牽引式秸稈飼料撿拾揉搓成捆裝袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，具體說(shuō)涉及一種由大馬力拖拉機(jī)牽引行走，能對(duì)用做牛羊養(yǎng)殖粗飼料原料的玉米秸桿在田間進(jìn)行有效收集撿拾、揉搓粉碎、輸送壓實(shí)、成捆裝袋等連續(xù)作業(yè)的牽引式秸桿飼料撿拾揉搓成捆裝袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)目前牛羊養(yǎng)殖年末存欄數(shù)量已達(dá)到約4.5億只，年需喂養(yǎng)飼料總量約6億多噸，隨著人民生活水平不斷提高，對(duì)牛羊肉奶皮的需求量會(huì)穩(wěn)定增長(zhǎng)，年需喂養(yǎng)飼料總量會(huì)越來(lái)越高；因此，保證喂養(yǎng)飼料需求必須提供草場(chǎng)、土地、糧食等資源的配置壓力也越來(lái)越大，提高牛羊喂養(yǎng)飼料供應(yīng)能力和范圍，現(xiàn)已成為地方政府和科研單位的熱門話題。
[0003]我國(guó)是玉米作物種植大國(guó)，年產(chǎn)生玉米秸桿總量約2.7億噸；玉米秸桿是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)副產(chǎn)品，主要由碳水化合物組成，含有豐富的粗纖維、蛋白質(zhì)、脂肪和微量元素等喂養(yǎng)牛羊所必需的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，每4kg相當(dāng)于Ikg糧食的營(yíng)養(yǎng)成份，歷史以來(lái)始終是我國(guó)農(nóng)戶喂養(yǎng)家畜的粗飼料主要原料。科學(xué)研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)均證明，玉米秸桿具有營(yíng)養(yǎng)豐富、種植地域廣、資源數(shù)量大、經(jīng)濟(jì)效益好等突出優(yōu)勢(shì)，是一種無(wú)需進(jìn)行資源配置可再生的重要粗飼料原料資源。
[0004]隨著我國(guó)牛羊養(yǎng)殖業(yè)逐步向規(guī)?；?、集約化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，對(duì)用做牛羊養(yǎng)殖粗飼料原料的玉米秸桿，提出了需要具備常年均衡穩(wěn)定供應(yīng)、規(guī)范適口原料形狀、快捷方便運(yùn)輸貯存等供料條件要求；而滿足這些條件要求的唯一途徑，就是開(kāi)發(fā)研制批量生產(chǎn)出先進(jìn)高效適用的玉米秸桿飼料田間收集處理專用技術(shù)裝備。但是，由于玉米秸桿自身存在植株粗大、節(jié)皮硬實(shí)、體積松散等物性特征，再加上種植分散度高、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收割摘穗形式多樣等種植農(nóng)藝特點(diǎn)，我國(guó)目前能完全滿足為牛羊養(yǎng)殖業(yè)供料技術(shù)條件要求的秸桿飼料田間收集處理機(jī)械不多。我國(guó)目前用做牛羊養(yǎng)殖粗飼料原料的玉米秸桿利用總量約有9400萬(wàn)噸，僅占玉米秸桿產(chǎn)生總量的34.81%，其中還包括約32%不使用專用技術(shù)裝備由當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶喂養(yǎng)家畜用做粗飼料的消化利用量；剩余約1.76億噸玉米秸桿的絕大部分，因當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶既無(wú)法消化利用又無(wú)力保存，不得不采取就地放火焚燒辦法處理，造成了極大的資源浪費(fèi)。放火焚燒秸桿產(chǎn)業(yè)的大量煙氣和微塵顆粒，不僅嚴(yán)重污染大氣環(huán)境，直接危害人類身份健康，而且還會(huì)對(duì)鐵路、公路、航空等交通安全構(gòu)成嚴(yán)重隱患。
[0005]在市場(chǎng)需求強(qiáng)勁的拉動(dòng)下，最近幾年有很多高等院校、科研單位和農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都紛紛投入大量人力、財(cái)力，積極參與了秸桿飼料田間收集處理專用技術(shù)裝備的開(kāi)發(fā)研制工作，已有一些科研成果和專利技術(shù)陸續(xù)公開(kāi)披露，也有一些先進(jìn)成熟機(jī)型先后投放市場(chǎng)應(yīng)用，發(fā)展勢(shì)頭很猛，不僅極大提高了我國(guó)秸桿飼料收集處理機(jī)械的生產(chǎn)制造能力和技術(shù)進(jìn)步水平，而且取得了較好的社會(huì)效益、環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益，在一定程序上緩解了牛羊養(yǎng)殖企業(yè)粗飼料原料供應(yīng)緊缺現(xiàn)狀。盡管如此，我國(guó)現(xiàn)有稻桿飼料機(jī)械的生產(chǎn)制造能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足牛羊養(yǎng)殖業(yè)對(duì)用玉米秸桿做粗飼料原料的巨大需求，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足廣大農(nóng)戶將玉米秸桿轉(zhuǎn)化成粗飼料原料增加收益的強(qiáng)烈愿望，而且現(xiàn)投放市場(chǎng)使用的秸桿飼料田間收集處理機(jī)械在技術(shù)方面仍存在結(jié)構(gòu)布置匹配銜接較差、秸桿原料處理形狀欠佳、生產(chǎn)效率較低、作業(yè)故障較多、捆包密實(shí)度較小等不足和弱點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明專利在認(rèn)真分析研究我國(guó)現(xiàn)投放市場(chǎng)秸桿飼料田間收集處理機(jī)械不同機(jī)型存在不足或弱點(diǎn)基礎(chǔ)上，根據(jù)大型牛羊養(yǎng)殖企業(yè)對(duì)用玉米秸桿做粗飼料原料的供料技術(shù)條件要求，有針對(duì)性在整體結(jié)構(gòu)布置設(shè)計(jì)安排、作業(yè)功能部件集成整合、傳輸動(dòng)力選擇匹配銜接等關(guān)鍵核心技術(shù)方面采取多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)措施，研究設(shè)計(jì)出一種由大馬力拖拉機(jī)牽引行走，能對(duì)用做牛羊養(yǎng)殖粗飼料原料的玉米秸桿在田間進(jìn)行有效收集撿拾、揉搓粉碎、輸送壓實(shí)、成捆裝袋等連續(xù)作業(yè)的牽引式秸桿飼料撿拾揉搓成捆裝袋機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明專利擬解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明專利通過(guò)有針對(duì)性在整體結(jié)構(gòu)布置設(shè)計(jì)安排、作業(yè)功能部件集成整合、傳輸動(dòng)力選擇匹配銜接等關(guān)鍵核心技術(shù)方面采取多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，解決好整機(jī)機(jī)架以承載方式安裝連接全部作業(yè)功能部件時(shí)，能提供極佳整體穩(wěn)定剛性、精確形位基準(zhǔn)等技術(shù)問(wèn)題；解決好秸桿撿拾揉搓輸送裝置作業(yè)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)前置懸掛液壓升降、有效收集撿拾不同形態(tài)玉米秸桿、分級(jí)對(duì)玉米秸桿進(jìn)行切斷、擊碎、碾軋、撕裂、揉搓等粉碎輸送、作業(yè)行走自動(dòng)仿形等技術(shù)問(wèn)題；解決好粉碎秸桿填料倉(cāng)作業(yè)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷接收累積粉碎秸桿物料、間歇式快速順暢完成定量填料等技術(shù)問(wèn)題；解決好秸桿壓實(shí)成捆裝袋裝置作業(yè)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)三向液壓強(qiáng)力壓實(shí)成捆、捆包間歇頂擠移出、出口人工套袋后捆包自動(dòng)套裝等技術(shù)問(wèn)題；為大型牛羊養(yǎng)殖企業(yè)提供一種先進(jìn)高效適用的牽引式秸桿飼料撿拾揉搓成捆裝袋機(jī)，滿足用戶對(duì)用玉米秸桿做粗飼料原料的供料技術(shù)條件要求。
[0009]本發(fā)明專利解決技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案。
[0010]本發(fā)明專利解決的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):研究設(shè)計(jì)出一種由大馬力拖拉機(jī)牽引行走提供動(dòng)力，能對(duì)用做牛羊養(yǎng)殖粗飼料原料的玉米秸桿在田間進(jìn)行有效收集撿拾、揉搓粉碎、輸送壓實(shí)、成捆裝袋等連續(xù)作業(yè)的牽引式秸桿飼料撿拾揉搓成捆裝袋機(jī)，包括整機(jī)機(jī)架、撿拾揉搓輸送裝置、粉碎秸桿填料倉(cāng)、秸桿壓實(shí)成捆裝袋裝置、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)等作業(yè)功能部件。
[0011]研究設(shè)計(jì)的整機(jī)機(jī)架，是一種能以承載方式安裝連接全部作業(yè)功能部件的基礎(chǔ)部件，包括主機(jī)機(jī)架、牽引機(jī)架、行走輪；整機(jī)機(jī)架通過(guò)在不同位置上安裝連接全部作業(yè)功能部件，形成牽引式秸桿飼料撿拾揉搓成捆裝袋機(jī)的整機(jī)形象。
[0012]所述的主機(jī)機(jī)架，由頂梁、橫梁連接組成頂架，由中梁、橫梁連接組成中架，由底梁、橫梁連接組成底盤，再通過(guò)兩側(cè)的機(jī)架立柱連接形成一種框架結(jié)構(gòu)形式；上述各種梁、柱單件均選擇使用碳結(jié)鋼型材制成，用全約束焊接方法焊裝固定成框架結(jié)構(gòu)剛性整體。
[0013]所述的牽引機(jī)架，由牽引掛環(huán)、動(dòng)力安裝平臺(tái)、牽引梁、牽引支梁組成，通過(guò)中間的連接橫梁連接形成一種支架結(jié)構(gòu)形式；上述各種單件均選擇使用碳結(jié)鋼型材制成，用全約束焊接方法焊裝固定成支架結(jié)構(gòu)剛性整體，再用焊接方法焊裝固定在主機(jī)機(jī)架的前方。
[0014]所述的行走輪，選擇使用拖拉機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通用行走輪，采用輪軸安裝連接形式整體安裝在主機(jī)機(jī)架底盤兩側(cè)。
[0015]整機(jī)機(jī)架通過(guò)嚴(yán)格管控構(gòu)成整機(jī)機(jī)架各種梁、柱、架零部件的形狀精度及相互關(guān)聯(lián)單件之間的平行度、垂直度等形位精度，使整機(jī)機(jī)架獲得最佳整體穩(wěn)定剛性和精確形位基準(zhǔn)，可以為作業(yè)功能部件的安裝連接固定提供有效承載耐壓能力和準(zhǔn)確形位精度，能確保整機(jī)作業(yè)過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)順暢，堅(jiān)固耐用。
[0016]研究設(shè)計(jì)的撿拾揉搓輸送裝置，是一種能對(duì)已經(jīng)摘穗收獲后在田間散鋪、條鋪或站立的玉米秸桿進(jìn)行有效收集撿拾、分級(jí)粉碎揉搓輸送作業(yè)的功能部件，包括殼體、撿拾粉碎器、攪龍輸送器、粉碎秸桿拋送器、秸桿揉搓器、二次拋送器、懸掛升降機(jī)構(gòu)、行走仿形機(jī)構(gòu)；撿拾揉搓輸送裝置，通過(guò)懸掛升降機(jī)構(gòu)鉸接安裝在主機(jī)機(jī)架的前方。
[0017]所述的殼體，整體設(shè)計(jì)成“匚”形結(jié)構(gòu)形式，在左側(cè)側(cè)壁上留有攪龍輸送器輸送粉碎秸桿工藝孔；殼體選擇使用碳結(jié)鋼鋼板和型材做原料，采用焊接方法焊裝固定成剛性整體。在殼體內(nèi)部，安裝布置有撿拾粉碎滾筒、攪龍滾筒；在殼體左側(cè)壁外部，安裝布置有撿拾粉碎主動(dòng)皮帶輪、撿拾粉碎從動(dòng)皮帶輪、粉碎秸桿拋送器；在殼體右側(cè)壁外部，安裝布置有輸送主動(dòng)皮帶輪、輸送從動(dòng)皮帶輪；在殼體上面板外部，安裝布置有動(dòng)力分配箱、動(dòng)力傳遞箱、秸桿揉搓器、二次拋送器；在殼體后側(cè)板兩端下部，安裝布置有懸掛接頭、行走仿形機(jī)構(gòu)。
[0018]所述的撿拾粉碎器，由撿拾粉碎主動(dòng)皮帶輪、撿拾粉碎滾筒、撿拾粉碎從動(dòng)皮帶輪組成。撿拾粉碎主動(dòng)皮帶輪，安裝固定在撿拾揉搓輸送裝置殼體左側(cè)壁外部，通過(guò)動(dòng)力傳送軸、動(dòng)力分配箱、萬(wàn)向節(jié)傳送軸，接受從主變速箱動(dòng)力輸出一軸輸出的撿拾粉碎輸送動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)皮帶與撿拾粉碎從動(dòng)皮帶輪相連接，傳遞輸出撿拾粉碎輸送動(dòng)力。撿拾粉碎滾筒，由撿拾粉碎筒管、刀座、活動(dòng)刀片、撿拾粉碎主軸組成；撿拾粉碎筒管選擇使用碳結(jié)鋼無(wú)縫鋼管制成，在撿拾粉碎筒管圓周表面上斷續(xù)焊裝固定有按螺旋升角、等間距距離要求制成的刀座，在每個(gè)刀座上均通過(guò)銷軸活動(dòng)安裝有2片活動(dòng)刀片，撿拾粉碎作業(yè)時(shí)，活動(dòng)刀片以銷軸為中心能在刀座上進(jìn)行一定幅度甩動(dòng)，可以有效提高撿拾粉碎器對(duì)玉米秸桿的抓取撿拾、切斷粉碎能力；撿拾粉碎主軸選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，通過(guò)兩端配置的固定板焊裝固定在撿拾粉碎筒管的內(nèi)腔里；通過(guò)配置的軸承座安裝固定在撿拾揉搓輸送裝置殼體的左、右兩側(cè)側(cè)壁上。撿拾粉碎從動(dòng)皮帶輪，安裝固定在撿拾粉碎主軸露出撿拾揉搓輸送裝置殼體左側(cè)壁外的軸頭上，通過(guò)傳動(dòng)皮帶與撿拾粉碎主動(dòng)皮帶輪相連接，接受傳遞撿拾粉碎動(dòng)力；通過(guò)設(shè)置的傳動(dòng)皮帶壓緊輪調(diào)整控制傳動(dòng)皮帶張緊度。
[0019]所述的攪龍輸送器，由輸送主動(dòng)皮帶輪、攪龍滾筒、輸送從動(dòng)皮帶輪組成。輸送主動(dòng)皮帶輪，安裝固定在撿拾粉碎主軸露出撿拾揉搓輸送裝置殼體右側(cè)壁外的軸頭上，接受撿拾粉碎滾筒動(dòng)力后傳遞輸出輸送動(dòng)力。攪龍滾筒，由滾筒筒管、螺旋葉片、滾筒主軸組成；滾筒筒管選擇使用碳結(jié)鋼無(wú)縫鋼管制成，在滾筒筒管圓周表面上焊裝固定有按螺旋升角、螺距、葉片高度要求制成的螺旋葉片，玉米秸桿雖然能被撿拾粉碎器切斷擊碎，但玉米秸桿的粗硬節(jié)頭和密實(shí)表皮并沒(méi)有得到徹底破壞，在輸送過(guò)程中螺旋葉片能產(chǎn)生出強(qiáng)大輾軋力，可以破壞玉米秸桿粗硬節(jié)頭和密實(shí)表皮的組織結(jié)構(gòu)；滾筒主軸選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，通過(guò)兩端配置的固定端板焊裝固定在滾筒筒管的內(nèi)腔里，右端通過(guò)配置的軸承座安裝固定在撿拾揉搓輸送裝置殼體右側(cè)壁上，左端穿過(guò)撿拾揉搓輸送裝置殼體左側(cè)壁預(yù)預(yù)留的工藝孔和拋送風(fēng)機(jī)葉輪，通過(guò)配置的軸承座安裝固定在拋送風(fēng)機(jī)的外側(cè)殼體上。輸送從動(dòng)皮帶輪，安裝固定在露出撿拾揉搓輸送裝置殼體右側(cè)壁外的滾筒主軸的軸頭上，通過(guò)傳動(dòng)皮帶與輸送主動(dòng)皮帶輪相連接，接受傳遞輸送動(dòng)力；通過(guò)設(shè)置的傳動(dòng)皮帶壓緊輪調(diào)整控制傳動(dòng)皮帶張緊度。
[0020]所述的粉碎秸桿拋送器，由拋送風(fēng)機(jī)、拋送筒組成。拋送風(fēng)機(jī)，通過(guò)內(nèi)側(cè)殼體安裝固定在撿拾揉搓輸送裝置殼體左側(cè)壁的外部；風(fēng)機(jī)葉輪安裝固定在滾筒主軸上，接受攪龍滾筒動(dòng)力后傳遞輸出拋送動(dòng)力。拋送筒，設(shè)計(jì)成方筒形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板焊裝制成，整體安裝布置成“門”型；左側(cè)立筒端口與拋送風(fēng)機(jī)的方形出料筒密封連接固定，上方橫筒采用跨越牽引機(jī)架形式安裝布置，右側(cè)立筒端口與秸桿揉搓器的方形進(jìn)料筒密封連接固定。
[0021]所述的秸桿揉搓器，由揉搓拋送主動(dòng)皮帶輪、揉搓器殼體、進(jìn)料筒、固定揉搓板、揉搓器滾筒、活動(dòng)揉搓板、揉搓拋送從動(dòng)皮帶輪組成。揉搓拋送主動(dòng)皮帶輪，安裝固定在撿拾揉搓輸送裝置殼體上面板動(dòng)力傳遞箱的動(dòng)力輸出軸上，通過(guò)從動(dòng)鏈輪、動(dòng)力傳送鏈條、主動(dòng)鏈輪、動(dòng)力分配箱、萬(wàn)向節(jié)傳送軸，接受主變速箱動(dòng)力輸出一軸輸出的撿拾粉碎輸送動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)皮帶與揉搓拋送從動(dòng)皮帶輪相連接，傳遞輸出拋送揉搓動(dòng)力。揉搓器殼體，設(shè)計(jì)成圓筒形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板焊裝制成，揉搓器殼體后端通過(guò)焊裝固定后端蓋封閉，后端上方焊裝固定有方形進(jìn)料筒，前端通過(guò)配置的連接法蘭盤與二次拋送風(fēng)機(jī)的內(nèi)側(cè)殼體密封連接固定，揉搓器殼體內(nèi)腔中部對(duì)應(yīng)位置上，焊裝固定有2組按螺旋升角、螺距、板長(zhǎng)、板高要求制成的固定揉搓板，揉