本技術(shù)涉及采摘裝置，具體為一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)產(chǎn)品是指在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中種植的，經(jīng)過一定的生長周期后，可以收獲并用于食用、飼料、工業(yè)原料等用途的植物，這些農(nóng)產(chǎn)品種類繁多，包括糧食作物、經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜、水果等。

2、根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的不同，采摘方式也有所不同，常見的手摘采收適用于小型作物，如水果、蔬菜等，機(jī)械采收則適用于大型作物，如小麥、玉米等，可以提高工作效率和降低成本，對于高處的作物，如果樹，可以采用掛摘采收的方式。

3、現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)cn207167090u專利文獻(xiàn)提供了一種新型智能采摘裝置，該智能采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利用攝像頭和色彩傳感器配合定位采摘部位并自動(dòng)完成采摘，取代了人工采摘，提高了工作效率和采摘的質(zhì)量，減輕了工作難度。

4、上述的現(xiàn)有技術(shù)，雖然，該智能采摘裝置可以利用攝像頭和色彩傳感器進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行自動(dòng)采摘，無需人工采摘，減輕了工作難度，但是，該智能采摘裝置在采摘時(shí)是通過攝像頭尋找可采摘的目標(biāo)，然后控制采摘齒將瓜果從樹枝上刮蹭下來，這樣采摘時(shí)很容易使農(nóng)產(chǎn)品破裂，影響農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，而且只能夠進(jìn)行逐個(gè)采摘，采摘一個(gè)存放一個(gè)，十分耗費(fèi)時(shí)間，增加了工作量，降低了采摘效率，因此，我們需要一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的該智能采摘裝置在采摘時(shí)是通過攝像頭尋找可采摘的目標(biāo)，然后控制采摘齒將瓜果從樹枝上刮蹭下來，這樣采摘時(shí)很容易使農(nóng)產(chǎn)品破裂，影響農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，而且只能夠進(jìn)行逐個(gè)采摘，采摘一個(gè)存放一個(gè)，十分耗費(fèi)時(shí)間增加了工作量，降低了采摘效率問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有支撐板，且支撐板的頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐板的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有采摘組件，所述底座的頂部安裝有儲(chǔ)存箱，且儲(chǔ)存箱的內(nèi)部設(shè)置有緩沖組件；

4、所述采摘組件包括液壓缸，所述液壓缸的一端固定連接有固定桿，且固定桿的一端安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器可拆卸連接有刀頭，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有固定塊，且固定塊的底部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器可拆卸連接有連接桿，且連接桿的一端安裝有收納筐；

5、所述緩沖組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一緩沖板，且第一緩沖板的一側(cè)安裝有第一彈簧，所述儲(chǔ)存箱的內(nèi)部設(shè)置有第二彈簧，且第二彈簧的一端安裝有第二緩沖板，所述儲(chǔ)存箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有合頁。

6、優(yōu)選的，所述支撐柱的頂部設(shè)置有攝像頭。

7、優(yōu)選的，所述液壓缸通過固定桿與第一電機(jī)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且固定桿安裝在液壓缸與第一電機(jī)之間，所述固定桿通過第一電機(jī)與刀頭構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)通過固定塊與第二電機(jī)構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)，且固定塊安裝在升降機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)之間。

9、優(yōu)選的，所述第二電機(jī)通過連接桿與收納筐構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接桿安裝在第二電機(jī)與收納筐之間。

10、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存箱通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一緩沖板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的數(shù)量為兩個(gè)，所述第一緩沖板通過第一彈簧與儲(chǔ)存箱構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存箱通過第二彈簧與第二緩沖板構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且第二彈簧的數(shù)量為多個(gè)，所述底座通過合頁與儲(chǔ)存箱構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，

13、第一、本實(shí)用新型設(shè)置有液壓缸、固定桿、第一電機(jī)、刀頭、固定塊、第二電機(jī)、連接桿和收納筐，通過液壓缸伸縮帶動(dòng)固定桿升降，從而帶動(dòng)第一電機(jī)進(jìn)行升降，這樣可以根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，而第一電機(jī)帶動(dòng)刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)切割完成農(nóng)產(chǎn)品的采摘，采摘完畢后農(nóng)村品會(huì)自動(dòng)掉落至收納框內(nèi)，進(jìn)行短暫存儲(chǔ)，這樣可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)農(nóng)產(chǎn)品的采摘，收納筐滿了后，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)收納筐轉(zhuǎn)動(dòng)，收納筐通過翻轉(zhuǎn)將內(nèi)部的農(nóng)產(chǎn)品放入儲(chǔ)存箱內(nèi)，減少了工作時(shí)間，提高了采摘效率。

14、第二、本實(shí)用新型設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一緩沖板、第一彈簧、第二彈簧、第二緩沖板和合頁，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一緩沖板轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一緩沖板一側(cè)設(shè)置的彈簧產(chǎn)生的彈性，可以對落下的農(nóng)產(chǎn)品起到緩沖作用，而第二彈簧與第二緩沖板產(chǎn)生的彈性同樣可以起到緩沖作用，組合起來使用可以對下落的農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行多段緩沖，進(jìn)一步避免農(nóng)產(chǎn)品磕碰損傷，而在取出儲(chǔ)存箱內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品時(shí)，可以將儲(chǔ)存箱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)存箱通過合頁轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將儲(chǔ)存箱轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)后可以更加方便的取出內(nèi)部的農(nóng)產(chǎn)品，減少了農(nóng)產(chǎn)品損傷，提高了農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有支撐板(2)，且支撐板(2)的頂部設(shè)置有支撐柱(3)，所述支撐板(2)的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)(5)，且升降機(jī)構(gòu)(5)的一端設(shè)置有采摘組件(6)，所述底座(1)的頂部安裝有儲(chǔ)存箱(7)，且儲(chǔ)存箱(7)的內(nèi)部設(shè)置有緩沖組件(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，其特征在于：所述支撐柱(3)的頂部設(shè)置有攝像頭(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，其特征在于：所述液壓缸(601)通過固定桿(602)與第一電機(jī)(603)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且固定桿(602)安裝在液壓缸(601)與第一電機(jī)(603)之間，所述固定桿(602)通過第一電機(jī)(603)與刀頭(604)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(5)通過固定塊(605)與第二電機(jī)(606)構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)，且固定塊(605)安裝在升降機(jī)構(gòu)(5)與第二電機(jī)(606)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，其特征在于：所述第二電機(jī)(606)通過連接桿(607)與收納筐(608)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接桿(607)安裝在第二電機(jī)(606)與收納筐(608)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)存箱(7)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(801)與第一緩沖板(802)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(801)的數(shù)量為兩個(gè)，所述第一緩沖板(802)通過第一彈簧(803)與儲(chǔ)存箱(7)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)存箱(7)通過第二彈簧(804)與第二緩沖板(805)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且第二彈簧(804)的數(shù)量為多個(gè)，所述底座(1)通過合頁(806)與儲(chǔ)存箱(7)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置，包括。該農(nóng)產(chǎn)品智能采摘裝置底座，所述底座的頂部固定連接有支撐板，且支撐板的頂部設(shè)置有支撐柱，所述升降機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有采摘組件，所述底座的頂部安裝有儲(chǔ)存箱，且儲(chǔ)存箱的內(nèi)部設(shè)置有緩沖組件，通過液壓缸伸縮帶動(dòng)固定桿升降，帶動(dòng)第一電機(jī)進(jìn)行升降，根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，而第一電機(jī)帶動(dòng)刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，采摘完畢后農(nóng)村品會(huì)自動(dòng)掉落至收納框內(nèi)，進(jìn)行短暫存儲(chǔ)，收納筐滿了后，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)收納筐轉(zhuǎn)動(dòng)，收納筐通過翻轉(zhuǎn)將內(nèi)部的農(nóng)產(chǎn)品放入儲(chǔ)存箱內(nèi)，減少了工作時(shí)間，提高了采摘效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東喜福德佳農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6