專利名稱:綠籬修剪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綠籬養(yǎng)護(hù)設(shè)備，尤其是一種用于解決在綠籬修剪過程中實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)的修剪裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)、園林綠化要求的提高，尤其是高速公路的通車?yán)锍淘谌珖粩嗟匮由?，幾乎遍布全國的各個(gè)省市，高速公路的建設(shè)對國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展起到非常重要的促進(jìn)作用，但是高速公路與園林綠化的保養(yǎng)維護(hù)工作量同樣也在不斷的加大。因此，迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)高效全天候作業(yè)的綠籬養(yǎng)護(hù)設(shè)備，在現(xiàn)有的綠籬養(yǎng)護(hù)設(shè)備中，用于對綠籬進(jìn)行修剪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是該類設(shè)備的核心。
目前的綠籬修剪裝置，尤其是車載綠籬修剪裝置，已經(jīng)在城市美容綠化和園林園藝方面有諸多的應(yīng)用。公開文獻(xiàn)也報(bào)道了一些新型的綠籬修剪機(jī)。例如
I.中國專利車載樹籬修剪機(jī)，申請?zhí)朇N200620085128. 3，申請日:2006. 06. 05，公開號(hào):CN2912236，
公開日:2007.06. 20，申請人林瑞興，地址山東省萊州市文泉西路，發(fā)明人林瑞興；韓同福；劉小慶，摘要一種車載樹籬修剪機(jī)，其結(jié)構(gòu)是由是由汽車底盤、發(fā)電機(jī)組、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、工作支架、伸縮臂、修剪刀頭總成組成，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在汽車底盤上，發(fā)電機(jī)總成、底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工作支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的邊部通過軸端的小齒輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部的固定環(huán)形齒圈嚙合，工作支架是由人字形支架和搖臂支架組成，人字形支架和搖臂支架的下端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接在一起，人字形支架和搖臂支架的上端與伸縮臂設(shè)置有伸縮臂螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端固定，伸縮臂的另一端通過鉸鏈和蝸輪蝸桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與修剪刀頭總成相接。
2.中國專利一種車載式綠籬修剪機(jī)，申請?zhí)朇N201010195513.4，申請日2010.06.08，公開號(hào)CN101849481A，
公開日2010. 10. 06，申請人長安大學(xué)，地址陜西省西安市南二環(huán)中段33號(hào)，發(fā)明人趙悟；雒曉輝；張憲雷；梁鳳凱；孟慶存；苗文英；馮忠緒；姚運(yùn)仕，摘要公開了一種車載式綠籬修剪機(jī)，包括承載車和安裝在承載車上的綠籬修剪設(shè)備；綠籬修剪設(shè)備包括能在水平面上360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座、能同時(shí)進(jìn)行前后伸縮與上下移動(dòng)的伸縮臂、固定安裝在伸縮臂前端部的刀盤架、水平安裝在刀盤架下方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀頭、對旋轉(zhuǎn)刀頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)刀盤架進(jìn)行四周翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)。修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動(dòng)化程度高、作業(yè)效率高、修剪姿態(tài)轉(zhuǎn)換速度快且作業(yè)范圍廣、修剪質(zhì)量高、作業(yè)安全，能有效克服現(xiàn)有綠籬修剪機(jī)存在的高位修剪與低位打草需分別兩套獨(dú)立機(jī)構(gòu)、操作復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、自動(dòng)化程度低、作業(yè)范圍小等缺陷。
但是以上的修剪執(zhí)行裝置均存在如下問題1、執(zhí)行裝置的動(dòng)力源采用工頻三相異步電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速理論上僅為3000轉(zhuǎn)/分鐘，限制了修剪效率的提高。2、電機(jī)受電器絕緣性能的限制，在野外潮濕作業(yè)環(huán)境下無法使用；3、執(zhí)行裝置的切割刀片形狀采用長方形結(jié)構(gòu)刀片，從兩者結(jié)合的實(shí)際運(yùn)用效果來看，對綠籬修剪遠(yuǎn)不能達(dá)到理想的效果，修剪效率低，同時(shí)伴隨較為粗大的樹枝無法切斷以及枝條破頭的現(xiàn)象；4、執(zhí)行裝置的多個(gè)切割刀片采用一字型排列，由于相鄰的刀片之間存在間隙，且無其他必要裝置防止修剪死角的產(chǎn)生。本申請人針對以上缺陷于2011年發(fā)明了專利《綠籬養(yǎng)護(hù)用交錯(cuò)刀陣高速修剪機(jī)構(gòu)》(申請?zhí)朇N201110343259)，對以上問題制定出相應(yīng)改進(jìn)的技術(shù)方案并進(jìn)行了實(shí)施，但在實(shí)際運(yùn)用過程中，該專利技術(shù)方案的實(shí)施有很大的局限性，主要表現(xiàn)為1、該技術(shù)方案由于采用同步分流馬達(dá)，選型采用的同步分流馬達(dá)中單元馬達(dá)疊加的數(shù)量必須與工作液壓馬達(dá)數(shù)量相一致，而同步分流馬達(dá)隨著其中單元馬達(dá)疊加數(shù)量增加重量也大為增加，相應(yīng)造成整個(gè)裝置重量的增加，使得該技術(shù)方案實(shí)際上無法以懸臂工作的方式實(shí)施使用。2、若將同步分流馬達(dá)從整個(gè)裝置中分離另行安裝，在工作液壓馬達(dá)數(shù)量較多的情況下，相應(yīng)液壓管路的布置的難度會(huì)非常大，同樣不具備實(shí)際實(shí)施的實(shí)用性。3.由于修剪總成與機(jī)架的連接是通過剛性連接，修剪裝置不靈活，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)修剪死角。4.在修剪前行時(shí)，往往會(huì)受到前方樹枝的阻擋，所以修剪阻力較大，修剪的效果不好。因此，以上問題長時(shí)間地困擾著本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在本申請人已有的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，對綠籬修剪裝置再進(jìn)行創(chuàng)造性的改進(jìn)，提供一種能解決上述不足，結(jié)構(gòu)簡單、高效實(shí)用的綠籬修剪裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的綠籬修剪裝置，包括機(jī)架、刀架體和修剪總成，其特點(diǎn)是所述修剪總成通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈和刀架體安裝在機(jī)架上，所述的修剪總成是一組或兩組，各組修剪總成之間設(shè)有分枝器，所述的修剪總成包括三個(gè)修剪單元，三個(gè)修剪單元為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，各修剪單元分別設(shè)有圓盤刀片；在所述三個(gè)修剪單元中，置于中間的修剪單元的中心安裝有液壓馬達(dá)，左右兩側(cè)的兩組修剪單元的中心各自安裝有被動(dòng)轉(zhuǎn)座，各被動(dòng)轉(zhuǎn)座與液壓馬達(dá)之間分別通過皮帶連接，所述液壓馬達(dá)采用大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)。
以上所述的修剪總成中，相鄰的修剪單元之間的切削方向上安裝有分枝器。
以上所述的兩組修剪總成沿修剪前行方向是“一”字型排列結(jié)構(gòu)或是呈“V”字型排列結(jié)構(gòu)。
以上所述的圓盤刀片前端相對切削方向朝下傾斜一定角度。
以上所述的大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是2500轉(zhuǎn)/分鐘 5000轉(zhuǎn)/分鐘。
以上所述的圓盤刀片傾斜的角度是3° 20°。
本發(fā)明綠籬修剪裝置具有以下特點(diǎn)
I.結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。由于采用修剪組組合構(gòu)建修剪裝置的方式，每個(gè)修剪組只需要一個(gè)液壓馬達(dá)作為動(dòng)力源，一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三個(gè)修剪單元同時(shí)工作，大大減少了動(dòng)力源以及其它部件的數(shù)量，降低了成本，減少了后續(xù)液壓管路布置的難度。同時(shí)，因?yàn)檫x用2500轉(zhuǎn)/分鐘 5000轉(zhuǎn)/分鐘的大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)，圓盤刀片作為修剪執(zhí)行部件，修剪效率有很大提高，能很好的對直徑在30毫米以下的粗大樹枝條進(jìn)行修剪。
2.安全可靠。修剪單元采用皮帶輪、連接件、圓盤刀片和壓蓋順序安裝，由動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)工作，簡單可靠。修剪組結(jié)構(gòu)中兩個(gè)被動(dòng)轉(zhuǎn)座分別對稱布置在液壓馬達(dá)兩側(cè)，三者之間為一字型排列。理論上由于兩側(cè)皮帶對液壓馬達(dá)施加的張緊力大小相同方向相反，使·得液壓馬達(dá)輸出端受到的徑向力為零，確保液壓馬達(dá)的安全使用。同時(shí)，整套裝置無電氣元件，在野外潮濕作業(yè)環(huán)境下仍能夠很好作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)全天候工作。
3.修剪效果好，無修剪死角。由于修剪總成與機(jī)架的連接是通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈，修剪總成在工作的過程中可以根據(jù)花帶的形狀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得修剪達(dá)到預(yù)期效果；另外，因?yàn)楝F(xiàn)有的修剪機(jī)構(gòu)在相鄰的修剪單元之間存在或多或少的間隙，本發(fā)明在兩個(gè)修剪單元中間前進(jìn)方向的刀架體上設(shè)有分枝器，將前進(jìn)方向上的樹枝分撥到兩邊，有效防止修剪死角的出現(xiàn)。此外，在整個(gè)修剪總成相對切削方向上，圓盤刀片前端朝下傾斜一定的角度，在水平方向上保證后保護(hù)罩下邊緣高于圓盤刀片前端，在有效防護(hù)圓盤刀片的刀刃局部破碎的同時(shí)，能避免由于后保護(hù)罩下邊緣低于圓盤刀片造成對修剪后樹枝的阻擋。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖I是本發(fā)明綠籬修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖2是修剪單元12結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖3是一組修剪總成4的主視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖4是在修剪總成4上各修剪單元12之間不設(shè)分枝器9的主視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖5是在修剪總成4上各修剪單元12之間安裝有分枝器9的主視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖6是兩組修剪總成4 “一”字型排列的主視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖7是兩組修剪總成4 “V”字型排列的主視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖中零部件名稱及序號(hào)
機(jī)架I、旋轉(zhuǎn)鉸鏈2、刀架體3、修剪總成4、連接件5、防護(hù)罩6、圓盤刀片7、壓蓋8、分枝器9、皮帶10、皮帶輪11、修剪單元12、被動(dòng)轉(zhuǎn)座13、液壓馬達(dá)14。
具體實(shí)施方式
如圖I 7所示，本發(fā)明的綠籬修剪裝置，包括機(jī)架I、旋轉(zhuǎn)鉸鏈2、刀架體3、修剪總成4、連接件5、防護(hù)罩6、圓盤刀片7、壓蓋8、分枝器9、皮帶10、皮帶輪11、修剪單元12、被動(dòng)轉(zhuǎn)座13和液壓馬達(dá)14，所述修剪總成4通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈2和刀架體3安裝在機(jī)架I上，所述的修剪總成4是一組或兩組，各組修剪總成4之間設(shè)有分枝器9，所述的修剪總成4包括三個(gè)修剪單元12，三個(gè)修剪單元12為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，修剪總成4后下部的圓盤刀片7外側(cè)安裝有防護(hù)罩6。
如圖I所示，所述的修剪總成4相對切削方向，圓盤刀片7前端朝下傾斜的角度是
3。 20°。
如圖2 3所示，所述修剪單元12作為修剪執(zhí)行單元，包括連接件5、圓盤刀片7、壓蓋8、皮帶10、皮帶輪11、被動(dòng)轉(zhuǎn)座13和液壓馬達(dá)14，所述液壓馬達(dá)14的主軸上設(shè)有皮帶輪11，在修剪單元12上，皮帶輪11、連接件5、圓盤刀片7和壓蓋8從上到下順序安裝，由液壓馬達(dá)14直接驅(qū)動(dòng)修剪單元12工作。
如圖4 5所示，在每組修剪總成4的三個(gè)修剪單元12中，置于中間的修剪單元12中心上安裝有液壓馬達(dá)14，左右兩側(cè)的兩組修剪單元12的中心各自安裝有被動(dòng)轉(zhuǎn)座13，各被動(dòng)轉(zhuǎn)座13與液壓馬達(dá)14之間分別通過皮帶10連接，所述液壓馬達(dá)14采用轉(zhuǎn)速是2500轉(zhuǎn)/分鐘 5000轉(zhuǎn)/分鐘的大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)。工作時(shí)，以單個(gè)液壓馬達(dá)14作為動(dòng)力源，帶動(dòng)三個(gè)修剪單元12進(jìn)行修剪作業(yè)。
如圖4所示，所述的單組修剪總成4中，相鄰的修剪單元12之間的切削方向上不設(shè)分枝器9，用于簡單的花帶修剪。
如圖5所示，所述的單組修剪總成4中，相鄰的修剪單元12之間的切削方向上設(shè)有分枝器9，用于要求修剪質(zhì)量較高保證的或枝葉較粗大的花帶修剪。
如圖6所示，所述的修剪總成4為兩組，兩組修剪總成4配合分枝器9和防護(hù)罩6構(gòu)成修剪裝置。所述的兩組修剪總成4沿修剪前行方向是“一”字型排列結(jié)構(gòu)，相鄰修剪單元12之間間隙相等。兩組修剪總成4之間均設(shè)有分枝器9，各相鄰的修剪單元12之間亦設(shè)有分枝器9，將前進(jìn)方向上的樹枝分撥到兩邊的修剪單元12前部，有效防止修剪死角的出現(xiàn)。
如圖7所示，所述的修剪總成4為兩組，兩組修剪總成4配合分枝器9和防護(hù)罩6構(gòu)成修剪裝置。所述的兩組修剪總成4沿修剪前行方向是呈“V”字型排列結(jié)構(gòu)，相鄰修剪 單元12之間間隙相等。在“V”字型張開角度合適的情況下，只有兩組修剪總成4相鄰的中間存在間隙，需要在兩組修剪總成4中間刀架體3的前進(jìn)方向上安裝一個(gè)分枝器9。
實(shí)施例I
廣西南寧市某高速公路管理處，2012年6月，采用本發(fā)明的綠籬修剪裝置安裝在專用汽車上，兩組修剪總成4配合分枝器9和防護(hù)罩6構(gòu)成修剪裝置。所述的修剪總成4包括三個(gè)修剪單元12，三個(gè)修剪單元12為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，各修剪單元12上均設(shè)有圓盤刀片7，所述的圓盤刀片7傾斜的角度是10°，所述兩組修剪總成4沿修剪前行方向是“V”字型排列結(jié)構(gòu)，兩組修剪總成4之間均設(shè)有分枝器9，每組修剪總成4使用轉(zhuǎn)速是3500轉(zhuǎn)/分鐘的液壓馬達(dá)14。工作時(shí)，以單個(gè)液壓馬達(dá)14作為動(dòng)力源，帶動(dòng)三個(gè)修剪單元12進(jìn)行修剪作業(yè)，使用了四個(gè)多月，其花帶樹籬的修剪速度比原來的修剪機(jī)提高了 2倍以上，而且修剪的花帶樹籬平直，整齊，有序。
實(shí)施例2
廣西桂林市某區(qū)環(huán)衛(wèi)處，2012年7月，采用本發(fā)明綠籬修剪裝置安裝在專用汽車上，兩組修剪總成4配合分枝器9和防護(hù)罩6構(gòu)成修剪裝置。所述的修剪總成4包括三個(gè)修剪單元12，三個(gè)修剪單元12為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，各修剪單元12上均設(shè)有圓盤刀片7，所述的圓盤刀片傾斜的角度是20°，所述的兩組修剪總成4沿修剪前行方向是“一”字型排列結(jié)構(gòu)，兩組修剪總成4之間均設(shè)有分枝器9，各相鄰的修剪單元12之間亦設(shè)有分枝器9，將前進(jìn)方向上的樹枝分撥到兩邊的修剪單元12前部。每組修剪總成4使用轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn)/分鐘的液壓馬達(dá)14。對市區(qū)街道兩旁與中間的花帶樹籬進(jìn)行修剪，使用了三個(gè)多月，有效防止修剪死角的出現(xiàn)。
實(shí)施例3
廣西南寧市某區(qū)環(huán)衛(wèi)處，2012年8月，采用本發(fā)明綠籬修剪裝置安裝在專用汽車上，兩組修剪總成4配合分枝器9和防護(hù)罩6構(gòu)成修剪裝置。所述的修剪總成4包括三個(gè)修剪單元12，三個(gè)修剪單元12為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，各修剪單元12上均設(shè)有圓盤刀片7，所述的圓盤刀片傾斜的角度是3°，所述的兩組修剪總成4沿修剪前行方向是“一”字型排列結(jié)構(gòu)，兩組修剪總成4之間均設(shè)有分枝器9，每組修剪總成4使用轉(zhuǎn)速是2600轉(zhuǎn)/分鐘的液壓馬達(dá)14。工作時(shí)，各組修剪總成4以單個(gè)液壓馬達(dá)14作為動(dòng)力源，同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)修剪單元12進(jìn)行修剪作業(yè)，對街道兩旁的花帶綠籬進(jìn)行修剪，經(jīng)過了兩個(gè)月的試用，花帶綠籬的修剪質(zhì)量好，修剪效率高，得到了市文明辦的稱贊。
當(dāng)然，上述說明并非是對發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種綠籬修剪裝置，包括機(jī)架(I)、刀架體(3)和修剪總成(4)，其特征在于所述修剪總成(4)通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈(2)和刀架體(3)安裝在機(jī)架(I)上，所述的修剪總成(4)是一組或兩組，各組修剪總成(4)之間設(shè)有分枝器(9)，所述的修剪總成(4)包括三個(gè)修剪單元(12)，三個(gè)修剪單元(12)為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，各修剪單元(12)分別設(shè)有圓盤刀片(7);在所述三個(gè)修剪單元(12)中，置于中間的修剪單元(12)的中心安裝有液壓馬達(dá)(14)，左右兩側(cè)的兩組修剪單元(12)的中心各自安裝有被動(dòng)轉(zhuǎn)座(13)，各被動(dòng)轉(zhuǎn)座(13)與液壓馬達(dá)(14)之間分別通過皮帶(10)連接，所述液壓馬達(dá)(14)采用大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的綠籬修剪裝置，其特征在于所述的修剪總成(4)中，相鄰的修剪單元(12 )之間的切削方向上安裝有分枝器(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的綠籬修剪裝置，其特征在于所述的兩組修剪總成(4)沿修剪前行方向是“一”字型排列結(jié)構(gòu)或是呈“V”字型排列結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的綠籬修剪裝置，其特征在于所述的圓盤刀片(7)前端相對切削方向朝下傾斜一定角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的綠籬修剪裝置，其特征在于所述的大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)(14)的轉(zhuǎn)速是2500轉(zhuǎn)/分鐘 5000轉(zhuǎn)/分鐘。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的綠籬修剪裝置，其特征在于所述的圓盤刀片(7)傾斜的角度是3。 20。。
專利摘要
一種綠籬修剪裝置，包括機(jī)架、刀架體和修剪總成，其特點(diǎn)是所述修剪總成通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈和刀架體安裝在機(jī)架上，所述的修剪總成是一組或兩組，各組修剪總成之間設(shè)有分枝器，所述的修剪總成包括三個(gè)修剪單元，三個(gè)修剪單元為“一”字型排列結(jié)構(gòu)，各修剪單元分別設(shè)有圓盤刀片；在所述三個(gè)修剪單元中，置于中間的修剪單元的中心安裝有液壓馬達(dá)，左右兩側(cè)的兩組修剪單元的中心各自安裝有被動(dòng)轉(zhuǎn)座，各被動(dòng)轉(zhuǎn)座與液壓馬達(dá)之間分別通過皮帶連接，所述液壓馬達(dá)采用大轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，安全可靠，修剪效果好，無修剪死角等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01G3/04GKCN102919063SQ201210461211
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日
發(fā)明者朱擎天, 嚴(yán)明, 黃衛(wèi)國, 吳冠西, 李燕, 陳煥然, 殷俊, 劉振華, 農(nóng)彥, 梁其凱, 龍佳慶 申請人:廣西玉柴專用汽車有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan