能工作所存在的缺陷，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操作方便。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種小型遙控旋耕機(jī)，包括接收器、發(fā)動(dòng)機(jī)，左右一對(duì)的旋耕輪裝設(shè)于后傳動(dòng)箱兩端，變速箱為一長(zhǎng)方形，在花鍵輸出軸上裝設(shè)有掛檔齒輪，掛檔盤通過(guò)軸承裝設(shè)于掛檔齒輪側(cè)端，并與掛檔齒輪相連，掛檔器裝設(shè)于花鍵輸出軸上與齒輪連為一體，掛檔時(shí)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪與齒輪17嚙合使掛檔器轉(zhuǎn)動(dòng)掛檔，掛檔齒輪與齒輪47和齒輪48在兩齒輪之間來(lái)回滑動(dòng)掛齒變檔，傳動(dòng)支座后端伸入船前中部與船前部銜接，其前端插入傳動(dòng)箱后部與箱體連接，在船前方傳動(dòng)箱兩端，裝設(shè)有左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向輪，掛檔盤通過(guò)軸承裝設(shè)在雙連齒輪內(nèi)并與雙連齒輪相連。
[0006]前驅(qū)動(dòng)主要靠輸出軸通過(guò)連接套與傳動(dòng)軸后端連接傳動(dòng)，其傳動(dòng)軸前端伸入傳動(dòng)箱內(nèi)由小錐齒輪傳遞到內(nèi)花鍵軸上裝設(shè)的大錐齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向球設(shè)于傳動(dòng)箱兩端并與端蓋連為一體，轉(zhuǎn)向節(jié)殼裝設(shè)于轉(zhuǎn)向球外端，由轉(zhuǎn)向銷定位連接，轉(zhuǎn)向十字軸兩頭設(shè)有花鍵齒一端伸入內(nèi)花鍵軸內(nèi)嚙合連接，另一端伸入轉(zhuǎn)向軸內(nèi)與裝設(shè)在轉(zhuǎn)向輪兩側(cè)端的花鍵端蓋內(nèi)嚙合連接驅(qū)動(dòng)。傳遞箱為一長(zhǎng)方形，在傳遞輸入軸上裝設(shè)有工作離合器，該離合器主要由離合拉盤，通過(guò)軸承裝設(shè)在離合齒輪側(cè)端并與離合齒輪相連。
[0007]轉(zhuǎn)向器裝設(shè)于傳動(dòng)支座上方，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)小齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪哨合傳動(dòng)，使裝設(shè)在轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒柱推動(dòng)桿，通過(guò)機(jī)件拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂。花鍵輸出軸通過(guò)連接套與傳遞輸入軸連接傳動(dòng)，再通過(guò)離合齒輪與齒輪61和齒輪62嚙合變速后，由傳遞輸出軸通過(guò)連接套與傳動(dòng)軸前端連接驅(qū)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，造價(jià)低。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明:
[0010]圖1——為小型遙控旋耕機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖
[0011]圖2——為變速箱結(jié)構(gòu)俯視圖
[0012]圖3——為傳遞箱結(jié)構(gòu)俯視圖
[0013]圖4——為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剖視俯視圖
[0014]圖5——為驅(qū)動(dòng)輪左視力
[0015]圖6——為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖
[0016]圖7-為發(fā)射機(jī)俯視圖
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-圖4及6所示，以船作為小型遙控旋耕機(jī)的承載體，船為前弧上方后弧形，左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向輪I裝設(shè)于船31前方,傳動(dòng)支座9前端插入傳動(dòng)箱2內(nèi)與箱體相連,其后端伸入船31內(nèi)與船31前中部銜接，在傳動(dòng)支座9內(nèi)裝設(shè)有傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)軸10后端伸入船31內(nèi)，通過(guò)連接套24與輸出軸34連接驅(qū)動(dòng)，其前端伸入傳動(dòng)箱2內(nèi)，在其頂頭裝設(shè)有小錐齒輪69，由小錐齒輪69傳遞到內(nèi)花鍵軸67上裝設(shè)的大錐齒輪68嚙合變向變速驅(qū)動(dòng)，后傳動(dòng)支座26如端伸入船31內(nèi)與船31后中部銜接，其后端插入傳動(dòng)箱43內(nèi)與箱體相連，在傳動(dòng)支座26內(nèi)裝設(shè)有傳動(dòng)軸25，傳動(dòng)軸25前端伸入船31內(nèi)，通過(guò)連接套24與傳遞輸出軸23連接驅(qū)動(dòng)，其后端伸入傳動(dòng)箱43內(nèi)，在其頂頭裝設(shè)有小錐齒輪42與裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上的大錐齒輪28嚙合變向變速后，使裝設(shè)于傳動(dòng)箱43兩端左右一對(duì)的旋耕輪27快速挖土轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]如圖1-圖2所示，變速箱13為一長(zhǎng)方形，裝設(shè)于船31上，由輸出軸34通過(guò)連接套24與前傳動(dòng)軸10連接驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)由花鍵輸出軸18通過(guò)連接套24與傳遞輸入軸19連接傳動(dòng)，在變速箱13內(nèi)裝設(shè)有兩組檔位，到檔為一組，一檔和二檔為一組，由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)38分別控制掛檔，雙連齒輪56裝設(shè)于輸出軸34上，在四軸54上分別裝設(shè)有齒輪55，齒輪53和大齒輪52，通過(guò)大齒輪52與小齒輪46嚙合變速傳遞，由雙連齒輪56與齒輪53和齒輪55在兩齒輪之間來(lái)回滑動(dòng)掛齒變檔，掛檔盤57通過(guò)軸承裝設(shè)在雙連齒輪56內(nèi)并與雙連齒輪56相連，在掛檔盤57側(cè)端裝設(shè)有兩根拉桿22，拉桿22另一端伸出箱體外，在其頂端裝設(shè)有拉板36,拉板36中部設(shè)有絲母,掛檔絲桿37裝在絲母內(nèi)，與絲母配套組合,掛檔絲桿37前端通過(guò)軸承固定在箱體外端，其頂后端與電動(dòng)機(jī)38輸出軸相連，掛檔時(shí)由電動(dòng)機(jī)38帶動(dòng)掛檔絲桿37轉(zhuǎn)動(dòng)，由拉桿22通過(guò)掛檔盤57使雙連齒輪56滑動(dòng)掛齒變檔。
[0019]如圖1-圖2及圖6所示，動(dòng)力離合器安裝于變速箱13側(cè)端并與皮帶輪12相連，皮帶輪12由發(fā)動(dòng)機(jī)73通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，離合器裝設(shè)于輸入軸49上，由電動(dòng)機(jī)11通過(guò)機(jī)件帶動(dòng)分離鼎輪轉(zhuǎn)動(dòng)離合，在輸入軸49上裝設(shè)有二個(gè)齒輪45和齒輪47，齒輪44和齒輪48裝設(shè)在二軸上，由齒輪45與二軸齒輪44嚙合傳遞，花鍵輸出軸18 —端與齒輪46連為一體，另一端伸出箱體外側(cè)，在其外端軸上通過(guò)軸承裝設(shè)有掛檔器16，掛檔盤51通過(guò)軸承裝設(shè)在掛檔齒輪50側(cè)端，并與掛檔齒輪50相連，掛檔盤51側(cè)部裝設(shè)有兩根拉桿14，拉桿14另一頭伸出箱體外側(cè)，在其頂端裝設(shè)有掛檔板15，掛檔板15中部設(shè)有絲母與掛檔器16配套組合，到檔主要靠掛檔齒輪50與齒輪47和齒輪48在兩齒輪之間來(lái)回滑動(dòng)掛齒變檔，掛檔器16與齒輪17連為一體，在其內(nèi)裝設(shè)有軸承，通過(guò)軸承裝設(shè)在花鍵輸出軸18外端，掛檔時(shí)由電動(dòng)機(jī)38通過(guò)齒輪39與齒輪17嚙合，使掛檔器16轉(zhuǎn)動(dòng)掛檔。
[0020]如圖1-圖4所示，轉(zhuǎn)向球4裝設(shè)于傳動(dòng)箱2兩端并與端蓋連為一體，轉(zhuǎn)向節(jié)殼6裝設(shè)于轉(zhuǎn)向球4外端，由轉(zhuǎn)向銷64定位連接，轉(zhuǎn)向球蓋板29通過(guò)螺栓安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)殼6側(cè)部，在轉(zhuǎn)向軸65上裝設(shè)有左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向輪1，轉(zhuǎn)向十字軸66兩頭設(shè)有花鍵齒一端伸入內(nèi)花鍵軸67內(nèi)嚙合移動(dòng)連接，另一端伸入轉(zhuǎn)向軸65內(nèi)與裝設(shè)在轉(zhuǎn)向輪I兩端的花鍵端蓋5嚙合移動(dòng)連接。
[0021]如圖1-圖6所示，轉(zhuǎn)向器7裝設(shè)于傳動(dòng)支座9上方，轉(zhuǎn)向器7主要由齒輪和齒柱推動(dòng)桿30組成，轉(zhuǎn)向齒輪72裝設(shè)于轉(zhuǎn)向器7上端，電動(dòng)機(jī)8前端裝設(shè)有蝸輪箱并與電機(jī)連為一體，在電動(dòng)機(jī)8蝸輪箱下端，裝設(shè)有小齒輪71，由電動(dòng)機(jī)8通過(guò)小齒輪71與轉(zhuǎn)向齒輪72嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝設(shè)于轉(zhuǎn)向器7內(nèi)的齒柱推動(dòng)桿30，通過(guò)機(jī)件拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)殼6和裝設(shè)于轉(zhuǎn)向軸65上的轉(zhuǎn)向輪I 一起向右轉(zhuǎn)動(dòng)右轉(zhuǎn)向。
[0022]如圖1-圖3所示，傳遞箱41為一長(zhǎng)方形，裝設(shè)于變速箱13后方，由花鍵輸出軸18通過(guò)連接套24與傳遞輸入軸19連接驅(qū)動(dòng)，再通過(guò)離合齒輪58、齒輪61、和齒輪62嚙合變速后，由傳遞輸出軸23通過(guò)連接套24與傳動(dòng)軸25前端連接傳遞，在傳遞輸入軸19上裝設(shè)有工作離合器，該離合器主要由離合拉盤59、拉桿22、彈簧60、手柄20、離合拉板21和離合齒輪58組成，離合拉盤59通過(guò)軸承裝設(shè)在離合齒輪58側(cè)端并與離合齒輪58相連，離合時(shí)由手柄20通過(guò)機(jī)件推動(dòng)離合拉板21，使拉桿22帶動(dòng)離合拉盤59把離合齒輪58與齒輪61脫開，哨合時(shí)松脫手柄20通過(guò)彈簧60使離合齒輪58復(fù)位與齒輪61 B齒合傳遞。
[0023]圖1-圖5及圖7所示，遙控接收器40裝設(shè)于船31上，接收器40采用八路輸出，兩路為一組，每一組分別控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)33裝設(shè)于機(jī)架下方由發(fā)動(dòng)機(jī)73通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，使發(fā)電機(jī)33所發(fā)出的電能供給電瓶35，保護(hù)器32裝設(shè)于船31前中部，保護(hù)器32由圓筒、圓球和銅片等構(gòu)成，在發(fā)射機(jī)76上分別裝設(shè)有離合器開關(guān)75、左右轉(zhuǎn)向開關(guān)78、到檔開關(guān)74和1-2檔開關(guān)77，工作時(shí)，通過(guò)以上開關(guān)分別控制操作，如需要在路上行走，把驅(qū)動(dòng)輪70裝在轉(zhuǎn)向輪I兩端和旋耕輪27兩頭，便可在路上行駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型遙控旋耕機(jī)，包括接收器、發(fā)動(dòng)機(jī)、其特征在于:左右一對(duì)的旋耕輪[27]裝設(shè)于后傳動(dòng)箱[43]兩端，變速箱[13]為一長(zhǎng)方形，在花鍵輸出軸[18]上裝設(shè)有掛檔齒輪[50]，掛檔盤[51]通過(guò)軸承裝設(shè)于掛檔齒輪[50]側(cè)端，并與掛檔齒輪[50]相連，掛檔器[16]裝設(shè)于花鍵輸出軸[18]上與齒輪[17]連為一體，掛檔時(shí)由電動(dòng)機(jī)[38]通過(guò)齒輪[39]與齒輪[17]嚙合使掛檔器[16]轉(zhuǎn)動(dòng)掛檔，掛檔齒輪[50]與齒輪[47]和齒輪[48]在兩齒輪之間來(lái)回滑動(dòng)掛齒變檔，傳動(dòng)支座[9]后端伸入船[31]前端與船[31]前中部銜接，其前端插入傳動(dòng)箱[2]后端與箱體相連，在船31前方傳動(dòng)箱[2]兩端，裝設(shè)有左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向輪[1]，掛檔盤[57]通過(guò)軸承裝設(shè)在雙連齒輪[56]內(nèi)與雙連齒輪[56]相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控旋耕機(jī)，其特征在于:前驅(qū)動(dòng)主要靠輸出軸[34]通過(guò)連接套[24]與傳動(dòng)軸[10]后端連接傳動(dòng)，其傳動(dòng)軸[10]前端伸入傳動(dòng)箱[2]內(nèi)由小錐齒輪[69]傳遞到內(nèi)花鍵軸[67]上裝設(shè)的大錐齒輪[68]嚙合驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控旋耕機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)向球[4]設(shè)于傳動(dòng)箱[2]兩端并與端蓋連為一體，轉(zhuǎn)向節(jié)殼[6]裝設(shè)于轉(zhuǎn)向球[4]外端，由轉(zhuǎn)向銷[64]定位連接，轉(zhuǎn)向十字軸[66]兩頭設(shè)有花鍵齒一端伸入內(nèi)花鍵軸[67]內(nèi)嚙合連接，另一端伸入轉(zhuǎn)向軸[65]內(nèi)與裝設(shè)在轉(zhuǎn)向輪[I]兩側(cè)端的花鍵端蓋[5]內(nèi)嚙合連接驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)和要求I所述的小型遙控旋耕機(jī)，其特征在于:后驅(qū)動(dòng)主要靠花鍵輸出軸[18]通過(guò)連接套[24]與傳遞輸入軸[19]連接傳動(dòng)，再通過(guò)離合齒輪[58]與齒輪[61]和齒輪[62]嚙合變速后，由傳遞輸出軸[23]通過(guò)連接套[24]與傳動(dòng)軸[25]前端連接驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控旋耕機(jī)，其特征在于:傳遞箱[41]為一長(zhǎng)方形，在傳遞輸入軸[19]上裝設(shè)有工作離合器，該離合器主要由離合拉盤[59]通過(guò)軸承裝設(shè)在離合齒輪[58]側(cè)端，并與離合齒輪[58]相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控旋耕機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)向器[7]裝設(shè)于傳動(dòng)支座[9]上方，由電動(dòng)機(jī)[8]通過(guò)小齒輪[71]與轉(zhuǎn)向齒輪[72]嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝設(shè)于轉(zhuǎn)向器[7]內(nèi)的齒柱推動(dòng)桿30，通過(guò)機(jī)件拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂[3]。
【專利摘要】一種小型遙控旋耕機(jī)，包括接收器、發(fā)動(dòng)機(jī)，左右一對(duì)的旋耕輪裝設(shè)于后傳動(dòng)箱兩端，變速箱為一長(zhǎng)方形，在花鍵輸出軸上裝設(shè)有掛檔齒輪，掛檔盤通過(guò)軸承裝設(shè)于掛檔齒輪側(cè)端，并與掛檔齒輪相連，掛檔器裝設(shè)于花鍵輸出軸上并與齒輪連為一體，掛檔時(shí)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪與齒輪嚙合，使掛檔器轉(zhuǎn)動(dòng)掛檔，傳動(dòng)支座后端伸入船前中部與船前部銜接，其前端插入傳動(dòng)箱后部與箱體連接，在船前方傳動(dòng)箱兩端，裝設(shè)有左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向輪。本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便靈活，一機(jī)通用，特別適合敗泥田，經(jīng)試用證明其使用效果優(yōu)越。
【IPC分類】A01B33/08, A01B33/02
【公開號(hào)】CN104919915
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410113433
【發(fā)明人】鄧寶強(qiáng)
【申請(qǐng)人】鄧寶強(qiáng)
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月17日