括設置在子皮承載機構上的沿所述前后方向排列的多個定位孔51以及固定在安裝底座I上的與定位孔51配合的彈性頂頭52，彈性頂頭52可以是由彈簧支撐的銷。定位孔51的間距與間隔一排的兩排產卵穴的中心距對應。該定位結構也采用那些能提供一檔檔位置定位的機構。
[0041]所述移蟲機還設有子皮承載機構左右方向上運動的限位機構，使子皮100在偶數(shù)排產卵穴移蟲和奇數(shù)排產卵穴移蟲切換時，子皮承載機構能得到限位。所述子皮承載機構左右方向上運動的限位機構的一部分結構處在子皮承載機構上，另一部分配合結構處在前后方向上的導軌5上，并可沿所述導軌5前后運動。在本實施例中所述左右方向上運動的限位機構采用銷槽式限位機構或者其它的阻擋機構，銷槽式限位機構中的槽41設置在承載架或板4的前部，銷槽式限位機構中的銷42設置在導軌5上，并可沿所述導軌5前后運動。附圖標號43為承載架或板4的支撐架，其也作為承載架或板4的一部分，槽41可以開在支撐架43上。所述導軌5固定在安裝底座I上。
[0042]所述移蟲工作頭包括剛性連接臂61以及柔性塑料片頭62，且所述柔性塑料片頭的設置姿態(tài)是其正面對著并靠近產卵穴的前部101或后部102，處在相鄰排產卵穴在Y軸也即前后方向上的重疊區(qū)間。剛性連接臂61和柔性塑料片頭62可采用鑲嵌注塑的方式連接在一起，并用螺紋連接件將剛性連接臂61連接到第一升降機構上，比如以下所述的升降體71上。
[0043]所述柔性塑料片頭62的長度介于產卵穴的邊壁到產卵穴中心的距離與橫跨產卵穴的距離之間。
[0044]所述柔性塑料片頭62的厚度向著頭部方向漸薄，以進一步提高其彎曲性能和回彈性能。
[0045]所述刮蟲機構為并列的兩根橫向鋼絲63，移蟲工作頭穿插在兩個橫向鋼絲63之間。
[0046]所述第一升降機構包括升降體71，所述兩排移蟲工作頭2安裝在升降體71的下部；所述第二升降機構由第二彈簧72支撐在升降體71上，所述升降體71由第一彈簧75支撐在移蟲機的安裝底座I上，第一彈簧處在第一升降機構的升降導向機構73中，兩根橫向鋼絲63安裝在第二升降機構的下部連接架74上，處于升降體71的下方。
[0047]所述移蟲機還設有第一升降機構和第二升降機構的操作機構，所述操作機構包括水平橫軸81以及固連在水平橫軸81上的第一手柄82和壓桿83，所述壓桿83用于作用于第一升降機構而使升降體71下降及在升降體71上升時帶動水平橫軸81和第一手柄82轉動復位，水平橫軸可轉動地連接在底座I上的支架上；所述操作機構還設有活套在水平橫軸81上的第二手柄86，所述第二升降機構具有處在升降體71上方的受力部位84，第二手柄86靠在受力部位84上，所述受力部位84和下部連接架74通過穿過升降體的連接柱85連接，第二彈簧72套在連接柱85外，所述受力部位84受第二手柄86作用而帶動第二升降機構下降。
[0048]對于取蟲過程，如以奇數(shù)排產卵穴先取蟲為例，則通過向前一檔檔推送子皮承載機構，使得奇數(shù)排產卵穴一組組地依次被取蟲、所取之蟲依次放入各臺基條中。
[0049]在取蟲過程中，如圖5所示，取蟲工作頭下降至柔性塑料片頭62接觸到產卵穴底部弧面時，柔性塑料片頭62受壓而彎曲，順勢將蜜蜂幼蟲S住，當取蟲工作頭上升時，蜜蜂幼蟲由所I沾之漿粘在柔性塑料片頭62上，被帶離產卵穴。
[0050]當奇數(shù)排產卵穴全部取完后，扳動手柄44，使子皮承載機構橫移，從槽41的一端壁與銷42相接觸移動到槽41的另一端壁與銷42接觸。由于奇數(shù)排產卵穴的一部分和偶數(shù)排產卵穴的一部分在Y軸上是重疊的，當取蟲工作頭在奇數(shù)排產卵穴時靠近的是產卵穴的前部101時，橫移后正好靠近偶數(shù)排產卵穴的后部102，反之亦然。因此，盡管產卵穴是相鄰排錯位排布的，卻能利用這種錯位排布，在橫向不移動取蟲工作頭的情況下，能逐次按組取蟲。
[0051]在移蟲時，首先向下轉動第一手柄82，使壓桿83壓迫升降體71下降，取蟲工作頭下降到子皮上的產卵穴取蟲，第二升降機構及刮蟲機構也跟著下降；待如前所述取蟲后，松開第一手柄82，在第一彈簧75的復位驅動下，升降體71、第二升降機構全部上升；待上升到頂位時，向前推動承載臺基條200的臺基條承載機構，至臺基條200處在移蟲工作頭之下，所述兩排移蟲工作頭的間距正好與臺基條上穴孔對應，每個移蟲工作頭正好對應一個穴孔；再向下轉動第二手柄86，通過作用于受力部位84，第二升降機構也向下運動，而第一升降機構不下降，使得橫向鋼絲63能相對于取蟲工作頭向下運動，將蜜蜂幼蟲刮入臺基條穴孔201中，然后松開第二手柄86，在第二彈簧72的復位驅動下，第二升降機構帶著刮蟲機構上升復位。然后后移臺基條承載機構，完成一組子皮產卵穴的移蟲工作。然后再向前推動一檔子皮承載機構，進行下一組子皮產卵穴的移蟲工作。
【主權項】
1.從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述移蟲機包括安裝底座、移蟲裝置、子皮承載機構和臺基條承載機構，子皮承載機構處在移蟲機底部，臺基條承載機構處在子皮承載機構的上方，移蟲機底部具有貫通空間，以供子皮前后運動； 所述移蟲裝置包括兩排移蟲工作頭，所述移蟲工作頭具有柔性的頭部，所述柔性的頭部被壓或被側推時能夠彎曲，所述移蟲工作頭處在第一升降機構中而能被其帶動升降；每排移蟲工作頭還配設有刮蟲機構，所述第一升降機構中還設置有第二升降機構，所述刮蟲機構處在第二升降機構中，所述刮蟲機構既能與第二升降機構一起由第一升降機構帶動升降又能由第二升降機構帶動而升降；所述兩排移蟲工作頭的間距與子皮上間隔一排的兩排產卵穴之間的間距相對應；同一排的移蟲工作頭一一對應子皮上的同一排產卵穴，同一排相鄰移蟲工作頭間距對應相鄰排相鄰產卵穴的中心在X軸上的距離； 所述臺基條承載機構為活動的或中間空開的承載機構，能使所述臺基條位移至移蟲工作頭的下方并得到承載機構的承載，又使得移蟲工作頭能夠從上往下伸入到子皮上以及在舀蟲后提升回復； 所述子皮承載機構為能前后活動和左右活動的承載機構，使所述子皮在從第一排到最后一排產卵穴位移至移蟲工作頭的下方時都能得到承載，并能夠使子皮從偶數(shù)排產卵穴移蟲切換到奇數(shù)排產卵穴移蟲和從奇數(shù)排產卵穴移蟲切換到偶數(shù)排產卵穴移蟲； 所述子皮承載機構和臺基條承載機構上分別設置子皮定位結構和臺基條定位結構，使移蟲工作頭向下的投影位置既能處在產卵穴的位置上又能處在臺基條穴孔的位置上，且能處在相鄰兩排產卵穴在Y軸上的重疊區(qū)域； 所述移蟲機還設有子皮承載機構前后方向上運動的定位機構，其提供多個定位位置，使子皮上間隔一排的兩排產卵穴一組一組地進入所述兩排移蟲工作頭的下方； 所述移蟲機還設有子皮承載機構左右方向上運動的限位機構，使子皮在偶數(shù)排產卵穴移蟲和奇數(shù)排產卵穴移蟲切換時，子皮承載機構能得到限位。
2.如權利要求1所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述移蟲工作頭包括剛性連接臂以及柔性塑料片頭，且所述柔性塑料片頭的設置姿態(tài)是其正面對著并靠近產卵穴的前部或后部。
3.如權利要求2所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述柔性塑料片頭的長度介于產卵穴的邊壁到產卵穴中心的距離與橫跨產卵穴的距離之間。
4.如權利要求2所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述柔性塑料片頭的厚度向著頭部方向漸薄。
5.如權利要求1所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述刮蟲機構為并列的兩根橫向鋼絲，移蟲工作頭穿插在兩個橫向鋼絲之間。
6.如權利要求1所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述第一升降機構包括升降體，所述兩排移蟲工作頭安裝在升降體的下部；所述第二升降機構由第二彈簧支撐在升降體上，所述升降體由第一彈簧支撐在移蟲機的安裝底座上。
7.如權利要求6所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述移蟲機還設有第一升降機構和第二升降機構的操作機構，所述操作機構包括水平橫軸以及固連在水平橫軸上的第一手柄和壓桿，所述壓桿用于作用于第一升降機構而使升降體下降及在升降體上升時帶動水平橫軸和第一手柄復位；所述操作機構還設有活套在水平橫軸上的第二手柄，所述第二升降機構具有處在升降體上方的受力部位，第二手柄靠在受力部位上，所述受力部位受第二手柄作用而帶動第二升降機構下降。
8.如權利要求1所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述臺基條承載機構為移動承載板或架，安裝底座上安裝有移動承載板或架的導向機構，使所述移動承載板或架能從移蟲機的操作端向前移動至移蟲工作頭的下方。
9.如權利要求1所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述子皮承載機構左右方向上運動的限位機構的一部分結構處在子皮承載機構上，另一部分配合結構處在前后方向上的導軌上，并可沿所述導軌前后運動。
10.如權利要求1所述的從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述子皮承載機構前后方向上運動的定位機構包括設置在子皮承載機構上的沿所述前后方向排列的多個定位孔以及固定在安裝底座上的與定位孔配合的彈性頂頭。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，包括安裝底座、移蟲裝置、子皮承載機構和臺基條承載機構，子皮承載機構處在移蟲機底部，臺基條承載機構處在子皮承載機構的上方，移蟲機底部具有貫通空間，以供子皮前后運動；本發(fā)明較好地解決了子皮的產卵穴和臺基條的穴孔排列不一致的問題，使得移蟲工作頭通過直上直下的二維運動即能將子皮上的產卵穴分批取、移蟲到臺基條上的穴孔中，使得本發(fā)明的整體結構簡單，操作十分方便，能夠用最少的動作將蜜蜂幼蟲從子皮的產卵穴移送到臺基條的穴孔中，速度快工作效率高，且不會傷蟲，確保機械化生產的順利連續(xù)進行和蜂王漿的產量。
【IPC分類】A01K49-00
【公開號】CN104798697
【申請?zhí)枴緾N201410842507
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】浙江三庸蜂業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月30日