一種芽苗菜定向切割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農業(yè)生產領域，更具體的說，涉及到一種針對芽苗菜育苗盤培育的芽苗菜進行定向切割去根和整齊采收的芽苗菜定向切割機。
【背景技術】
[0002]芽苗菜富含多種礦質元素及維生素，備受顧客青睞。綠色芽苗菜不受季節(jié)限制，四季可生產，培植周期短，見效快，投入少產出高，口味好，市場廣闊。
[0003]目前，大棚無土培育芽苗菜的技術已經比較成熟，可以實現批量生產，滿足市場要求。對于芽苗菜，一般是在采收后捆把上市進行銷售，由于芽苗菜的根部口感不佳，因此，在采收時往往同時作去根處理，但是，在大種植量的情況下，人工采收、去根以及捆把費時費力。雖然已有芽苗菜切割機械，但其輥式輸送的傳送方式，以及電機驅動的圓盤式刀片使完成切根后的芽苗菜無向隨機散落在料斗里，給后續(xù)捆把包裝增加了極大的難度，捆把不齊整，其不能滿足提高工效和捆把整齊的實際要求。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種芽苗菜定向切割機，以期達到高效、整齊去根、整齊捆把的使用要求。
[0005]本發(fā)明為解決技術問題采用如下技術方案:
[0006]本發(fā)明芽苗菜定向切割機的結構特點是:
[0007]沿縱向設置斜坡輸送機，所述斜坡輸送機中的輸送皮帶沿著芽苗菜盤的輸送方向為下坡；在所述輸送皮帶的上方沿橫向跨設輸送皮帶設置龍門架，在所述龍門架上設置剪切單元，所述剪切單元是由動刀片和定刀片構成，所述動刀片和定刀片為指狀刀片，指狀刀片中指的方向迎著芽苗菜盤的進給方向；所述定刀片為固定刀片，定刀片與所述斜坡輸送機的斜坡面平行固定設置在龍門架上，所述動刀片為活動刀片，其疊于定刀片上，且在橫向上可相對于所述定刀片往復移動。
[0008]在所述剪切單元的上方設置卸料單元，所述卸料單元的結構設置為:位于所述動刀片的上方固定設置卸料基座，所述卸料基座在龍門架的左側延伸為懸臂段；在所述卸料基座上沿橫向固定設置一對水平導軌，卸料滑架以底部滑塊支承在所述水平導軌上，并可在所述水平導軌上往復移動；所述卸料滑架在寬度上覆蓋整個剪切單片的寬度，并且在沿所述寬度方向上以等間隔設置各豎向柵板，形成各獨立的柵格，相鄰的豎向柵板將剪切單元中剪切的芽苗菜分隔為一束；并以卸料滑架移動在卸料基座的左側懸臂段完成卸料。
[0009]本發(fā)明芽苗菜定向切割機的結構特點也在于:所述動刀片的往復移動是以固定設置在龍門架的右側的剪切氣缸為驅動件，所述卸料滑架的往復移動是以設置在卸料基座上并處在右側的卸料氣缸為驅動件。
[0010]本發(fā)明芽苗菜定向切割機的結構特點也在于:在所述卸料基座上設置有位置傳感器，用于檢測所述卸料滑架中各豎向柵板所在位置，并控制所述卸料氣缸的往復運動。
[0011]本發(fā)明芽苗菜定向切割機的結構特點也在于:在所述卸料基座的左端利用接近開關支架固定設置第一接近開關，用于輸出卸料滑架的完成卸料的狀態(tài)信號；在所述卸料基座的右端固定設置第二接近開關，用于輸出卸料滑架的復位的狀態(tài)信號。
[0012]與已有技術相比，本發(fā)明有益效果體現在:
[0013]1、本發(fā)明以剪切單元中的動刀片在氣缸驅動下相對于定刀片運動，對芽苗菜實施有效剪切，實現芽苗菜的莖部和根部的定向切割分離，高效、快速、準確。
[0014]2、本發(fā)明通過對斜坡輸送機、剪切氣缸以及卸料氣缸的合理控制，能夠很準確地控制芽苗菜盤的進給、暫停，且進給方向由高到低，更加節(jié)能。
[0015]3、本發(fā)明利用卸料滑架上的各豎向柵板將芽苗菜有效分隔，極大地利用成捆，大大提尚了成擁效率，且擁把齊整。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明局部示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中卸料滑架結構示意圖；
[0019]圖中標號:1輸送皮帶，2動刀片，3龍門架，4定刀片，5接近開關支架，6第一接近開關，7卸料基座，8卸料滑架，9滑塊，10水平導軌，11第二接近開關，12剪切氣缸，13剪切氣缸支架，14斜坡輸送機，15卸料氣缸，16芽苗菜盤，801滑架支座。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1、圖2和圖3，本實施例中芽苗菜定向切割機的結構形式是:
[0021]沿縱向設置斜坡輸送機14，斜坡輸送機14中的輸送皮帶I沿著芽苗菜盤16的輸送方向為下坡；在輸送皮帶I的上方沿橫向跨設輸送皮帶I設置龍門架3，在龍門架3上設置剪切單元，剪切單元是由動刀片2和定刀片4構成，動刀片2和定刀片4為指狀刀片，指狀刀片中指的方向迎著芽苗菜盤的進給方向；定刀片4為固定刀片，定刀片4與斜坡輸送機14的斜坡面平行設置在龍門架上，動刀片2為活動刀片，其疊于定刀片4上，且在橫向上可相對于定刀片4往復移動，與定刀片4共同形成剪切。
[0022]圖1、圖2和圖3所示，在剪切單元的上方設置卸料單元，卸料單元的結構設置為:位于動刀片2的上方固定設置卸料基座7，卸料基座7在龍門架3的左側延伸為懸臂段；在卸料基座7上沿橫向固定設置一對水平導軌10，卸料滑架8通過滑架支座801固定連接底部滑塊9，以底部滑塊9支承在水平導軌10上，并可在水平導軌上往復移動；卸料滑架8在寬度上覆蓋整個剪切單片的寬度，并且在沿寬度方向上以等間隔設置各豎向柵板，形成各獨立的柵格，相鄰的豎向柵板將剪切單元中剪切的芽苗菜分隔為一束；并以卸料滑架8移動在卸料基座7的右側懸臂段完成卸料。
[0023]具體實施中，相應的結構設置也包括:
[0024]動刀片2的往復移動是以通過剪切氣缸支架13固定設置在龍門架3的右側的剪切氣缸12為驅動件，卸料滑架8的往復移動是以設置在卸料基座7上并處在右側的卸料氣缸15為驅動件。
[0025]在卸料基座7上設置有位置傳感器，用于檢測卸料滑架8中各豎向柵板所在位置，并控制卸料氣缸15的往復運動。
[0026]在卸料基座7的左端利用接近開關支架5固定設置第一接近開關6，用于輸出卸料滑架8的完成卸料的狀態(tài)信號；在卸料基座7的右端固定設置第二接近開關11，用于輸出卸料滑架8的復位的狀態(tài)信號。
[0027]本發(fā)明設置PLC控制器，由PLC控制器通過步進電機驅動輸送皮帶I以步進的方式進行傳送，精確控制芽苗菜培養(yǎng)盤16的進給與暫停，進給方向由高到低，有效利用重力，利于節(jié)能；在完成剪切之后，芽苗菜依其傾斜的方向直接傾倒在卸料滑架8中，并由各豎向柵板分隔在各獨立柵格中，隨后以卸料滑架8移動在卸料基座7的右側懸臂段，處在右側懸臂段上的柵格底部為敞口，處在該柵格中的芽苗菜即在該敞口中完成獨立卸料，后續(xù)對于每個柵格獨立卸料的芽苗菜分別進行捆把，即完成采收，整個過程有序、快捷、高效。
[0028]具體可以按如下形實施:
[0029]龍門架3采用鋁型材制作，輸送皮帶I傾斜安裝，安裝角度可調。輸送皮帶I采用PVC皮帶，提高皮帶可靠性。輸送皮帶I的下方設置金屬底板，整機高度可調，適合工人操作，
[0030]定刀片4加工成指狀板，指寬、指間距以及指長根據芽苗菜品種定制，定刀片4用螺栓固定于龍門架兩側；動刀片2也加工成指狀板，指寬、指間距以及指長與定刀片4相匹配，動刀片2由剪切氣缸12驅動下在定刀片4上往復運動，動刀片2、定刀片4以及卸料滑架8的寬度應大于由輸送皮帶I傳送來的芽苗菜培養(yǎng)盤的寬度，以使芽苗菜培養(yǎng)盤中的芽苗菜在寬度上能夠整體被容納在剪切單元中，實現整排剪切；為了適應不同的芽苗高度，也可以將剪切單元設置為高度可調，調整剪切單元在輸送皮帶上方的高度即可調節(jié)芽苗的剪切高度。
[0031 ] 卸料基座7經過銑削和鉆孔加工而成，底面局部銑削開槽，動刀片2在尾部對應設置凸起，并利用凸起在卸料基座7開槽中配合滑動。卸料基座7的頂面兩側銑削平面，加工兩排螺紋孔，一對水平導軌10通過螺釘安裝在卸料基座7上。
[0032]卸料滑架8是不銹鋼板焊接而成的隔槽式容器，卸料滑架8由卸料氣缸15驅動在所述水平導軌10上往復運動。
【主權項】
1.一種芽苗菜定向切割機，其特征是: 沿縱向設置斜坡輸送機(14)，所述斜坡輸送機(14)中的輸送皮帶(I)沿著芽苗菜盤(16)的輸送方向為下坡；在所述輸送皮帶(I)的上方沿橫向跨設輸送皮帶(I)設置龍門架(3)，在所述龍門架(3)上設置剪切單元，所述剪切單元是由動刀片(2)和定刀片(4)構成，所述動刀片⑵和定刀片⑷為指狀刀片，指狀刀片中指的方向迎著芽苗菜盤的進給方向；所述定刀片(4)為固定刀片，定刀片(4)與所述斜坡輸送機(14)的斜坡面平行固定設置在龍門架上，所述動刀片(2)為活動刀片，其疊于定刀片(4)上，且在橫向上可相對于所述定刀片(4)往復移動； 在所述剪切單元的上方設置卸料單元，所述卸料單元的結構設置為:位于所述動刀片(2)的上方固定設置卸料基座(7)，所述卸料基座(7)在龍門架(3)的左側延伸為懸臂段；在所述卸料基座(7)上沿橫向固定設置一對水平導軌(10)，卸料滑架(8)以底部滑塊(9)支承在所述水平導軌(10)上，并可在所述水平導軌上往復移動；所述卸料滑架(8)在寬度上覆蓋整個剪切單片的寬度，并且在沿所述寬度方向上以等間隔設置各豎向柵板，形成各獨立的柵格，相鄰的豎向柵板將剪切單元中剪切的芽苗菜分隔為一束；并以卸料滑架(8)移動在卸料基座(7)的左側懸臂段完成卸料。2.根據權利要求1所述的芽苗菜定向切割機，其特征是:所述動刀片(2)的往復移動是以固定設置在龍門架⑶的右側的剪切氣缸(12)為驅動件，所述卸料滑架⑶的往復移動是以設置在卸料基座(7)上并處在右側的卸料氣缸(15)為驅動件。3.根據權利要求1或2所述的芽苗菜定向切割機，其特征是:在所述卸料基座(7)上設置有位置傳感器，用于檢測所述卸料滑架(8)中各豎向柵板所在位置，并控制所述卸料氣缸(15)的往復運動。4.根據權利要求1或2所述的芽苗菜定向切割機，其特征是:在所述卸料基座(7)的左端利用接近開關支架(5)固定設置第一接近開關(6)，用于輸出卸料滑架(8)的完成卸料的狀態(tài)信號；在所述卸料基座(7)的右端固定設置第二接近開關(11)，用于輸出卸料滑架(8)的復位的狀態(tài)信號。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種芽苗菜定向切割機，其特征是沿縱向設置斜坡輸送機，斜坡輸送機中的輸送皮帶沿著芽苗菜盤的輸送方向為下坡；在輸送皮帶的上方沿橫向跨設輸送皮帶設置龍門架，在龍門架上設置剪切單元；在剪刀單元的上方設置卸料單元，包括位于動刀片的上方固定設置卸料基座，卸料基座在龍門架的右側延伸為懸臂段；卸料滑架可在水平導軌上往復移動；卸料滑架在寬度上覆蓋整個剪切單片的寬度，并且在沿寬度方向上以等間隔設置各豎向柵板，形成各獨立的柵格，并以卸料滑架移動在卸料基座的右側懸臂段完成卸料。本發(fā)明可對培養(yǎng)盤中芽苗菜整齊去根，切根的芽苗菜可以方便后續(xù)整齊包裝，高效快捷。
【IPC分類】A01D45/00
【公開號】CN104885693
【申請?zhí)枴緾N201510292380
【發(fā)明人】翟華, 黃楊成, 劉洋
【申請人】合肥工業(yè)大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日