補(bǔ)種式馬鈴薯播種機(jī)的制作方法
【專利說明】
(一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種補(bǔ)種式馬鈴薯播種機(jī)，屬于種植機(jī)械領(lǐng)域。
(二)技術(shù)背景
[0002]馬鈴薯播種機(jī)的問世以來，在馬鈴薯的大面積種植生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。然而，馬鈴薯播種機(jī)的精量播種技術(shù)還不夠成熟，導(dǎo)致了馬鈴薯播種機(jī)依然存在很多的缺陷。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的馬鈴薯播種機(jī)普遍采用單壟單組勺鏈排種機(jī)構(gòu)，由于種薯大小不一，空勺漏播現(xiàn)象多，造成空穴率高、播種質(zhì)量差、工作效率低、土地利用率低等問題。因此，對(duì)于現(xiàn)有播種機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，消除漏播現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償式無空穴播種、起壟覆土、覆膜一次性作業(yè)，對(duì)提高土地資源利用率，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。
[0003]另外，我國(guó)大部分耕地基礎(chǔ)肥力較差，大部分有機(jī)質(zhì)含量較低，缺磷少氮，需要使用種肥，馬鈴薯播種一般采用種子和種肥混施，而種肥混施容易損傷種子，因此，播種和施肥分開進(jìn)行也是相當(dāng)有必要的。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有馬鈴薯播種機(jī)空穴率高、播種質(zhì)量差、工作效率低等問題，
[0005]本發(fā)明提供了一種補(bǔ)種式馬鈴薯播種機(jī)。該機(jī)具有自動(dòng)補(bǔ)種功能，可消除漏播，并可實(shí)現(xiàn)播種后起壟覆土、壟面覆膜等多種功能且能夠一次播種兩行提高工作效率。
[0006]一種補(bǔ)種式馬鈴薯播種機(jī)，包括固定在機(jī)架上的行走裝置、補(bǔ)償式排種裝置、排肥裝置、旋耕起壟器、覆膜裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
[0007]所述的機(jī)架用于固定、支撐本發(fā)明其他部分，本發(fā)明通過機(jī)架掛接在拖拉機(jī)等農(nóng)用機(jī)具上；所述的行走裝置由兩個(gè)地輪組成，兩個(gè)地輪通過車輪軸連接，地輪安裝在機(jī)架的下面，用于支撐機(jī)架和帶動(dòng)機(jī)具的行進(jìn)；所述的補(bǔ)償式排種裝置用于播種種薯，并且能對(duì)于漏播現(xiàn)象及時(shí)的進(jìn)行補(bǔ)償，提高生產(chǎn)效率；所述的排肥裝置用于肥料的供給，保證作物的生長(zhǎng)條件；所述的旋耕起壟器用于排種排肥后的起壟覆土作業(yè)；所述的覆膜裝置用于對(duì)種薯的覆膜壓膜作業(yè)，保證種薯的生長(zhǎng)條件；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)補(bǔ)償式排種裝置、排肥裝置和旋耕起壟器的動(dòng)力的傳遞供給；所述的控制系統(tǒng)用于判斷種薯的缺失，以及完成對(duì)補(bǔ)償排種裝置對(duì)于缺失種薯補(bǔ)償?shù)目刂啤?br>[0008]所述的補(bǔ)償式排種裝置分別對(duì)稱安裝在機(jī)架縱向中心軸線兩側(cè)；每個(gè)補(bǔ)償式排種裝置包括鏈勺式取種機(jī)構(gòu)、排種箱、導(dǎo)種道、支架、補(bǔ)償播種箱、外槽輪式排種器、補(bǔ)償滑道和排種開溝器；
[0009]所述的排種箱安裝在機(jī)架上，排種箱底部設(shè)有錐形的箱底孔；所述的導(dǎo)種道上端安裝在機(jī)架上，導(dǎo)種道底端與排種箱箱底孔垂直連通；所述的鏈勺式取種機(jī)構(gòu)包括排種勺、升運(yùn)鏈、方形板和鏈輪；升運(yùn)鏈通過鏈輪呈環(huán)形可活動(dòng)的安裝在導(dǎo)種道內(nèi)壁上，升運(yùn)鏈上等距離安裝有多個(gè)排種勺，排種勺隨著升運(yùn)鏈在導(dǎo)種道內(nèi)上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)取種；所述的排種勺底部固接有一個(gè)方形板；排種勺隨升運(yùn)鏈一起由下向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由圓錐形箱底孔進(jìn)入排種箱，舀取排種箱內(nèi)的種薯。所述的補(bǔ)償播種箱用支架支撐，安裝在排肥箱的正上面，補(bǔ)償播種箱底部設(shè)有錐形的箱底孔；所述的外槽輪式排種器安裝在補(bǔ)償播種箱的底部，外槽輪式排種器的軸穿過補(bǔ)償播種箱的箱底孔延伸到補(bǔ)償播種箱外部與步進(jìn)電機(jī)連接；外槽輪式排種器的排種口通過補(bǔ)償滑道與導(dǎo)種道連通，用以完成補(bǔ)償種薯的滑落。所述的排種開溝器固連在機(jī)架前端圓盤開溝器的一側(cè)，排種開溝器與所述的升運(yùn)鏈前后位于同一豎直平面內(nèi)。
[0010]所述的排肥裝置包括圓盤開溝器、排肥箱、外槽輪排肥器、排肥管、排肥總成和排肥鏟；所述的圓盤開溝器和排肥鏟均固連在機(jī)架的前端機(jī)架的中心軸線上，排肥鏟位于圓盤開溝器后側(cè)，兩者配合用以完成肥料的開溝作業(yè)；所述的排肥箱與排種箱緊鄰安裝在機(jī)架上；排肥箱底部設(shè)有圓錐型開口 ；每個(gè)排肥箱內(nèi)安裝有兩個(gè)外槽輪排肥器，每個(gè)外槽輪排肥器分別與排肥箱底部的圓錐型開口連接，每個(gè)圓錐型開口下面均連接有一根排肥管；外槽輪排肥器通過軸與機(jī)架外側(cè)的排肥傳動(dòng)鏈連接，外槽輪排肥器由排肥傳動(dòng)鏈帶動(dòng)，將肥料播到排肥管；所述的排肥總成固定安裝在機(jī)架中間；排肥管分別對(duì)稱分布在機(jī)架中心軸線兩側(cè)；排肥管上端分別與排肥箱底部的圓錐型開口連通，其下端均與排肥總成連通；所述的排肥鏟位于排肥總成的下端。
[0011]所述的旋耕起壟器位于地輪后側(cè)，其一端通過軸承安裝在機(jī)架上，另一端穿過機(jī)架上的軸承與從動(dòng)皮帶輪連接，所述的旋耕起壟器是由從動(dòng)皮帶輪輸送動(dòng)力進(jìn)行覆土起壟作業(yè)的。
[0012]所述的覆膜裝置包括塑料膜支架、壓膜桶、壓膜輪和覆土鏟；所述的壓膜輪、和覆土鏟分別安裝在機(jī)架縱向中心軸線對(duì)稱的兩側(cè)的機(jī)架上；所述的塑料膜支架、壓膜桶、壓膜輪和覆土鏟依次安裝在旋耕起壟器后面的機(jī)架上；旋耕起壟器對(duì)帶有種薯和肥料的種溝覆土起壟，塑料膜掛接在塑料膜支架上，壓膜桶將塑料膜壓平在壟上，壓膜輪壓緊塑料膜的兩側(cè)，將塑料膜覆蓋在壟面上，覆土鏟翻起壟溝的土將塑料膜兩側(cè)覆蓋。
[0013]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括排種驅(qū)動(dòng)鏈輪、排肥驅(qū)動(dòng)鏈輪、排種輸出鏈輪、排肥輸出鏈輪、排肥傳動(dòng)鏈、排種傳動(dòng)鏈和變速箱、動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪。所述的排種驅(qū)動(dòng)鏈輪和排肥驅(qū)動(dòng)鏈輪分別固定在左右地輪的車輪軸上，通過地輪的行進(jìn)將動(dòng)力傳遞給排種傳動(dòng)鏈和排肥傳動(dòng)連；所述的排種傳動(dòng)鏈安裝在機(jī)架右側(cè)，其上端掛接在排種輸出鏈輪上，下端掛接在排種驅(qū)動(dòng)鏈輪上；所述的排種輸出鏈輪安裝在外槽輪式排種器軸的一側(cè)；所述的排種輸出鏈輪與排種驅(qū)動(dòng)鏈輪上下垂直安裝在機(jī)架左側(cè)，通過排種傳動(dòng)鏈進(jìn)行動(dòng)力輸送；所述的排肥傳動(dòng)鏈安裝在機(jī)架的右側(cè)，其上端與外槽輪排肥器軸上的排肥輸出鏈輪連接，下端與地輪軸上的排肥驅(qū)動(dòng)鏈輪連接；所述的排肥輸出鏈輪安裝在外槽輪排肥器外面的軸上，所述的排肥驅(qū)動(dòng)鏈輪與排肥輸出鏈輪通過排肥傳動(dòng)鏈輸送動(dòng)力；所述的動(dòng)力輸入軸從排肥箱和排種箱的下面穿過，安裝在機(jī)架的中間；動(dòng)力輸入軸前端與拖拉機(jī)連接，末端與變速箱連接，將動(dòng)力從拖拉機(jī)傳遞給變速箱；所述的變速箱固定安裝在機(jī)架上，位于排種箱的后側(cè)；變速箱與動(dòng)力輸出軸連接，改變動(dòng)力的傳遞方向；所述的動(dòng)力輸出軸通過軸承安裝在機(jī)架上，右側(cè)與變速箱連接，動(dòng)力輸出軸左側(cè)與主動(dòng)皮帶輪連接；所述的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上下垂直安裝在機(jī)架的左側(cè)并通過皮帶連接。
[0014]所述的控制系統(tǒng)包括信息采集部分、信息調(diào)制處理部分、信息輸出部分和能量供應(yīng)部分組成。信息采集部分包括漏播判斷模塊、位置判斷模塊，用于收集各個(gè)探測(cè)傳感器的信號(hào)，并將所收集的信號(hào)發(fā)送給信息調(diào)制處理部分；所述的信息調(diào)制處理部分包括數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊、信息處理模塊，完成信息采集部分發(fā)送過來的信號(hào)調(diào)制處理和信號(hào)的分析判斷，得出處理方式之后，將控制信號(hào)發(fā)送給信息輸出部分；信息輸出部分包括自動(dòng)補(bǔ)償模塊、報(bào)警顯示輸入模塊，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)補(bǔ)償和顯示報(bào)警功能；能量供應(yīng)部分為信息采集部分、信息調(diào)制處理部分以及信息輸出部分進(jìn)行供電。
[0015]所述的漏播判斷模塊，屬于信息采集部分，為兩對(duì)激光對(duì)射傳感器，激光對(duì)射傳感器發(fā)射端、接收端皆由12V蓄電池供電；激光對(duì)射傳感器接收端通過信號(hào)數(shù)據(jù)線與信息調(diào)制處理部分的數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊直接相連，信號(hào)處理之后發(fā)送給單片機(jī)最小控制系統(tǒng)；兩對(duì)激光對(duì)射傳感器上下垂直分別按照試驗(yàn)測(cè)量間距對(duì)應(yīng)安裝在導(dǎo)種道內(nèi)部相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上，測(cè)量間距為根據(jù)排種勺空勺高度和排種勺有種薯下限高度綜合試驗(yàn)獲得，安裝間距即為判斷有無種薯的高度距離；兩對(duì)激光對(duì)射傳感器對(duì)經(jīng)過的排種勺進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，排種勺空勺高度小于兩對(duì)激光對(duì)射傳感器安裝間距，無法同時(shí)阻斷兩對(duì)激光對(duì)射傳感器信號(hào)；當(dāng)排種勺從下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，排種勺首先阻斷下面一對(duì)激光對(duì)射傳感器Al，信號(hào)觸發(fā)控制程序中的循環(huán)判斷程序，排種勺繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)并阻斷上面一對(duì)激光對(duì)射傳感器A2，判斷程序馬上檢測(cè)此時(shí)激光對(duì)射傳感器Al是否被阻斷信號(hào)，若此時(shí)激光對(duì)射傳感器Al信號(hào)仍被阻斷，種勺高度大于安裝間距，即排種勺中有種薯；激光對(duì)射傳感器Al信號(hào)未被阻斷，則種勺高度小于安裝間距，即排種勺中無種薯。從而根據(jù)傳感器信號(hào)判斷排種勺中有無種薯。
[0016]所述的位置判斷模塊為行程開關(guān)，行程開關(guān)通過信號(hào)數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊直接相連，信號(hào)處理之后發(fā)送給單片機(jī)最小控制系統(tǒng)；行程開關(guān)安裝在導(dǎo)種道內(nèi)緊靠?jī)蓪?duì)激光對(duì)射傳感器的上端，排種勺每次觸碰行程開關(guān)，行程開關(guān)輸出一個(gè)高電平信號(hào)；漏播判斷模塊信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)最小控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷時(shí)間遠(yuǎn)小于排種勺運(yùn)動(dòng)速度，在漏播判斷模塊信號(hào)判斷出排種勺為空勺之后行程開關(guān)開始起判斷作用，行程開關(guān)高電平信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)最小控制系統(tǒng)，即確定了排種勺空勺的位置以及獲取開始補(bǔ)種的時(shí)間，單片機(jī)最小控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)種。
[0017]所