專利名稱：一種推鏟裝卸多功能機(jī)械爪鏟的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與機(jī)動(dòng)車配套使用的適用于農(nóng)耕、土方工程推、鏟、裝、卸用設(shè)備，尤其是一種推鏟裝卸多功能機(jī)械爪鏟。
通常，工程車的工作部，如掘斗、抓斗、鏟斗，是一勺形或L形的俗稱為斗的鏟頭，因形狀固定而功能單一，專用車配專用工作部件，有效利用率低，綜合適應(yīng)能力差。
本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝在農(nóng)用車或工程車后部，能在一定三維空間隨意進(jìn)行推、耙、鏟、抓、裝、卸或自助自救作業(yè)，適應(yīng)不同工況和作業(yè)需要，有效提高設(shè)備使用效率的推鏟裝卸多功能機(jī)械爪鏟。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它由裝在行走裝置上的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器(分力箱)、液壓泵、液壓分配閥、支路液壓導(dǎo)管及相應(yīng)的液壓筒所構(gòu)成的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)和由裝在車梁上的承重立軸、立軸支承座、立軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及活絡(luò)聯(lián)接在立軸上的承重橫臂、承力肘和主、副螯鉗、活絡(luò)撐板、伸縮連板、活動(dòng)檔板等構(gòu)成的機(jī)械爪鏟組成。兩端以軸承固定裝在支承架上的承重立軸，其轉(zhuǎn)動(dòng)力源來自裝置在其上端頭的雙向液壓筒，承重立軸中部一側(cè)以絞鏈形式活絡(luò)聯(lián)接可升降旋動(dòng)的承重橫臂，承重橫臂的尾部也以絞鏈形式活絡(luò)聯(lián)接可作伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)的承力肘，并在活絡(luò)節(jié)處裝一雙向液壓筒；爪鏟由兩半鏟斗主螯鉗和副螯鉗構(gòu)成，安裝在承力肘上的主螯橫軸、副螯橫軸分別活動(dòng)連接主螯鉗和副螯鉗，副螯鉗上端的推拉橫桿活動(dòng)接在雙向液壓筒的頂桿頭上，主、副螯鉗之間活動(dòng)安裝一伸縮連板，兩螯鉗的兩端還分別裝有兩塊活動(dòng)檔板。
本實(shí)用新型的螯鉗狀爪鏟，其主、副螯鉗能便捷地轉(zhuǎn)換成分或合的爪或鏟；當(dāng)主副螯鉗以爪狀分開單方投入使用時(shí)，能完成犁耙、開溝起壟，清理秸桿等工作。當(dāng)主、副螯鉗以爪狀合作投入工作時(shí)，能完成通常抓斗所不能做的工作，如抓提長(zhǎng)形、松散物料，故本機(jī)械爪鏟尤能裝、卸、轉(zhuǎn)移諸如電桿、水管、鋼材、木材、油桶等笨重物件。當(dāng)工作需要主、副螯鉗以勺狀分開單方投入使用時(shí)，能推、鏟、拖、挖土方，推移物料。若主、副螯鉗以勺狀合作投入使用時(shí)，它能掘取沙土、抓提散狀物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移、裝、卸作業(yè)。本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車多功能機(jī)械爪鏟，還具有獨(dú)特的自助自救功能機(jī)動(dòng)車備有貸箱，機(jī)械爪鏟可自掘、自裝，最終完成自運(yùn)、自卸；當(dāng)自車行走中遇車輪打滑、下陷或側(cè)傾時(shí)，可將機(jī)械爪鏟放下著地，形成第五支撐點(diǎn)，操作液壓閥令機(jī)械爪提起后輪或前后左右移動(dòng)機(jī)車，完成自救的作業(yè)。
本實(shí)用新型是安裝在農(nóng)用車、工程車駕駛室的后部，以液壓驅(qū)動(dòng)形式工作，其特點(diǎn)在于可水平方向旋轉(zhuǎn)160度的承重立軸中部以活絡(luò)聯(lián)接一可重直方向旋轉(zhuǎn)120度的承重橫臂，橫臂末端活絡(luò)聯(lián)接一可垂直方向旋轉(zhuǎn)120度的承力肘，爪鏟以螯鉗形狀安裝在承力肘的末端，該四節(jié)活絡(luò)元件構(gòu)成在一定范圍內(nèi)的三維空間隨意活動(dòng)能作推、耙、鏟、抓、裝、卸或自助自救作業(yè)。尤其是它可調(diào)整分、合或爪、勺形狀的爪鏟，能適應(yīng)不同工況不同物料作業(yè)的需要，適應(yīng)范圍廣，主動(dòng)性強(qiáng)，節(jié)約時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，一機(jī)多用，提高了該機(jī)械設(shè)備的使用效率和工作效率。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、離合器(2)、變速器(3)取常見方式安裝在駕駛室下方的車梁上，變速器主輸出軸聯(lián)接地軸驅(qū)動(dòng)后輪行走，變速器(3)的副輸出軸聯(lián)接液壓泵(4)并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，壓力油由液壓分配閥(5)執(zhí)行控制，液壓導(dǎo)管(6)聯(lián)接雙向液壓筒(23)，按操作指令推或拉，承重立軸(12)作160度角的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，承重立軸(12)受支承座(25)的約束，帶動(dòng)承重橫臂(17)、承力肘(33)及(33)上所有具件作等角旋動(dòng)。承重橫臂(17)受制于承重立軸(12)又得到由液壓導(dǎo)管(10)壓力油作用于雙向液壓筒(14)產(chǎn)生的推或拉力驅(qū)動(dòng)作垂直方向的升降旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)承力肘(33)及(33)上的所有具件作升降運(yùn)動(dòng)。承力肘(33)是機(jī)械爪鏟的腕，它得到液壓導(dǎo)管(9)的壓力油驅(qū)動(dòng)雙向液壓筒(26)推或拉的力，帶動(dòng)承力肘(33)作伸、縮轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在承力肘(33)上的爪鏟，其主螯鉗(27)呈一長(zhǎng)方形的凹鏟，它活絡(luò)裝在主螯橫軸(32)上，副螯鉗(19)也呈一長(zhǎng)方形的凹鏟，亦活絡(luò)裝在副螯橫軸(22)上，副螯鉗(19)之上端裝一推拉橫桿(20)，推拉橫桿(20)中活接在雙向液壓筒(21)的頂桿頭上，當(dāng)液壓導(dǎo)管(8)的壓力油進(jìn)入雙向液壓筒(21)驅(qū)動(dòng)頂桿作推、拉運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨之帶動(dòng)推拉橫桿(20)、副螯鉗(19)、伸縮連板(30)，主螯鉗(27)作開、合、抓、握運(yùn)動(dòng)。即副螯鉗(19)直接獲得雙向液壓筒(21)的推拉力，主螯鉗(27)間接從伸縮連板(30)獲得動(dòng)力，使用時(shí)根據(jù)工作的需要選取主、副螯鉗單獨(dú)或合作方式時(shí)，只要將伸縮連板(30)連結(jié)或脫離即可以將主副螯鉗單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)。當(dāng)主螯鉗(27)從伸縮連板(30)上脫離聯(lián)結(jié)后，主螯鉗(27)處于以主螯橫軸(32)為絞銷的自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)必須將活絡(luò)撐板(28)有選擇角的定位于承力肘(33)上，讓主螯鉗(27)活絡(luò)撐板(28)與承力肘構(gòu)成穩(wěn)定三角形，主螯鉗(27)受力穩(wěn)定后，可作推、鏟、挖、耙作業(yè)。也可令主螯鉗(27)固定，副螯鉗(19)開合運(yùn)動(dòng)，挖、抓、鉗取沙土、物料。抓提長(zhǎng)形物件時(shí)，必須將主、副螯鉗(27)、(19)各自兩端頭之四片活動(dòng)擋板(29)、(31)卸去，主副螯鉗抱合時(shí)形成一抱箍狀的空腔，將物件抱住后提起轉(zhuǎn)移。
圖1中(11)為支承架，(13)為駕駛室后視玻窗，(24)為轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
本實(shí)用新型之機(jī)械爪鏟是安裝在行走式機(jī)動(dòng)車上，此機(jī)動(dòng)車有一自卸式貨箱(15)，它接受自身機(jī)械爪鏟裝填后，作中短距離轉(zhuǎn)運(yùn)，到達(dá)目的地后，提起承重橫臂(包括爪鏟)，操作液壓分配閥(5)，令壓力油經(jīng)液壓導(dǎo)管(7)進(jìn)入雙向液壓筒(16)頂起貨箱，將物料傾卸，如有不宜傾挖的物料，則操作自身機(jī)械爪鏟將物料卸下。完成自裝、自運(yùn)、自卸的全部作業(yè)，主動(dòng)性優(yōu)，節(jié)約時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
權(quán)利要求1.一種推鏟裝卸多功能機(jī)械爪鏟，包括安裝在行走裝置上的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于兩端以軸承固定裝在支承架(11)上的承重立軸(12)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力源來自裝置在其上端頭的雙向液壓筒(23)，承重立軸(12)中部一側(cè)以絞鏈形式活絡(luò)聯(lián)接可升降旋動(dòng)的承重橫臂(17)，承重橫臂(17)的尾部也以絞鏈形式活絡(luò)聯(lián)接可作伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)的承力肘(33)，并在活絡(luò)節(jié)處裝一雙向液壓筒(26)；安裝在承力肘(33)上的主螯橫軸(32)、副螯橫軸(22)分別活動(dòng)連接主螯鉗(27)和副螯鉗(19)，呈長(zhǎng)方形凹鏟形狀的主螯鉗(27)和副螯鉗(19)構(gòu)成爪鏟，副螯鉗(19)上端的推拉橫桿(20)活動(dòng)接在雙向液壓筒(21)的頂桿頭上，主、副螯鉗(27)、(19)之間活動(dòng)安裝一伸縮連板(30)，兩螯鉗的兩端還分別裝有兩塊活動(dòng)檔板(29)、(31)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種推鏟裝卸多功能爪鏟,它由裝在行走裝置上的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)及爪鏟液壓系統(tǒng)組成,上端頭有雙向液壓筒的承重立軸中部一側(cè)活絡(luò)聯(lián)接可升降旋動(dòng)的承重橫臂,其尾部聯(lián)接可作伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)的承力肘,安裝在承力肘上的主、副螯橫軸分別活動(dòng)連接主、副螯鉗構(gòu)成爪鏟,主副螯鉗之間安裝一伸縮連板,兩端還分別裝有兩塊活動(dòng)擋板。該爪鏟的主副螯鉗能便捷地轉(zhuǎn)換分、合,完成犁、耙、開溝、起壟等工作,能抓、推、鏟、拖、挖土方、物料及裝卸作業(yè),一機(jī)多用。
文檔編號(hào)A01B51/02GK2412881SQ992104
公開日2001年1月3日 申請(qǐng)日期1999年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月12日
發(fā)明者何光深 申請(qǐng)人:何光深