本技術(shù)涉及工廠化室內(nèi)多層自動化智慧農(nóng)業(yè)種植，更具體的說是涉及一種循環(huán)升降式牧草種植機。

背景技術(shù)：

1、智慧農(nóng)業(yè)工廠化種植是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的多層種植裝置通常是在種植架上設(shè)置多層種植盆，為了保證植物受光的均勻度，在種植架底部可設(shè)置轉(zhuǎn)盤，使種植盆能夠轉(zhuǎn)動來獲得均勻的光照。但是常規(guī)的多層種植裝置僅適用于家庭式室內(nèi)小規(guī)模種植使用，無法滿足大規(guī)模牧草種植的需要。大型多層種植機一般采用在種植機周側(cè)設(shè)置多個補光燈來進行光照補足，但僅頂層或邊側(cè)部分的牧草能夠接受到充足光照，內(nèi)側(cè)的牧草接受光照少，造成不同部位的牧草生長差異較大，牧草生長周期長。

3、因此，如何提供一種空間利用率高且能夠均勻補光的牧草種植機是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型旨在提供一種循環(huán)升降式牧草種植機以在提高空間利用率的同時還能保證牧草受光的均勻性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種循環(huán)升降式牧草種植機，包括：

4、機架；

5、種植盤輸送機構(gòu)，所述種植盤輸送機構(gòu)包括驅(qū)動電機、輸出軸、傳動鏈輪和輸送鏈條，所述驅(qū)動電機固定在所述機架底部一側(cè)，所述輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上且與所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接，所述傳動鏈輪設(shè)有多組，多組所述傳動鏈輪沿所述輸出軸的軸向方向間隔布置且每組傳動鏈輪均與所述輸出軸傳動連接，多條所述輸送鏈條沿水平方向平行布置且與多組所述傳動鏈輪一一對應(yīng)，每條所述輸送鏈條高度方向均折彎成多層結(jié)構(gòu)且與對應(yīng)的所述傳動鏈輪傳動連接；

6、多根連接桿，多根所述連接桿沿所述傳動鏈輪的輸送方向間隔布置，每根所述連接桿均平行所述輸出軸布置且其的兩端分別連接相鄰的兩條所述輸送鏈條；

7、種植盤，每根所述連接桿上均吊掛有種植盤，且每個所述種植盤的頂部均與所述連接桿轉(zhuǎn)動連接；所述種植盤高度小于所述多層結(jié)構(gòu)的層間距；

8、控制器，所述控制器安裝在所述機架上，所述驅(qū)動電機電性連接至所述控制器。

9、本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的有益效果：本種植機多層結(jié)構(gòu)能夠充分利用空間，減少占地面積，同時利用折彎的輸送鏈條循環(huán)往復地升降輸送種植盤，有利于保證種植機上每個種植盤接受光照的均勻度，促進牧草生長。

10、優(yōu)選的，所述輸送鏈條包括多個交替布置的第一鏈節(jié)和第二鏈節(jié)，第一鏈接與第二鏈節(jié)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的兩端分別對應(yīng)連接在相鄰兩條所述輸送鏈條對稱布置的兩個所述銷軸上。

11、優(yōu)選的，每組所述傳動鏈輪均包括主動鏈輪、端部上行鏈輪組件、中部輸送鏈輪組件和端部下行鏈輪組件，所述主動鏈輪固定在所述輸出軸上，所述端部上行鏈輪組件轉(zhuǎn)動安裝在靠近所述主動鏈輪一側(cè)的所述機架上且其的輸入端傳動連接所述主動鏈輪；所述中部輸送鏈輪組件的輸入端傳動連接所述端部上行鏈輪組件的輸出端，所述端部下行鏈輪組件呈弓字型結(jié)構(gòu)布置且轉(zhuǎn)動安裝在遠離所述主動鏈輪一側(cè)的所述機架上，其的輸入端與所述中部輸送鏈輪組件的輸出端傳動連接，輸出端傳動連接所述主動鏈輪。

12、優(yōu)選的，所述中部輸送鏈輪組件包括多組沿主動鏈輪的輸送方向交替布置且轉(zhuǎn)動安裝在所述機架中部的中部上行鏈輪組件和呈弓字型結(jié)構(gòu)布置的中部下行鏈輪組件，所述中部上行鏈輪組件與相鄰的所述中部下行鏈輪組件之間傳動連接；

13、其中，所述端部上行鏈輪組件的輸出端與靠近所述主動鏈輪一側(cè)的所述中部下行鏈輪組件的輸入端傳動連接；所述端部下行鏈輪組件的輸入端與遠離所述主動鏈輪一側(cè)的所述中部上行鏈輪組件的輸出端傳動連接。

14、優(yōu)選的，所述端部上行鏈輪組件與所述中部上行鏈輪組件結(jié)構(gòu)相同，均包括第一上行鏈輪和第二上行鏈輪，所述第一上行鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在所述機架下端，所述第二上行鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)所述第一上行鏈輪上方的所述機架上。

15、優(yōu)選的，所述中部下行鏈輪組件與所述端部下行鏈輪組件均包括呈弓字型結(jié)構(gòu)布置的多組換向鏈輪，每組所述換向鏈輪均包括第一下行鏈輪和第二下行鏈輪，所述第一下行鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述第二下行鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)所述第一下行鏈輪下方的所述機架上。

16、優(yōu)選的，所述主動鏈輪的齒根圓半徑大于所述種植盤底面與所述連接桿之間的距離。

17、優(yōu)選的，還包括噴水機構(gòu)，所述噴水機構(gòu)包括儲水箱、水泵、輸水管和噴水頭，所述水泵的進水口通過輸水管連接所述儲水箱且所述水泵電性連接至所述控制器，所述噴水頭固定在對應(yīng)所述端部下行鏈輪組件上方的所述機架上且通過所述輸水管連接所述水泵的出水口。

18、優(yōu)選的，還設(shè)有接水盤，所述接水盤安裝在對應(yīng)所述端部下行鏈輪組件下方的所述機架上，所述接水盤底部設(shè)有排水孔，所述排水孔通過循環(huán)水管連接所述儲水箱。

19、優(yōu)選的，還設(shè)有補光燈，所述補光燈安裝在對應(yīng)所述端部下行鏈輪組件上方的所述機架一側(cè)，所述補光燈電性連接至所述控制器。

20、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開提供了一種循環(huán)升降式牧草種植機，通過弓字型結(jié)構(gòu)布置的輸送鏈條，帶動種植盤往復升降，有效利用空間使種植面積最大化，并提高了每個種植盤光照的均勻性，同時還方便灌溉，多余的灌溉水可循環(huán)利用，節(jié)約水資源。

技術(shù)特征：

1.一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，所述輸送鏈條(24)包括多個交替布置的第一鏈節(jié)和第二鏈節(jié)，第一鏈接與第二鏈節(jié)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(3)的兩端分別對應(yīng)連接在相鄰兩條所述輸送鏈條(24)對稱布置的兩個所述銷軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，每組所述傳動鏈輪(23)均包括主動鏈輪(231)、端部上行鏈輪組件(232)、中部輸送鏈輪組件(233)和端部下行鏈輪組件(234)，所述主動鏈輪(231)固定在所述輸出軸(22)上，所述端部上行鏈輪組件(232)轉(zhuǎn)動安裝在靠近所述主動鏈輪(231)一側(cè)的所述機架(1)上且其的輸入端傳動連接所述主動鏈輪(231)；所述中部輸送鏈輪組件(233)的輸入端傳動連接所述端部上行鏈輪組件(232)的輸出端，所述端部下行鏈輪組件(234)呈弓字型結(jié)構(gòu)布置且轉(zhuǎn)動安裝在遠離所述主動鏈輪(231)一側(cè)的所述機架(1)上，其的輸入端與所述中部輸送鏈輪組件(233)的輸出端傳動連接，輸出端傳動連接所述主動鏈輪(231)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，所述中部輸送鏈輪組件(233)包括多組沿主動鏈輪(231)的輸送方向交替布置且轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)中部的中部上行鏈輪組件(2331)和呈弓字型結(jié)構(gòu)布置的中部下行鏈輪組件(2332)，所述中部上行鏈輪組件(2331)與相鄰的所述中部下行鏈輪組件(2332)之間傳動連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，所述端部上行鏈輪組件(232)與所述中部上行鏈輪組件(2331)結(jié)構(gòu)相同，均包括第一上行鏈輪(2321)和第二上行鏈輪(2322)，所述第一上行鏈輪(2321)轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)下端，所述第二上行鏈輪(2322)轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)所述第一上行鏈輪(2321)上方的所述機架(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，所述中部下行鏈輪組件(2332)與所述端部下行鏈輪組件(234)均包括呈弓字型結(jié)構(gòu)布置的多組換向鏈輪，每組所述換向鏈輪均包括第一下行鏈輪(2341)和第二下行鏈輪(2342)，所述第一下行鏈輪(2341)轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)上，所述第二下行鏈輪(2342)轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)所述第一下行鏈輪(2341)下方的所述機架(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，所述主動鏈輪(231)的齒根圓半徑大于所述種植盤(4)底面與所述連接桿(3)之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，還包括噴水機構(gòu)(5)，所述噴水機構(gòu)(5)包括儲水箱(51)、水泵(52)、輸水管(53)和噴水頭(54)，所述水泵(52)的進水口通過輸水管(53)連接所述儲水箱(51)且所述水泵(52)電性連接至所述控制器，所述噴水頭(54)固定在對應(yīng)所述端部下行鏈輪組件(234)上方的所述機架(1)上且通過所述輸水管(53)連接所述水泵(52)的出水口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，還設(shè)有接水盤(6)，所述接水盤(6)安裝在對應(yīng)所述端部下行鏈輪組件(234)下方的所述機架(1)上，所述接水盤(6)底部設(shè)有排水孔，所述排水孔通過循環(huán)水管連接所述儲水箱(51)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)升降式牧草種植機，其特征在于，還設(shè)有補光燈(7)，所述補光燈(7)安裝在對應(yīng)所述端部下行鏈輪組件(234)上方的所述機架(1)一側(cè)，所述補光燈(7)電性連接至所述控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種循環(huán)升降式牧草種植機，屬于農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括：機架；種植盤輸送機構(gòu)，種植盤輸送機構(gòu)包括驅(qū)動電機、輸出軸、傳動鏈輪和輸送鏈條，驅(qū)動電機固定在機架底部一側(cè)，輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在機架上且與驅(qū)動電機的輸出端傳動連接，每條輸送鏈條高度方向均折彎成多層結(jié)構(gòu)且與對應(yīng)的傳動鏈輪傳動連接；多根連接桿，多根連接桿沿傳動鏈輪的輸送方向間隔布置，且每根連接桿的兩端分別連接相鄰的兩組輸送鏈條；種植盤，每根連接桿上均吊掛有種植盤，且每個種植盤的頂部均與連接桿轉(zhuǎn)動連接。本種植機能夠有效利用空間，使種植面積最大化且光補效率高，生長周期短產(chǎn)量高。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動程度高等特點。

技術(shù)研發(fā)人員：付麗霞,孫小平
受保護的技術(shù)使用者：甘肅牧峰農(nóng)業(yè)機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/9