專利名稱：高山微型耕作機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業(yè)機械，尤其是一種微型耕作機。
現(xiàn)有的各型耕作機較多，如中國實用新型專利申請91230328.X號公開的農用微型耕作機、中國發(fā)明專利申請92108298.3號公開的微型耕作機等，其構成大致包括機架、操縱扶手、發(fā)動機、傳動機構、耕作機具和行走機構等。傳動機構通常由變速機構、離合機構及配套傳動件(如皮帶輪、鏈輪、齒輪等)組成。就現(xiàn)有耕作機來說，由于受其行走機構的限制，通常不便于在兩側高差(即橫向高差)較大的山地上行走和耕作。中國發(fā)明專利申請96117462.5號曾公開了一種山區(qū)土地耕作機，該耕作機的行走機構采用了一種單列行走機構，在該單列行走機構的行走裝置周邊著地面縱向設置有鉸軸，并橫向設置有鉸接于該鉸軸上的防滑齒片，從而構成了應變行走裝置。就此現(xiàn)有耕作機來說，其操作較為費力，且仍然不能方便地應用于橫向坡度較大的山地，從而存在著缺陷。
本實用新型的目的是對現(xiàn)有耕作機的行走機構進行改進，提供一種操作方便、能在較大橫向坡度下使用的高山微型耕作機。
本實用新型的高山微型耕作機含有機架、發(fā)動機、操縱扶手、耕作機具和行走機構，發(fā)動機固定于機架上，所述操縱扶手和耕作機具設置于機架后端，其特征是所述行走機構包括左行走輪、右行走輪和左、右行走輪支承調節(jié)機構，所述左、右行走輪支承調節(jié)機構均由高度調節(jié)桿、高度調節(jié)桿定位結構、調節(jié)傳動桿、上拉桿、下拉桿和四連桿組構成，所述高度調節(jié)桿定位結構設置于機架上，所述高度調節(jié)桿與該高度調節(jié)桿定位結構相配合，高度調節(jié)桿的下部鉸接于機架上，所述調節(jié)傳動桿橫向固定于高度調節(jié)桿的下端，所述四連桿組具有上鉸軸、下鉸軸、前鉸軸和后鉸軸，四連桿組中的連桿與鉸軸之間設置有減阻軸承，四連桿組的上鉸軸由機架支承，所述上拉桿的一端套置在四連桿組的前鉸軸上，上拉桿的另一端與調節(jié)傳動桿的一端相鉸接，調節(jié)傳動桿的另一端與下拉桿的一端相鉸接，下拉桿的另一端套置在四連桿組的后鉸軸上，四連桿組的下鉸軸與所述發(fā)動機的動力輸出軸之間經傳動機構傳動連接，所述左、右行走輪分別固定在所述左、右行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組之下鉸軸上。在本實用新型中，上述左、右行走輪支承調節(jié)機構的結構相同且能獨立操作，其四連桿組構成了可升降的支承輪架，同時，四連桿組的下鉸軸實際上成為了行走輪的轉軸。通過操縱高度調節(jié)桿，可讓支承調節(jié)機構中的四連桿組發(fā)生變形，從而改變該行走輪轉軸與機架的豎向距離。操縱左行走輪支承調節(jié)機構中的高度調節(jié)桿時，左行走輪轉軸距機架的豎向距離得以改變。操縱右行走輪支承調節(jié)機構中的高度調節(jié)桿時，則可改變右行走輪轉軸距機架的豎向距離。與此相對應，左、右行走輪的高度亦得到了調節(jié)。這樣，當耕作機在一側高、一側低的山地上耕作時，可以將山地高側的行走輪調低，或將山地低側的行走輪調高，而使機架仍然保持或基本保持水平狀態(tài)，即讓耕作機能正常耕作。在本實用新型中，高度調節(jié)桿定位結構可以采用具有不同檔位的掛鉤組或限位板組、限位槽組等類似結構形式，只要能使高度調節(jié)桿在其上定位即可。另外，將四連桿組的下鉸軸與發(fā)動機的動力輸出軸傳動連接的傳動機構可以為多種形式，如皮帶輪傳動結構、鏈輪傳動結構等，并可以包括現(xiàn)有的變速機構、離合機構等。
本實用新型的耕作機與前述現(xiàn)有同類產品相比，以四連桿組構成了能升降調節(jié)的支承輪架，從而有效地解決了在橫向坡度較大的山區(qū)使用耕作機械的問題。
本實用新型的內容結合以下實施例作更進一步的說明，但本實用新型的內容不僅限于實施例中所涉及的內容。


圖1是實施例中耕作機的結構示意圖。
圖2是左側視圖。
圖3是右側視圖。
圖4是A-A剖視放大圖。
圖5是B-B剖面放大圖。
圖6是C-C剖視放大圖。
圖7是D-D剖視放大圖。
如
圖1～7所示，本實施例中的耕作機含有機架1、發(fā)動機2、操縱扶手3、耕作機具4(此處為犁)和行走機構。發(fā)動機2固定于機架1上，操縱扶手3和耕作機具4設置于機架1的后端。在本實施例中，上述行走機構包括左行走輪5、右行走輪6和左、右行走輪支承調節(jié)機構。其中，左行走輪支承調節(jié)機構由左高度調節(jié)桿7、左高度調節(jié)桿定位結構8、左調節(jié)傳動桿9、左上拉桿10、左下拉桿11和左四連桿組構成。左高度調節(jié)桿定位結構8設置于機架1上，左高度調節(jié)桿7與該高度調節(jié)桿定位結構8相配合，左高度調節(jié)桿7的下部鉸接于機架1上。左調節(jié)傳動桿9橫向固定于左高度調節(jié)桿7的下端。左四連桿組由后上桿12、后下桿13、前上桿14、前下桿15構成。該四連桿組具有上鉸軸16、下鉸軸17、后鉸軸18和前鉸軸19，四連桿組中的連桿與鉸軸之間設置有減阻軸承(為便于鉸接定位，本例中前上桿14在上鉸軸16處的連接頭、前下桿15在下鉸軸17處的連接頭和后下桿13在后鉸軸18處的連接頭均為叉式連接頭)。此四連桿組的上鉸軸16由機架1支承。前述左上拉桿10的一端套置在該四連桿組的前鉸軸19上，左上拉桿10的另一端與左調節(jié)傳動桿9的一端相鉸接，左調節(jié)傳動桿9的另一端與左下拉桿11的一端相鉸接，左下拉桿11的另一端套置在左四連桿組的后鉸軸18上。上述四連桿組的下鉸軸17與發(fā)動機2的動力輸出軸之間經傳動機構傳動連接。右行走輪支承調節(jié)機構由右高度調節(jié)桿20、右高度調節(jié)桿定位結構21、右調節(jié)傳動桿22、右上拉桿23、右下拉桿24和右四連桿組構成，該四連桿組由后上桿25、后下桿26、前上桿27、前下桿28構成，此右行走輪支承調節(jié)機構的結構形式與左行走輪支承調節(jié)機構的結構形式完全相同。上述左、右行走輪5、6分別固定在左、右行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組之下鉸軸17、30上。在本實施例中，上述高度調節(jié)桿定位結構8、21均為高度調節(jié)檔位板，該高度調節(jié)檔位板8、21的下部固定于機架上，其上部設置有檔位嵌槽，高度調節(jié)桿7、20的上部分別與高度調節(jié)檔位板8、21上的檔位嵌槽相配合。另外，前述將左行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組的下鉸軸17與發(fā)動機2的動力輸出軸傳動連接的傳動機構中具有固定于上鉸軸16上的左主動鏈輪33、固定于后鉸軸18上的左第一過渡鏈輪34、左第二過渡鏈輪35和固定于下鉸軸17上的左從動鏈輪36。其中，左主動鏈輪33與左第一過渡鏈輪34之間由鏈條傳動連接，左第二過渡鏈輪35與左從動鏈輪36之間由鏈條傳動連接，上鉸軸16與發(fā)動機2的動力輸出軸傳動連接。前述將右行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組的下鉸軸30與發(fā)動機的動力輸出軸傳動連接的傳動機構中具有固定于上鉸軸29上的右主動鏈輪37、固定于后鉸軸31上的右第一過渡鏈輪38、第二過渡鏈輪39和固定于下鉸軸30上的從動鏈輪40，各鏈輪的傳動連接關系與上述左主動鏈輪33、左第一過渡鏈輪34、左第二過渡鏈輪35和左從動鏈輪36的傳動連接關系相似。同時，上鉸軸29與發(fā)動機2的動力輸出軸傳動連接。在本實施例中，當由四連桿組構成的可升降調節(jié)式支承輪架升降變形時，上述鏈輪式傳動結構可以隨之變形，從而確保把動力從發(fā)動機傳遞到行走輪。此處，實現(xiàn)將左、右行走輪支承調節(jié)機構中的上鉸軸與發(fā)動機傳動連接的有變速箱41和鏈輪42、43，鏈輪42固定在變速箱41的動力輸出軸上。同時，為便于制造，本例中還使上述左行走輪支承調節(jié)機構中的上鉸軸16與右行走輪支承調節(jié)機構中的上鉸軸29沿軸向相互連接，即制作成同一軸，進而可讓發(fā)動機的動力在傳遞至上鉸軸16時，同時驅動左、右主動鏈輪33、37旋轉。但就本實用新型來說，也可不讓上鉸軸16和29相連接，即讓發(fā)動機的動力分別傳遞到左、右上鉸軸，并可在其傳動機構中分別設置離合機構或變速機構，進而實現(xiàn)左、右行走輪的差速轉動。
在使用本實施例中的耕作機時，發(fā)動機的動力由設置于其動力輸出軸上的皮帶輪44傳遞至變速箱動力輸入軸上的皮帶輪45，再由固定于變速箱動力輸出軸上的鏈輪42傳遞到固定于上鉸軸16上的鏈輪43，上鉸軸16相應轉動。上鉸軸16的轉動使鏈輪33和37轉動。鏈輪33將此動力依次傳遞給鏈輪34、鏈輪35和鏈輪36，使左行走輪5轉動；鏈輪37則將動力依次傳遞給鏈輪38、鏈輪39和鏈輪40，使右行走輪6轉動。當耕作機在橫向坡度較大的山地耕作時，若需調節(jié)右行走輪6的高度，則可扳動右高度調節(jié)桿20，使之上部從高度調節(jié)檔位板21上部的某一檔位嵌槽移至另一檔位嵌槽(將左、右高度調節(jié)桿鉸接于機架上的鉸軸46處設置有頂推彈簧，該彈簧允許高度調節(jié)桿在扳動時產生一定的橫向偏移，以便進入或移出某一檔位嵌槽)。高度調節(jié)桿20的位移使右調節(jié)傳動桿22運動，進而讓右上拉桿23、右下拉桿24分別帶動右四連桿組中的前鉸軸32和后鉸軸31移位，右四連桿組構成的四邊形右輪支承架相應變形，右行走輪6的高度即得到了調節(jié)。當需調節(jié)左行走輪5的高度時，則扳動左高度調節(jié)桿7即可，其調節(jié)過程與右行走輪的調節(jié)過程相似。
權利要求1.一種高山微型耕作機，具有機架、發(fā)動機、操縱扶手、耕作機具和行走機構，發(fā)動機固定于機架上，所述操縱扶手和耕作機具設置于機架后端，其特征是所述行走機構包括左行走輪、右行走輪和左、右行走輪支承調節(jié)機構，所述左、右行走輪支承調節(jié)機構均由高度調節(jié)桿、高度調節(jié)桿定位結構、調節(jié)傳動桿、上拉桿、下拉桿和四連桿組構成，所述高度調節(jié)桿定位結構設置于機架上，所述高度調節(jié)桿與該高度調節(jié)桿定位結構相配合，高度調節(jié)桿的下部鉸接于機架上，所述調節(jié)傳動桿橫向固定于高度調節(jié)桿的下端，所述四連桿組具有上鉸軸、下鉸軸、前鉸軸和后鉸軸，四連桿組中的連桿與鉸軸之間設置有減阻軸承，四連桿組的上鉸軸由機架支承，所述上拉桿的一端套置在四連桿組的前鉸軸上，上拉桿的另一端與調節(jié)傳動桿的一端相鉸接，調節(jié)傳動桿的另一端與下拉桿的一端相鉸接，下拉桿的另一端套置在四連桿組的后鉸軸上，四連桿組的下鉸軸與所述發(fā)動機的動力輸出軸之間經傳動機構傳動連接，所述左、右行走輪分別固定在所述左、右行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組之下鉸軸上。
2.如權利要求1所述的耕作機，其特征是所述高度調節(jié)桿定位結構為高度調節(jié)檔位板，該高度調節(jié)檔位板的下部固定于機架上，其上部設置有檔位嵌槽，所述高度調節(jié)桿的上部與高度調節(jié)檔位板上的所述檔位嵌槽相配合。
3.如權利要求1或2所述的耕作機，其特征是所述將左、右行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組的下鉸軸與發(fā)動機的動力輸出軸傳動連接的傳動機構中具有固定于上鉸軸上的主動鏈輪、固定于后鉸軸上的第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪和固定于下鉸軸上的從動鏈輪，所述主動鏈輪與第一過渡鏈輪之間由鏈條傳動連接，第二過渡鏈輪與從動鏈輪之間由鏈條傳動連接，所述上鉸軸與發(fā)動機的動力輸出軸傳動連接。
4.如權利要求3所述的耕作機，其特征是所述左行走輪支承調節(jié)機構中的上鉸軸與所述右行走輪支承調節(jié)機構中的上鉸軸沿軸向相互連接。
專利摘要一種高山微型耕作機,具有機架、發(fā)動機、操縱扶手、耕作機具和行走機構,其特征是所述行走機構包括左行走輪、右行走輪和左、右行走輪支承調節(jié)機構,所述左、右行走輪支承調節(jié)機構均由高度調節(jié)桿、高度調節(jié)桿定位結構、調節(jié)傳動桿、上拉桿、下拉桿和四連桿組構成,四連桿組的下鉸軸與發(fā)動機的動力輸出軸之間經傳動機構傳動連接,左、右行走輪分別固定在左、右行走輪支承調節(jié)機構中的四連桿組之下鉸軸上。
文檔編號A01B3/00GK2338945SQ98228889
公開日1999年9月22日 申請日期1998年5月26日 優(yōu)先權日1998年5月26日
發(fā)明者龍勇 申請人:龍勇