專利名稱:二維平移升降式農(nóng)用車架的制作方法
二維平移升降式農(nóng)用車架[0001]技術(shù)領域：
[0002]本發(fā)明涉及一種本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，尤其是涉及一種多功能農(nóng)用機械。[0003]背景技術(shù)[0004]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進一步深入，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各階段、各項目，這種現(xiàn)狀在降低勞動強度的同時，也加大了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的前期資金投入，而且?guī)旆啃枨笠布哟?，維修成本也會大幅度的提高，因此，需要進一步在同一個機械上集成多各功能。插秧機是農(nóng)用機構(gòu)中的最常用的機構(gòu)之一，而田間護理機(主要指的是施肥機、農(nóng)藥噴灑機)也得到了廣泛的應用。如公開號為CN101611668的中國專利公開了一種施肥機，公開號為CN102450131的中國專利公開了一種農(nóng)用施肥機?，F(xiàn)有的插秧機和田間護理機是兩個獨立的設備，成本較高。由于插秧工作的特點決定了其機架較底，而田間護理機一般是在作物長到較高后才使用，因此其機架需要較高，機架上的結(jié)構(gòu)盡量不能與作物相干涉。因此，現(xiàn)有的插秧機和田間護理機不可能在一個設備上實現(xiàn)?，F(xiàn)有的車輛上也有一些對車架進行升降的技術(shù)手段，有一種方案是直接調(diào)整輪胎與車架的間距，但這種調(diào)整是以車輛的穩(wěn)定性為代價的。[0005]
發(fā)明內(nèi)容
[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的多種農(nóng)用機械的功能單一，特別是插秧機和田間護理機相互獨立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機的機架較底，而田間護理機的機架高度較高，兩者不能相互融合的技術(shù)問題等的技術(shù)問題，提供一種可以分別用于插秧機和田間護理機，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的二維平移升降式農(nóng)用車架。[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于它有底架和平移架構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側(cè)的后搖桿分別與一個驅(qū)動臂相連，該驅(qū)動臂分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動連接， 所述的平移架的后部設有可連接插秧機和農(nóng)藥噴灑機的連接機構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。當本發(fā)明連接插秧機構(gòu)，進行插秧工作時，平移架處于最低位；當本車架連接田間護理機構(gòu)，進行施肥等操作時，由于這種操作一般都在作物生長到一定階段進行，處于此時的作物高度較高，插秧時的車架高度已經(jīng)不能滿足要求。就需要平移 架升高。由于本技術(shù)方案的底架只有左右側(cè)梁，沒有橫梁，在使用時，左右側(cè)梁處于作物的間隙中，不與作物相干涉， 因此，平移架的高度決定了該車架的有效高度。本發(fā)明的平移架、底架以及搖桿構(gòu)成平行四邊行，平移架在上升的同時也向后運動，這就解決了如下問題由于插秧機的重量比較大，而農(nóng)藥噴灑機的重量較小，這就使得當換上農(nóng)藥噴灑機后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本發(fā)明的平移架的工作特點，在平移架上升并同時向后移動的過程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機換成較輕的農(nóng)藥噴灑機后，車體的前后仍然平衡。[0008]作為優(yōu)選，所述的后搖桿由上桿、下桿以及上、下桿之間的過渡部構(gòu)成，所述的上桿相對于下桿向內(nèi)傾斜7-20度，所述的過渡部與所述的驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動連接。在平移架上升到最上端位置時，下桿豎直，而上桿向內(nèi)傾斜7-20度。這種結(jié)構(gòu)是為了防止在平移架在移到上端位置時，如果上、下桿同軸豎直的話，則容易出現(xiàn)平移架繼續(xù)向后平移、下落的問題，造成機械損壞，人員受傷的問題。而本發(fā)明在平移架到達最上端時，在其本身的重力作用下可以受到向內(nèi)側(cè)的作用分力。因此，可以防止上述問題的發(fā)生。[0009]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動臂為液壓缸，其缸體部分分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動連接， 活塞桿部分與所述的搖桿相絞接。[0010]作為優(yōu)選，所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設有一個定位塊，定位塊上設有定位螺孔，所述的各搖桿上設有與所述的定位螺孔相對應的定位通孔。在平移架達到上端位置時， 定位塊上的定位螺孔正好與相應的下桿上的相應定位通孔相對，此時用螺桿穿過定位通孔固定在定位螺孔上，使得搖桿以及平移架得到固定。[0011]作為優(yōu)選，設于底架前部的兩個車輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過一個轉(zhuǎn)軸與設于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸上設有擺臂，所述的底架上設有兩個與之轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對應設置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向由特有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成，它通過液壓缸的伸縮調(diào)整轉(zhuǎn)向輪，這種方法該變了以往通過轉(zhuǎn)向器和連桿拉動轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向的方法，主要是因為傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方法轉(zhuǎn)用到升降式的車架上，其結(jié)構(gòu)很難調(diào)整，且調(diào)整之后，結(jié)構(gòu)較我復雜，穩(wěn)定性也相對較差，為了解決這個問題，本發(fā)明提供了上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性、操作靈活等特點。[0012]本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的多種農(nóng)用機械的功能單一，特別是插秧機和田間護理機相互獨立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機的機架較底，而田間護理機的機架高度較高，兩者不能相互融合的技術(shù)問題等的技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種可以分別用于插秧機和田間護理機，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的二維平移升降式農(nóng)用車架。[0013]
[0014]附圖1是發(fā)明在平移架上升狀態(tài)的一種主視圖；附圖2是發(fā)明在平移架上升狀態(tài)的一種左視圖；附圖3是發(fā)明的平移架降低狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。[0016]實施例如圖1-3所示，本發(fā)明是一種二維平移升降式農(nóng)用車架，它有底架和平移架I構(gòu)成，所述的底架2由左側(cè)梁21和右側(cè)梁22構(gòu)成，所述的平移架I為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁21和右側(cè)梁22分別通過兩個搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述的搖桿分為前搖桿4和后搖桿3，后搖桿3由上桿31、下桿32以及上、下桿之間的過渡部33構(gòu)成，所述的上桿31相對于下桿32向內(nèi)傾斜7_20度， 每個后搖桿3的過渡部33分別與一個液壓缸6的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，液壓缸6的缸體部分分別與左側(cè)梁21和右側(cè)梁22轉(zhuǎn)動連接。左、右側(cè)梁的前后兩端分別設有一個定位塊5，定位塊5上設有定位螺孔51，所述的各搖桿上設有與所述的定位螺孔51相對應的定位通孔52。 所述的平移架I的后部設有可連接插秧機和農(nóng)藥噴灑機的連接機構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪，設于底架前部的兩個車輪為轉(zhuǎn)向輪7，該轉(zhuǎn)向輪7的輪軸通過一個轉(zhuǎn)軸與設于底架上的車輪架8轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸上設有擺臂10，所述的底架2上設有兩個與之轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向液壓缸9，該轉(zhuǎn)向液壓缸9與所述的擺臂10 —一對應設置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動連接。[0017]本發(fā)明在使用時，其平移架、底架以及搖桿構(gòu)成平行四邊行，平移架在上升的同時也向后運動，這就解決了如下問題由于插秧機的重量比較大，而農(nóng)藥噴灑機的重量較小， 這就使得當換上農(nóng)藥噴灑機后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本發(fā)明的平移架的工作特點，在平移架上升并同時向后移動的過程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機換成較輕的農(nóng)藥噴灑機后，車體的前后仍然平衡。在平移架上升到最上端位置時，下桿豎直，而上桿向內(nèi)傾斜7-20度。這種結(jié)構(gòu)是為了防止在平移架在移到上端位置時，如果上、下桿同軸豎直的話，則容易出現(xiàn)平移架繼續(xù)向后平移、下落的問題，造成機械損壞，人員受傷的問題。而本發(fā)明在平移架到達最上端時，在其本身的重力作用下可以受到向內(nèi)側(cè)的作用分力。因此，可以防止上述問題的發(fā)生。[0018]所以本發(fā)明可以分別`用于插秧`機和田間護理機，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點。
權(quán)利要求
1.一種二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于它有底架和平移架構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側(cè)的后搖桿分別與一個驅(qū)動臂相連，該驅(qū)動臂分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動連接，所述的平移架的后部設有可連接插秧機和農(nóng)藥噴灑機的連接機構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述的后搖桿由上桿、下桿以及上、下桿之間的過渡部構(gòu)成，所述的上桿相對于下桿向內(nèi)傾斜7-20度，所述的過渡部與所述的驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述的驅(qū)動臂為液壓缸，其缸體部分分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動連接，活塞桿部分與所述的搖桿相絞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設有一個定位塊，定位塊上設有定位螺孔，所述的各搖桿上設有與所述的定位螺孔相對應的定位通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設有一個定位塊，定位塊上設有定位螺孔，所述的各搖桿上設有與所述的定位螺孔相對應的定位通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于設于底架前部的兩個車輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過一個轉(zhuǎn)軸與設于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸上設有擺臂，所述的底架上設有兩個與之轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對應設置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種二維平移升降式農(nóng)用車架，它有底架和平移架構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側(cè)的后搖桿分別與一個驅(qū)動臂相連，該驅(qū)動臂分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動連接，所述的平移架的后部設有可連接插秧機和農(nóng)藥噴灑機的連接機構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。本發(fā)明可以分別用于插秧機和田間護理機，且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點。
文檔編號A01B69/00GKCN103053234SQ201210543824
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月14日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強, 李明強, 李彥良, 胡璇, 邵樹有 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan